一种瓶体多色印刷装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种瓶体多色印刷装置及其使用方法。

背景技术

随着产品包装技术的要求越来越高，对于化妆品瓶体的加工大多需要进行喷漆或者图案、文字的印刷。现有技术一般采用在瓶身上贴花后烧结的方式得到，工艺比较复杂且成本较大。

公开号为CN105346221B的发明公开了玻璃瓶表面印刷设备，包括机体，所述机体上设置机箱，所述机箱一侧面设置动力机构，另一侧面设置印刷机构，所述机箱内部设置导向移动机构、间歇升降机构、传动机构一以及传动机构二；本发明的有益效果是该印刷设备结构简单，操作、维修方便，动力供给充足，且需要的动力输出较少，节省资源，而且各个动力机构之间的连接更为紧密，实现一体化的自动印刷目的。

公开号为CN105328988B的发明公开了玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备，包括操作台，所述操作台上设置机箱，所述机箱一侧面设置动力机构，另一侧面设置印刷机构，所述机箱内部设置导向移动机构、间歇升降机构、传动机构一、传动机构二、传输机构以及自旋转机构，所述传输机构设于所述印刷机构的下方；本发明的有益效果是该印刷设备结构简单，操作、维修方便，动力供给充足，且需要的动力输出较少，节省资源，而且各个动力机构之间的连接更为紧密，实现一体化的自动印刷目的，而且瓶体的转动自动操作来实现，印刷的自动化程度较高。

但是上述专利仍存在以下问题：

(1)现有技术的印刷部分只有一个印刷设备，只能对加工瓶体表面进行单色印刷，而现在对加工瓶体表面颜色多样化的需求越来越大，常用的印刷设备对加工件进行多色印刷时，需要采用多个设备进行依次印刷，且每两次印刷之间，间隔时间不同，也会影响多色印刷效果。

(2)现有技术的刷头一般都是固定不动的，然后旋转加工瓶体表面，加工瓶体表面与刷头接触进行印刷，当加工瓶体大小不同时，其横截面直径就不同，刷头对加工瓶体表面接触的力度也会不同，刷头对加工瓶体表面印刷的效率也会不同，从而影响印刷质量。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种瓶体多色印刷装置，用以解决现有技术对加工件进行多色印刷时，需要采用多个设备进行依次印刷，且每两次印刷之间，间隔时间不同，也会影响多色印刷效果等问题，本发明进一步提供了一种瓶体多色印刷装置及其使用方法，用于解决操作人员没有检查取料机构、送料机构、旋转机构、印刷机构、除尘机构、烘干机构，造成多次印刷间隔时间不一致，从而降低印刷质量，产品合格率的问题。

本发明的基本方案为：一种瓶体多色印刷装置，包括支撑架、取料机构、送料机构、旋转机构、印刷机构、除尘机构、烘干机构、安装环板和配电箱；

所述支撑架上端外侧设有放置板，所述放置板一端设有间隔分布的上料口与下料口，所述上料口与下料口上端均设有取料机构，所述旋转机构设置在支撑架上端中间，所述送料机构设有多个，多个所述送料机构环形分布在旋转机构上端外侧，所述旋转机构顶端设有连接圆板，所述安装环板设置在连接圆板与旋转机构之间，且所述安装环板上端与连接圆板下端通过连接支柱连接，所述配电箱和除尘机构均设置在安装环板上端一侧，所述印刷机构设有多个，多个所述印刷机构环形分布在安装环板与连接圆板之间，每个所述印刷机构一侧均设置有烘干机构；

每个所述印刷机构包括移动部、平衡组件和印刷部，所述移动部上端与连接圆板连接，所述移动部下端与安装环板上端连接，所述印刷部设置在移动部前端，所述烘干机构设置在移动部一侧，所述平衡组件环形间隔分布在放置板上端，且所述印刷部和平衡组件垂直对应。

优选地，每个所述平衡组件包括平衡固定板、平衡气缸、平衡伸缩杆、支撑座、安装底板、连接转轴和平衡轮；

所述安装底板下端与放置板上端连接，所述支撑座下端与安装底板上端连接，所述平衡气缸后端与支撑座前端连接，所述平衡气缸两侧均设有平衡伸缩杆，每个所述平衡伸缩杆下端穿过平衡气缸并与平衡气缸滑动连接，每个所述平衡伸缩杆上端与平衡固定板下端一侧对应连接，所述平衡固定板上端后部两侧均设有平衡轮，每个所述平衡轮与平衡固定板通过连接转轴转动连接。

优选地，每个所述印刷部包括印刷滑筒、印刷滑杆、印刷连接杆、印刷气缸、印刷伸缩杆、印刷保护罩、主刷板、副刮板和固定板；

所述印刷滑杆设有两个，两个所述印刷滑杆一端分别穿过印刷滑筒两侧并与印刷滑筒对应滑动连接，所述印刷气缸上端前后两侧与印刷滑筒下端前后两侧通过印刷连接杆对应连接，所述印刷保护罩上端与印刷气缸下端连接，所述主刷板、副刮板和固定板设置在印刷保护罩内部，所述印刷伸缩杆设有两对，两对所述印刷伸缩杆下端分别穿过印刷气缸和印刷保护罩两侧并与印刷气缸和印刷保护罩对应滑动连接，所述一对印刷伸缩杆下端与主刷板上端一侧转动连接，所述主刷板上端另一侧与固定板下端通过铰接件转动连接，所述另一对印刷伸缩杆下端与副刮板上端连接。

优选地，每个所述移动部包括竖向移动组件、横向移动组件和升降组件，所述竖向移动组件包括安装箱、竖向滑轨、竖向滑板、信号接收箱、竖向电机、竖向螺纹杆、竖向滑筒、竖向伸缩筒、竖向伸缩杆和竖向L形连接杆；

