一种用于道岔探伤的便携式探伤小车

技术领域

本发明涉及钢轨超声波探伤等领域，具体为一种用于道岔探伤的便携式探伤小车。

背景技术

钢轨道岔部分由于探伤面存在多样性，且探伤部位存在不易触及，操作空间狭小，存在危险性等各方面因素，目前道岔探伤大部分部位使用手工单探头、局部采用简单的扫查装置探伤，探伤覆盖小且效率十分低下，设计了本发明中的专用于道岔探伤的小车，将各部位的探伤装置集成于小车上，各探伤装置可快速切换，提高了探伤效率,探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法，物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤，轨检小车全称轨道几何状态检测仪，主要用于高速铁路，有轨电车，地铁，设计时速较高的有砟铁路等，钢轨轨头内部横向疲劳裂纹（俗称核伤）曾引起许多断轨事故，1923年，美国铁道工程协会（AREA）钢轨委员会委托斯佩里公司研制检测设备。

现有的用于道岔探伤的便携式探伤小车，目前市场上有针对尖轨部分的手持探伤装置，此探伤装置只能对道岔的尖轨部分进行探伤，采用2个K2.5探头，1个0度，一个K1探头对尖轨轨底板和尖轨轨头部位进行探伤，需要一名操作人员采用蹲姿进行探伤，一名操作人员手持仪器便于进行探伤波形观察，钢轨道岔部分由于探伤面存在多样性，且探伤部位存在不易触及，操作空间狭小，存在危险性等各方面因素，目前道岔探伤大部分部位使用手工单探头、局部采用简单的扫查装置探伤，探伤覆盖小且效率十分低下，在使用过程中不利于安装和便携，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于道岔探伤的便携式探伤小车。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，具备将各部位的探伤装置集成于小车上，各探伤装置可快速切换，提高了探伤效率等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于道岔探伤的便携式探伤小车主体，包括探伤小车主体，所述探伤小车主体的外壁设置有框架，所述探伤小车主体的上端外表面设置有仪器托盘机构，所述探伤小车主体的中部前端外表面设置有脱钩机构，所述脱钩机构的一侧外表面设置有探盒矩阵机构，所述探伤小车主体的一侧外表面设置有移动组件，所述探伤小车主体的下端内部设置有调节部件，所述探伤小车主体的内部可拆卸有搭轮组件。

优选的，所述探伤小车主体与框架之间为一体成型，所述探伤小车主体与移动组件之间设置有一号旋转轴，且探伤小车主体的一侧外表面通过一号旋转轴与移动组件的外壁活动连接，所述探伤小车主体与仪器托盘机构之间设置有铰链，且探伤小车主体的上端外表面通过铰链与仪器托盘机构的下端外表面活动连接，所述探伤小车主体与脱钩机构之间设置有一号凹槽，且探伤小车主体的中部前端外表面一号凹槽与脱钩机构的内壁活动连接，所述脱钩机构与探盒矩阵机构之间设置有卡扣，且脱钩机构的一侧外表面通过卡扣与探盒矩阵机构的一侧外表面可拆卸连接，所述探伤小车主体与调节部件之间设置有折叠轴，且调节部件的外壁通过折叠轴与探伤小车主体的下端内部活动连接。

优选的，所述仪器托盘机构包括仪器托盘组件、调节连接环、调节固定架、稳固扣件、连接扣件、调节安装架、锁扣组件和限位片，所述仪器托盘组件的上端外表面设置有限位片，所述仪器托盘组件的下端内表面设置有调节连接环，所述调节连接环的一侧下端外表面设置有调节固定架，所述连接扣件位于调节固定架的内部并贯穿调节固定架的壁体，所述调节固定架的下端外表面设置有调节安装架，所述调节安装架的外壁设置有锁扣组件，所述稳固扣件位于调节安装架的一侧上端外表面。

优选的，所述仪器托盘组件与限位片之间设置有连接片，且仪器托盘组件的上端外表面通过连接片与限位片的下端外表面活动连接，所述仪器托盘组件与调节连接环之间设置有一号固定螺栓，且仪器托盘组件的下端内表面通过一号固定螺栓与调节连接环的下端外表面固定连接，所述仪器托盘组件与调节固定架之间设置有二号固定螺栓，且调节连接环的下端外表面通过二号固定螺栓与调节固定架的上端外表面固定连接，所述稳固扣件与调节固定架之间设置有二号旋转轴承，且稳固扣件的上端外壁通过二号旋转轴承与调节固定架的内部活动连接，所述调节固定架与调节安装架之间设置有三号固定螺栓，且调节固定架的下端外表面通过三号固定螺栓与调节安装架的上端外表面固定连接，所述调节安装架与锁扣组件之间通过焊接连接，所述连接扣件与调节安装架之间通过焊接连接。

优选的，所述脱钩机构包括横滑杆、调节稳定组件、横杆稳定杆、滑动杆、连接板、稳定限位组件、移动竖杆、移动齿轮、稳定楔块、脱钩连接杆和调节组件，所述连接板位于框架的前端外表面，所述滑动杆位于滑动杆的前端外表面，所述稳定限位组件位于连接板的下端外表面，所述横滑杆位于滑动杆的前端外壁，所述脱钩连接杆位于横滑杆的一侧外表面，所述横滑杆与脱钩连接杆之间设置有横杆稳定杆，所述脱钩连接杆的内部设置有移动齿轮和稳定楔块，且稳定楔块位于移动齿轮的一侧，所述移动竖杆位于CN心轨轨腰竖滑杆的一侧外表面，所述移动竖杆位于脱钩连接杆的内壁并延伸至脱钩连接杆的后端外部，所述调节稳定组件位于脱钩连接杆的下端外表面并与稳定楔块的下端外表面接触，所述调节组件位于脱钩