所述安装箱上端与连接圆板下端外侧连接，所述安装箱下端与安装环板上端连接，所述信号接收箱设置在安装箱上端一侧，所述安装箱前端上端两侧均设有竖向滑轨，所述竖向滑板后端上部两侧均设有竖向滑块，每个所述竖向滑块与竖向滑轨对应滑动连接，所述竖向电机设置在安装箱内部上端中部，所述竖向螺纹杆设置在安装箱内部中端，且所述竖向螺纹杆上端与竖向电机传动连接，所述竖向螺纹杆下端与安装箱通过轴承座转动连接，所述竖向滑筒后端穿过竖向螺纹杆并与竖向螺纹杆转动连接，所述安装箱下端中部开设有主滑动槽，所述竖向滑筒前端穿过主滑动槽并与竖向滑板后端中部连接，所述安装箱内部上端两侧均设有竖向伸缩筒，每个所述竖向伸缩筒下端设有竖向伸缩杆，每个所述竖向伸缩杆上端设置在竖向伸缩筒内并与竖向伸缩筒滑动连接，所述安装箱内部下端两侧筋开设有副滑动槽，每个所述竖向伸缩杆下端均连接有竖向L形连接杆，每个所述L形连接杆前端穿过副滑动槽并与竖向滑板后端中部连接，所述固定侧板后端与竖向滑板下端前侧连接；

优选地，所述横向移动组件包括横向固定板、横向滑板、横向滑筒、横向电机和横向螺纹杆，所述横向固定板后端与竖向滑板前端中部连接，所述横向电机一端与横向固定板一端连接，所述横向螺纹杆设置在横向固定板前端中部，且所述横向螺纹杆一端与横向电机移动连接，所述横向螺纹杆另一端与横向固定板通过轴承座转动连接，所述横向滑筒中端穿过横向螺纹杆并与横向螺纹杆转动连接，所述横向滑筒前端与横向滑板后端连接；

优选地，所述升降组件包括升降气缸、升降杆、升降滑板和升降滑轨，所述升降气缸下端与横向滑板上端连接，所述升降杆上端穿过横向滑板上端设置在升降气缸内，且所述升降杆与升降气缸和横向滑板上端滑动连接，所述升降杆下端与升降滑板上端连接，所述升降滑板设置在横向滑板前端内部，所述横向滑板前端内部两侧均设有升降滑轨，所述升降滑板后端两侧均设有升降滑块，每个所述升降滑块与升降滑轨对应滑动连接，所述印刷滑筒后端与升降滑板前端连接。

优先地，所述旋转机构包括旋转电机、连接筒、旋转盘、保护筒、连接底板、齿轮箱和旋转轴；

所述连接底板下端与支撑架上端中间连接，所述旋转电机设置在连接底板上端一侧，所述齿轮箱设置在连接底板上端中间，所述旋转电机一侧与齿轮箱一侧传动连接，所述旋转轴下端穿过齿轮箱并与齿轮箱转动连接，所述旋转盘下端中间与旋转轴上端连接，所述保护筒设置在旋转盘上端中间，所述连接筒下端穿过旋转盘中间并与旋转盘转动连接，所述连接筒上端与连接圆板下端中间连接。

优选地，所述烘干机构包括手轮、安装架、连接转柱、连接滑板、电源器、烘干保护罩和烘干灯；

所述安装架一侧与安装箱下端一侧连接，所述连接转柱设置在安装架另一侧，且所述连接转柱穿过安装架并与安装架转动连接，所述手轮设置在连接转柱上端，所述连接滑板上端穿过连接转柱并与连接转柱转动连接，所述连接滑板下端与烘干保护罩后端连接，所述电源器设置在烘干保护罩上端中部，所述烘干灯设置在烘干保护罩下端内部，且所述烘干灯与电源器连接。

优选地，所述印刷部还设置有模板组件，所述模板组件包括固定侧板、模板电机、连接螺纹杆、连接滑筒、连接竖板、连接横板、连接旋钮和U形安装板；

所述模板电机一侧与固定侧板一侧连接，所述连接螺纹杆设置在固定侧板前端中部，且所述连接螺纹杆一侧与模板电机传动连接，所述连接螺纹杆另一侧与固定侧板通过轴承座转动连接，所述连接滑筒设有两个，两个所述连接滑筒对称分布在连接螺纹杆两侧，且每个所述连接滑筒中间穿过连接螺纹杆并与连接螺纹杆转动连接，每个所述连接滑筒前端均设置有连接竖板，每个所述连接竖板前端设置有连接横板，所述连接横板后端与连接竖板前端滑动连接，每个所述连接横板一侧设有U形安装板，所述连接横板侧面开设有滑动槽，所述U形安装板一侧与滑动槽通过连接旋钮滑动连接，所述U形安装板上端设有多个扭紧螺栓。

优选地，所述除尘机构包括连接支架、滑动杆、毛刷和收集箱，所述连接支架后端下侧与安装环板上端连接，所述滑动杆下端穿过连接支架前端并与连接支架滑动连接，所述毛刷上端中部与滑动杆下端连接，所述收集箱下端与放置板上端连接，且所述收集箱内设空腔，所述收集箱与毛刷垂直对应。

优先地，每个所述送料机构包括送料气缸、固定支座、送料伸缩杆、连接架、三角板、送料副抵柱、送料电机、送料主抵柱和信号发射器；

所述固定支座下端与旋转盘上端外侧连接，所述信号发射器间隔设置在固定支座后端，且所述信号发射器下端与旋转盘上端外侧连接，所述送料气缸前端与固定支座后端一侧连接，所述送料伸缩杆设有两个，两个所述送料伸缩杆通过连接架间隔连接，两个所述送料伸缩杆后端分别穿过固定支座对应设置在送料气缸内部，且两个所述送料伸缩杆后端与送料气缸和固定支座对应滑动连接，所述三角板一端上下两侧分别与两个送料伸缩杆对应连接，所述送料副抵柱前端穿过三角板另一端并与三角板转动连接，所述送料电机前端与固定支座后端另一侧连接，所述送料主抵柱后端穿过固定支座并与送料电机传动连接，且所述送料主抵柱后端与固定支座转动连接。

优先地，每个所述取料机构包括取料支撑架、第一取料气缸、第一取料伸缩杆、取料夹具、取料电机、取料旋转轴、取料旋转筒、第二取料气缸、第二取料伸缩杆、转动架和取料安装板；

所述取料支撑架下端与放置板上端外侧连接，所述上料口与下料口分别对应设置在每个取料支撑架下端之间，所述取料电机一端与取料支撑架上端一侧连接，所述取料旋转筒设置在支撑架上端前侧中部，所述取料旋转轴一端穿过支撑架并与取料电机传动连接，所述取料旋转轴另一端穿过取料旋转筒并与取料旋转筒转动连接，所述转动架设置在取料旋转筒下端，且所述转动架上端两侧均与取料旋转轴连接，所述第二取料气缸后端与转动架下端前侧连接，所述第二取料伸缩杆前端穿过转动架设置在第二取料气缸内部，且所述第二取料伸缩杆与第二取料气缸和转动架滑动连接，所述第二取料伸缩杆后端与取料安装板前端中部连接，所述取料安装板上端与取料支撑架滑动连接，所述第一取料气缸前端与取料安装板后端中部连接，所述取料夹具设有两个，两个所述取料夹具分别间隔设置在第一取料气缸两侧，所述第一取料气缸两侧均设有多个间隔分布的第一取料伸缩杆，每个所述第一取料伸缩杆一端设置在第一取料气缸内部并与第一取料气缸滑动连接，每个所述第一取料伸缩杆另一端与取料夹具前端内侧对应连接。

本发明还公开了该一种瓶体多色印刷装置的加工方法，包括以下步骤：

S1，设备调试，启动旋转电机带动旋转轴转动，旋转转轴带动旋转盘转动，查看旋转盘是否匀速旋转，启动信号发射器和信号接收箱，查看旋转盘到达指定位置后是否停止转动，启动取料电机带动取料旋转轴转动，查看转动架是否旋转，启动第二取料气缸带动第二取料伸缩杆伸缩，查看取料夹具移动是否抖动，启动送料气缸带动送料伸缩杆滑动，查看送料副抵柱移动是否抖动，启动送料电机带动送料主抵柱转动，查看送料主抵柱转动是否晃动，启动印刷滑筒带动印刷滑杆滑动，查看主刷板和副刮板在移动过程中是否晃动，启动印刷气缸带动印刷伸缩杆伸缩，查看主刷板是否左右转动，查看副刮板是否上下移动；

S2，上料，将通过传送设备将瓶体运输到上料口，启动第一取料气缸带动第一取料伸缩杆伸缩，第一取料伸缩杆带动取料夹具移动夹紧瓶体，取料电机带动取料旋转轴转动，取料旋转轴带动瓶体翻转到水平状态，送料气缸带动送料伸缩杆滑动，送料伸缩杆带动送料副抵柱移动与送料主抵柱配合抵紧瓶体；

S3，除尘，启动旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转盘转动，旋转盘带动送料机构转动到除尘机构下端，滑动杆下滑带动毛刷接触瓶体表面，送料电机带动送料主抵柱旋转，送料主抵柱带动瓶体转动，瓶体与毛刷配合接触，除去瓶体表面灰尘；

S4，加工印刷，启动旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转盘转动，旋转盘带动送料机构转动到印刷部下端，模板电机带动连接螺纹杆转动，连接螺纹杆带动两个U形安装板移动固定住模板，移动部通过信号接收箱接收信号发射器的信号移动印刷部到指定位置，印刷气缸带动印刷伸缩杆伸缩，印刷伸缩杆带动主刷板翻转到指定角度，印刷伸缩杆还带动副刮板移动到指定位置，送料电机带动送料主抵柱旋转，送料主抵柱带动瓶体转动，瓶体与主刷板、副刮板配合接触印刷；

S5，烘干，启动旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转盘转动，旋转盘带动送料机构转动到烘干机构下端，送料电机带动送料主抵柱旋转，送料主抵柱带动瓶体转动，烘干灯对瓶体表面进行快速烘干。

本发明的工作原理及优点在于：

(1)传统的印刷设备只有一套印刷器，而加工瓶体表面需要印刷多种颜色时，就需要在给机构瓶体印刷完一种颜色后，再更换印刷器，重新安装校准，对瓶体进行第二种颜色的印刷，这样印刷效率低，印刷质量不高，设置多个印刷机构环形分布，因此本发明提供了多个印刷机构同时运行，每个印刷机构可以采用不同的颜色，对加工瓶体进行多色印刷，印刷机构通过旋转机构带动多个送料机构旋转，多个送料机构依次转动到对应的印刷机构下端，对加工瓶体进行多色印刷，完成加工瓶体印刷的整个生产线，相对于现有技术而言，提高了印刷效率，减少了上料、下料步骤，避免加工瓶体在上料、下料的过程中应多次移动造成加工瓶体表面的花印划伤，降低印刷质量；

(2)现有技术的刷头在印刷加工瓶体表面时，一般是夹具座带动加工瓶体匀速旋转，在下降刷头与加工瓶体表面接触进行印刷，而刷头在印刷加工瓶体时，会对瓶体施加一个轻微的作用力，在加工瓶体旋转时，造成加工瓶体相对于水平轻微倾斜，从而降低印刷质量和加工瓶体表面印花完整性，设置平衡组件，在待印刷时，通过平衡气缸带动平衡伸缩杆伸出，平衡伸缩杆带动两个平衡轮轻轻抵住加工瓶体表面，在加工瓶体印刷时，给加工瓶体一个支撑力，从而与刷头的作用力相互抵消，保持加工瓶体的水平状态。

附图说明

图1为本发明一种瓶体多色印刷装置的立体结构示意图(视图一)；

图2为本发明一种瓶体多色印刷装置的立体结构示意图(视图二)；

图3为本发明一种瓶体多色印刷装置中烘干机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种瓶体多色印刷装置中印刷机构的立体结构示意图；

图5为本发明一种瓶体多色印刷装置中印刷部的立体结构示意图(视图一)；

图6为本发明一种瓶体多色印刷装置中印刷部的立体结构示意图(视图二)；

图7为本发明一种瓶体多色印刷装置中旋转机构的立体结构示意图；

图8为本发明一种瓶体多色印刷装置中送料机构的立体结构示意图；

图9为图8中A部的局部放大图；

图10为本发明一种瓶体多色印刷装置中取料机构的立体结构示意图。

附图中涉及到的附图标记有：

放置板1；

送料机构2；送料气缸201；固定支座202；送料伸缩杆203；连接架204；三角板205；送料副抵柱206；信号发射器207；送料电机208；送料主抵柱209；

烘干机构3；手轮301；安装架302；连接转柱303；连接滑板304；电源器305；烘干保护罩306；

移动部4；安装箱401；竖向滑轨402；竖向滑板403；升降气缸404；升降杆405；升降滑板406；升降滑轨407；横向滑板408；横向滑筒409；横向固定板410；信号接收箱411；竖向滑筒412；竖向L形连接杆413；竖向螺纹杆414；竖向伸缩杆415；竖向伸缩筒416；竖向电机417；横向电机418；横向螺纹杆419；

印刷部5；印刷滑筒501；印刷滑杆502；印刷连接杆503；印刷气缸504；印刷伸缩杆505；印刷保护罩506；连接螺纹杆507；U形安装板508；滑动槽509；连接旋钮510；连接横板511；固定侧板512；连接竖板513；连接滑筒514；模板电机515；主刷板516；副刮板517；固定板518；

平衡组件6；平衡固定板601；平衡气缸602；支撑座603；安装底板604；平衡伸缩杆605；连接转轴606；平衡轮607；

旋转机构7；连接筒701；保护筒702；旋转盘703；旋转电机704；连接底板705；齿轮箱706；旋转轴707；

下料口8；

取料机构9；第一取料气缸901；第一取料伸缩杆902；取料安装板903；取料夹具904；取料电机905；取料旋转轴906；取料旋转筒907；第二取料伸缩杆908；第二取料气缸909；转动架910；取料支撑架911；

上料口10；安装环板11；连接支柱12；支撑架13；

除尘机构14；滑动杆1401；收集箱1402；毛刷1403；连接支架1404；

配电箱15；连接圆板16。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

如图1-10所示，一种瓶体多色印刷装置，包括支撑架13、取料机构9、送料机构2、旋转机构7、印刷机构、除尘机构14、烘干机构3、安装环板11和配电箱15；

支撑架13上端外侧设有放置板1，放置板1一端设有间隔分布的上料口10与下料口8，上料口10与下料口8上端均设有取料机构9，旋转机构7设置在支撑架13上端中间，送料机构2设有多个，多个送料机构2环形分布在旋转机构7上端外侧，旋转机构7顶端设有连接圆板16，安装环板11设置在连接圆板16与旋转机构之间，且安装环板11上端与连接圆板16下端通过连接支柱12连接，配电箱15和除尘机构14均设置在安装环板11上端一侧，印刷机构设有多个，多个印刷机构环形分布在安装环板11与连接圆板16之间，每个印刷机构一侧均设置有烘干机构3；

每个印刷机构包括移动部4、平衡组件6和印刷部5，移动部4上端与连接圆板16连接，移动部4下端与安装环板11上端连接，印刷部5设置在移动部4前端，烘干机构3设置在移动部4一侧，平衡组件6环形间隔分布在放置板1上端，且印刷部5和平衡组件6垂直对应。

每个平衡组件6包括平衡固定板601、平衡气缸602、平衡伸缩杆605、支撑座603、安装底板604、连接转轴606和平衡轮607；

安装底板604下端与放置板1上端连接，支撑座603下端与安装底板604上端连接，平衡气缸602后端与支撑座603前端连接，平衡气缸602两侧均设有平衡伸缩杆605，每个平衡伸缩杆605下端穿过平衡气缸602并与平衡气缸602滑动连接，每个平衡伸缩杆605上端与平衡固定板601下端一侧对应连接，平衡固定板601上端后部两侧均设有平衡轮607，每个平衡轮607与平衡固定板601通过连接转轴606转动连接。平衡组件6设置安装底板604，方便安装固定平衡气缸602，设置平衡气缸602和平衡伸缩杆605，采用气压启动方便，移动精度高，移动稳定，方便调节平衡固定板601的高度，设置平衡固定板601，方便安装固定平衡轮607，设置平衡轮607，方便与瓶体接触，调整瓶体角度。

每个印刷部5包括印刷滑筒501、印刷滑杆502、印刷连接杆503、印刷气缸504、印刷伸缩杆505、印刷保护罩506、主刷板516、副刮板517和固定板518；

印刷滑杆502设有两个，两个印刷滑杆502一端分别穿过印刷滑筒501两侧并与印刷滑筒501对应滑动连接，印刷气缸504上端前后两侧与印刷滑筒501下端前后两侧通过印刷连接杆503对应连接，印刷保护罩506上端与印刷气缸504下端连接，主刷板516、副刮板517和固定板518设置在印刷保护罩506内部，印刷伸缩杆505设有两对，两对印刷伸缩杆505下端分别穿过印刷气缸504和印刷保护罩506两侧并与印刷气缸504和印刷保护罩506对应滑动连接，一对印刷伸缩杆505下端与主刷板516上端一侧转动连接，主刷板516上端另一侧与固定板518下端通过铰接件转动连接，另一对印刷伸缩杆505下端与副刮板517上端连接；印刷组件设置印刷滑筒501和印刷滑杆502，方便调节印刷气缸504水平位置，从而带动主刷板516全面印刷瓶体表面，设置印刷气缸504和印刷伸缩杆505，采用气压驱动方式，移动精度高，移动稳定性强，设置印刷连接杆503，方便印刷气缸504与印刷滑筒501连接固定，设置印刷保护罩506，方便保护主刷板516和副刮板517，设置主刷板516和副刮板517，方便印刷瓶体表面。

每个移动部4包括竖向移动组件、横向移动组件和升降组件，竖向移动组件包括安装箱401、竖向滑轨402、竖向滑板403、信号接收箱411、竖向电机417、竖向螺纹杆414、竖向滑筒412、竖向伸缩筒416、竖向伸缩杆415和竖向L形连接杆413；

安装箱401上端与连接圆板16下端外侧连接，安装箱401下端与安装环板11上端连接，信号接收箱设置在安装箱401上端一侧，安装箱401前端上端两侧均设有竖向滑轨402，竖向滑板403后端上部两侧均设有竖向滑块，每个竖向滑块与竖向滑轨402对应滑动连接，竖向电机417设置在安装箱401内部上端中部，竖向螺纹杆414设置在安装箱401内部中端，且竖向螺纹杆414上端与竖向电机417传动连接，竖向螺纹杆414下端与安装箱401通过轴承座转动连接，竖向滑筒412后端穿过竖向螺纹杆414并与竖向螺纹杆414转动连接，安装箱401下端中部开设有主滑动槽，竖向滑筒412前端穿过主滑动槽并与竖向滑板403后端中部连接，安装箱401内部上端两侧均设有竖向伸缩筒416，每个竖向伸缩筒416下端设有竖向伸缩杆415，每个竖向伸缩杆415上端设置在竖向伸缩筒416内并与竖向伸缩筒416滑动连接，安装箱401内部下端两侧筋开设有副滑动槽，每个竖向伸缩杆415下端均连接有竖向L形连接杆413，每个L形连接杆413前端穿过副滑动槽并与竖向滑板403后端中部连接，固定侧板512后端与竖向滑板403下端前侧连接；竖向移动组件设置安装箱401，方便与连接圆板16和安装环板11连接固定，设置竖向电机417、竖向螺纹杆414和竖向滑筒412，采用螺纹杆转动方式，滑动精度高，滑动稳定，设置竖向滑板403，方便安装固定横向移动组件，通过竖向电机417带动竖向螺纹杆414转动，从而带动横向移动组件移动，设置竖向滑轨402、竖向滑板403、竖向伸缩筒416、竖向伸缩杆415和竖向L形连接杆413，方便辅助竖向滑板403移动，进一步提高竖向滑板403移动稳定性。

横向移动组件包括横向固定板410、横向滑板408、横向滑筒409、横向电机418和横向螺纹杆419，横向固定板410后端与竖向滑板403前端中部连接，横向电机418一端与横向固定板410一端连接，横向螺纹杆419设置在横向固定板410前端中部，且横向螺纹杆419一端与横向电机418移动连接，横向螺纹杆419另一端与横向固定板410通过轴承座转动连接，横向滑筒409中端穿过横向螺纹杆419并与横向螺纹杆419转动连接，横向滑筒409前端与横向滑板408后端连接；横向移动组件设置横向滑筒409、横向电机418和横向螺纹杆419，采用螺纹杆转动方式，滑动精度高，滑动稳定，设置横向滑板408，既方便安装固定升降组件，还方便通过横向电机418带动横向螺纹杆419转动，横向螺纹杆419与横向滑筒409配合带动横向滑板408移动，从而带动升降组件移动。

实施例二：

如图1-10所示，一种瓶体多色印刷装置，包括支撑架13、取料机构9、送料机构2、旋转机构7、印刷机构、除尘机构14、烘干机构3、安装环板11和配电箱15；

支撑架13上端外侧设有放置板1，放置板1一端设有间隔分布的上料口10与下料口8，上料口10与下料口8上端均设有取料机构9，旋转机构7设置在支撑架13上端中间，送料机构2设有多个，多个送料机构2环形分布在旋转机构7上端外侧，旋转机构7顶端设有连接圆板16，安装环板11设置在连接圆板16与旋转机构之间，且安装环板11上端与连接圆板16下端通过连接支柱12连接，配电箱15和除尘机构14均设置在安装环板11上端一侧，印刷机构设有多个，多个印刷机构环形分布在安装环板11与连接圆板16之间，每个印刷机构一侧均设置有烘干机构3；

每个印刷机构包括移动部4、平衡组件6和印刷部5，移动部4上端与连接圆板16连接，移动部4下端与安装环板11上端连接，印刷部5设置在移动部4前端，烘干机构3设置在移动部4一侧，平衡组件6环形间隔分布在放置板1上端，且印刷部5和平衡组件6垂直对应。

每个平衡组件6包括平衡固定板601、平衡气缸602、平衡伸缩杆605、支撑座603、安装底板604、连接转轴606和平衡轮607；

安装底板604下端与放置板1上端连接，支撑座603下端与安装底板604上端连接，平衡气缸602后端与支撑座603前端连接，平衡气缸602两侧均设有平衡伸缩杆605，每个平衡伸缩杆605下端穿过平衡气缸602并与平衡气缸602滑动连接，每个平衡伸缩杆605上端与平衡固定板601下端一侧对应连接，平衡固定板601上端后部两侧均设有平衡轮607，每个平衡轮607与平衡固定板601通过连接转轴606转动连接。平衡组件6设置安装底板604，方便安装固定平衡气缸602，设置平衡气缸602和平衡伸缩杆605，采用气压启动方便，移动精度高，移动稳定，方便调节平衡固定板601的高度，设置平衡固定板601，方便安装固定平衡轮607，设置平衡轮607，方便与瓶体接触，调整瓶体角度。

每个印刷部5包括印刷滑筒501、印刷滑杆502、印刷连接杆503、印刷气缸504、印刷伸缩杆505、印刷保护罩506、主刷板516、副刮板517和固定板518；

印刷滑杆502设有两个，两个印刷滑杆502一端分别穿过印刷滑筒501两侧并与印刷滑筒501对应滑动连接，印刷气缸504上端前后两侧与印刷滑筒501下端前后两侧通过印刷连接杆503对应连接，印刷保护罩506上端与印刷气缸504下端连接，主刷板516、副刮板517和固定板518设置在印刷保护罩506内部，印刷伸缩杆505设有两对，两对印刷伸缩杆505下端分别穿过印刷气缸504和印刷保护罩506两侧并与印刷气缸504和印刷保护罩506对应滑动连接，一对印刷伸缩杆505下端与主刷板516上端一侧转动连接，主刷板516上端另一侧与固定板518下端通过铰接件转动连接，另一对印刷伸缩杆505下端与副刮板517上端连接；印刷组件设置印刷滑筒501和印刷滑杆502，方便调节印刷气缸504水平位置，从而带动主刷板516全面印刷瓶体表面，设置印刷气缸504和印刷伸缩杆505，采用气压驱动方式，移动精度高，移动稳定性强，设置印刷连接杆503，方便印刷气缸504与印刷滑筒501连接固定，设置印刷保护罩506，方便保护主刷板516和副刮板517，设置主刷板516和副刮板517，方便印刷瓶体表面。

每个移动部4包括竖向移动组件、横向移动组件和升降组件，竖向移动组件包括安装箱401、竖向滑轨402、竖向滑板403、信号接收箱411、竖向电机417、竖向螺纹杆414、竖向滑筒412、竖向伸缩筒416、竖向伸缩杆415和竖向L形连接杆413；

安装箱401上端与连接圆板16下端外侧连接，安装箱401下端与安装环板11上端连接，信号接收箱设置在安装箱401上端一侧，安装箱401前端上端两侧均设有竖向滑轨402，竖向滑板403后端上部两侧均设有竖向滑块，每个竖向滑块与竖向滑轨402对应滑动连接，竖向电机417设置在安装箱401内部上端中部，竖向螺纹杆414设置在安装箱401内部中端，且竖向螺纹杆414上端与竖向电机417传动连接，竖向螺纹杆414下端与安装箱401通过轴承座转动连接，竖向滑筒412后端穿过竖向螺纹杆414并与竖向螺纹杆414转动连接，安装箱401下端中部开设有主滑动槽，竖向滑筒412前端穿过主滑动槽并与竖向滑板403后端中部连接，安装箱401内部上端两侧均设有竖向伸缩筒416，每个竖向伸缩筒416下端设有竖向伸缩杆415，每个竖向伸缩杆415上端设置在竖向伸缩筒416内并与竖向伸缩筒416滑动连接，安装箱401内部下端两侧筋开设有副滑动槽，每个竖向伸缩杆415下端均连接有竖向L形连接杆413，每个L形连接杆413前端穿过副滑动槽并与竖向滑板403后端中部连接，固定侧板512后端与竖向滑板403下端前侧连接；竖向移动组件设置安装箱401，方便与连接圆板16和安装环板11连接固定，设置竖向电机417、竖向螺纹杆414和竖向滑筒412，采用螺纹杆转动方式，滑动精度高，滑动稳定，设置竖向滑板403，方便安装固定横向移动组件，通过竖向电机417带动竖向螺纹杆414转动，从而带动横向移动组件移动，设置竖向滑轨402、竖向滑板403、竖向伸缩筒416、竖向伸缩杆415和竖向L形连接杆413，方便辅助竖向滑板403移动，进一步提高竖向滑板403移动稳定性。

横向移动组件包括横向固定板410、横向滑板408、横向滑筒409、横向电机418和横向螺纹杆419，横向固定板410后端与竖向滑板403前端中部连接，横向电机418一端与横向固定板410一端连接，横向螺纹杆419设置在横向固定板410前端中部，且横向螺纹杆419一端与横向电机418移动连接，横向螺纹杆419另一端与横向固定板410通过轴承座转动连接，横向滑筒409中端穿过横向螺纹杆419并与横向螺纹杆419转动连接，横向滑筒409前端与横向滑板408后端连接；横向移动组件设置横向滑筒409、横向电机418和横向螺纹杆419，采用螺纹杆转动方式，滑动精度高，滑动稳定，设置横向滑板408，既方便安装固定升降组件，还方便通过横向电机418带动横向螺纹杆419转动，横向螺纹杆419与横向滑筒409配合带动横向滑板408移动，从而带动升降组件移动。

升降组件包括升降气缸404、升降杆405、升降滑板406和升降滑轨407，升降气缸404下端与横向滑板408上端连接，升降杆405上端穿过横向滑板408上端设置在升降气缸404内，且升降杆405与升降气缸404和横向滑板408上端滑动连接，升降杆405下端与升降滑板406上端连接，升降滑板406设置在横向滑板408前端内部，横向滑板408前端内部两侧均设有升降滑轨407，升降滑板406后端两侧均设有升降滑块，每个升降滑块与升降滑轨407对应滑动连接，印刷滑筒501后端与升降滑板406前端连接。升降组件设置升降气缸404和升降杆405，采用气压驱动方式，移动精度高，移动稳定性强，设置升降滑板406，方便安装固定印刷滑筒501，通过升降气缸404带动升降杆405升降，从而带动印刷组件升降，设置升降滑块与升降滑轨407，辅助升降滑板406升降，进一步提高升降滑板406升降稳定性。

旋转机构7包括旋转电机704、连接筒701、旋转盘703、保护筒702、连接底板705、齿轮箱706和旋转轴707；

所述连接底板705下端与支撑架13上端中间连接，所述旋转电机704设置在连接底板705上端一侧，所述齿轮箱706设置在连接底板705上端中间，所述旋转电机704一侧与齿轮箱706一侧传动连接，所述旋转轴707下端穿过齿轮箱706并与齿轮箱706转动连接，所述旋转盘703下端中间与旋转轴707上端连接，所述保护筒702设置在旋转盘703上端中间，所述连接筒701下端穿过旋转盘703中间并与旋转盘703转动连接，所述连接筒701上端与连接圆板16下端中间连接。旋转机构7设置旋转电机704、齿轮箱706和旋转轴707，采用齿轮传动方式，转动精度高，转动稳定，旋转电机704通过齿轮箱706带动旋转轴707转动，设置旋转盘703，方便安装固定多个送料机构2，并通过旋转轴707带动旋转盘703转动，从而带动多个送料机构2转动。

烘干机构3包括手轮301、安装架302、连接转柱303、连接滑板304、电源器305、烘干保护罩306和烘干灯；

安装架302一侧与安装箱401下端一侧连接，连接转柱303设置在安装架302另一侧，且连接转柱303穿过安装架302并与安装架302转动连接，手轮301设置在连接转柱303上端，连接滑板304上端穿过连接转柱303并与连接转柱303转动连接，连接滑板304下端与烘干保护罩306后端连接，电源器305设置在烘干保护罩306上端中部，烘干灯设置在烘干保护罩306下端内部，且烘干灯与电源器305连接。烘干机构3设置安装架302，方便安装固定连接转柱303和连接滑板304，设置手轮301、连接转柱303和连接滑板304，通过手轮301带动连接转柱303转动，从而带动连接滑板304移动，方便根据情况调节烘干灯高度，进一步合适烘干瓶体，设置烘干保护罩306，既方便保护电源器305和烘干灯，还方便反射烘干灯光度，进一步集中光度烘干瓶体，设置电源器305和烘干灯，方便烘干瓶体表面漆。

印刷部5还设置有模板组件，模板组件包括固定侧板512、模板电机515、连接螺纹杆507、连接滑筒514、连接竖板513、连接横板511、连接旋钮510和U形安装板508；

模板电机515一侧与固定侧板512一侧连接，连接螺纹杆507设置在固定侧板512前端中部，且连接螺纹杆507一侧与模板电机515传动连接，连接螺纹杆507另一侧与固定侧板512通过轴承座转动连接，连接滑筒514设有两个，两个连接滑筒514对称分布在连接螺纹杆507两侧，且每个连接滑筒514中间穿过连接螺纹杆507并与连接螺纹杆507转动连接，每个连接滑筒514前端均设置有连接竖板513，每个连接竖板513前端设置有连接横板511，连接横板511后端与连接竖板513前端滑动连接，每个连接横板511一侧设有U形安装板508，连接横板511侧面开设有滑动槽509，U形安装板508一侧与滑动槽509通过连接旋钮510滑动连接，U形安装板508上端设有多个扭紧螺栓。模板组件设置固定侧板512，方便安装固定模板电机515和连接螺纹杆507，设置模板电机515、连接螺纹杆507和连接滑筒514，采用螺纹杆转动方式，滑动精度高，滑动稳定，设置连接竖板513和连接横板511，既方便与连接话筒514连接，从而带动U形安装板508移动，还方便控制U形安装板508与主刷板516之间的距离，保持最佳印刷位置，设置连接旋钮510，方便U形安装板508与连接横板511滑动连接。

除尘机构14包括连接支架1404、滑动杆1401、毛刷1403和收集箱1402，连接支架1404后端下侧与安装环板11上端连接，滑动杆1401下端穿过连接支架1404前端并与连接支架1404滑动连接，毛刷1403上端中部与滑动杆1401下端连接，收集箱1402下端与放置板1上端连接，且收集箱内设空腔，收集箱1402与毛刷1403垂直对应。除尘机构14设置连接支架1404，方便滑动杆1401与安装环板11连接固定，设置滑动杆1401，方便与连接支架1404滑动，从而根据瓶体大小调节毛刷1403上下位置，让毛刷1403与瓶体表面更好的贴合，设置收集箱1402，方便收集从瓶体上掉落的灰尘。

每个送料机构2包括送料气缸201、固定支座202、送料伸缩杆203、连接架204、三角板205、送料副抵柱206、送料电机208、送料主抵柱209和信号发射器207；

固定支座202下端与旋转盘703上端外侧连接，信号发射器207间隔设置在固定支座202后端，且信号发射器207下端与旋转盘703上端外侧连接，送料气缸201前端与固定支座202后端一侧连接，送料伸缩杆203设有两个，两个送料伸缩杆203通过连接架204间隔连接，两个送料伸缩杆203后端分别穿过固定支座202对应设置在送料气缸201内部，且两个送料伸缩杆203后端与送料气缸201和固定支座202对应滑动连接，三角板205一端上下两侧分别与两个送料伸缩杆203对应连接，送料副抵柱206前端穿过三角板205另一端并与三角板205转动连接，送料电机208前端与固定支座202后端另一侧连接，送料主抵柱209后端穿过固定支座202并与送料电机208传动连接，且送料主抵柱209后端与固定支座202转动连接。送料机构2设置送料气缸201和送料伸缩杆203，采用气压驱动方式，稳定性高，滑动精度高，成本低，送料气缸201带动送料伸缩杆203伸缩，从而带动送料副抵柱206移动，从而与送料主抵柱209配合抵紧瓶体，设置送料副抵柱206和送料主抵柱209，方便抵住瓶体，设置固定支座202，方便安装固定送料气缸201和送料电机208，设置送料电机208，方便带动送料主抵柱209，从而带动瓶体旋转，设置信号发射器207，方便与信号接收箱411传递信息。

每个取料机构9包括取料支撑架911、第一取料气缸901、第一取料伸缩杆902、取料夹具904、取料电机905、取料旋转轴906、取料旋转筒907、第二取料气缸909、第二取料伸缩杆908、转动架910和取料安装板903；

取料支撑架911下端与放置板1上端外侧连接，上料口10与下料口8分别对应设置在每个取料支撑架911下端之间，取料电机905一端与取料支撑架911上端一侧连接，取料旋转筒907设置在支撑架911上端前侧中部，取料旋转轴906一端穿过支撑架911并与取料电机905传动连接，取料旋转轴906另一端穿过取料旋转筒907并与取料旋转筒907转动连接，转动架910设置在取料旋转筒907下端，且转动架910上端两侧均与取料旋转轴906连接，第二取料气缸909后端与转动架910下端前侧连接，第二取料伸缩杆908前端穿过转动架910设置在第二取料气缸909内部，且第二取料伸缩杆908与第二取料气缸909和转动架910滑动连接，第二取料伸缩杆908后端与取料安装板903前端中部连接，取料安装板903上端与取料支撑架911滑动连接，第一取料气缸901前端与取料安装板903后端中部连接，取料夹具904设有两个，两个取料夹具904分别间隔设置在第一取料气缸901两侧，第一取料气缸901两侧均设有多个间隔分布的第一取料伸缩杆902，每个第一取料伸缩杆902一端设置在第一取料气缸901内部并与第一取料气缸901滑动连接，每个第一取料伸缩杆902另一端与取料夹具904前端内侧对应连接。取料机构9设置取料支撑架911，方便安装固定第一取料气缸901、第一取料伸缩杆902、取料夹具904、取料电机905、取料旋转轴906、取料旋转筒907、第二取料气缸909、第二取料伸缩杆908、转动架910和取料安装板903，设置第一取料气缸901和第一取料伸缩杆902，采用气压驱动方式，取料气缸901带动第一取料伸缩杆902伸缩，从而带动两个取料夹具904移动夹紧瓶体，设置取料夹具904，方便夹紧瓶体，设置取料电机905、取料旋转轴906和取料旋转筒907，采用螺纹杆驱动方式，转动精度高，取料电机905带动取料旋转轴906转动，从而带动转动架910旋转，设置转动架910，方便安装固定第二取料气缸909和第二取料伸缩杆908，设置第二取料气缸909和第二取料伸缩杆908，采用气压驱动方式，第二取料气缸909带动第二取料伸缩杆908伸缩，从而带动取料安装板903滑动，设置取料安装板903，方便安装固定第一取料气缸901、第一取料伸缩杆902和取料夹具904。

该一种瓶体多色印刷装置的加工方法为：

S1，设备调试，启动旋转电机704带动旋转轴707转动，旋转转轴707带动旋转盘703转动，查看旋转盘703是否匀速旋转，启动信号发射器207和信号接收箱411，查看旋转盘703到达指定位置后是否停止转动，启动取料电机905带动取料旋转轴906转动，查看转动架910是否旋转，启动第二取料气缸909带动第二取料伸缩杆908伸缩，查看取料夹具904移动是否抖动，启动送料气缸201带动送料伸缩杆203滑动，查看送料副抵柱206移动是否抖动，启动送料电机208带动送料主抵柱209转动，查看送料主抵柱209转动是否晃动，启动印刷滑筒501带动印刷滑杆502滑动，查看主刷板516和副刮板517在移动过程中是否晃动，启动印刷气缸504带动印刷伸缩杆505伸缩，查看主刷板516是否左右转动，查看副刮板517是否上下移动；

S2，上料，将通过传送设备将瓶体运输到上料口10，启动第一取料气缸901带动第一取料伸缩杆902伸缩，第一取料伸缩杆902带动取料夹具904移动夹紧瓶体，取料电机905带动取料旋转轴906转动，取料旋转轴906带动瓶体翻转到水平状态，送料气缸201带动送料伸缩杆203滑动，送料伸缩杆203带动送料副抵柱206移动与送料主抵柱209配合抵紧瓶体；

S3，除尘，启动旋转电机704带动旋转轴707转动，旋转轴707带动旋转盘703转动，旋转盘703带动送料机构2转动到除尘机构14下端，滑动杆1401下滑带动毛刷1403接触瓶体表面，送料电机208带动送料主抵柱209旋转，送料主抵柱209带动瓶体转动，瓶体与毛刷1403配合接触，除去瓶体表面灰尘；

S4，加工印刷，启动旋转电机704带动旋转轴707转动，旋转轴707带动旋转盘703转动，旋转盘703带动送料机构2转动到印刷部5下端，模板电机515带动连接螺纹杆507转动，连接螺纹杆507带动两个U形安装板508移动固定住模板，移动部4通过信号接收箱411接收信号发射器207的信号移动印刷部5到指定位置，印刷气缸504带动印刷伸缩杆505伸缩，印刷伸缩杆505带动主刷板516翻转到指定角度，印刷伸缩杆505还带动副刮板517移动到指定位置，送料电机208带动送料主抵柱209旋转，送料主抵柱209带动瓶体转动，瓶体与主刷板516、副刮板517配合接触印刷；

S5，烘干，启动旋转电机704带动旋转轴707转动，旋转轴707带动旋转盘703转动，旋转盘703带动送料机构2转动到烘干机构3下端，送料电机208带动送料主抵柱209旋转，送料主抵柱209带动瓶体转动，烘干灯对瓶体表面进行快速烘干。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。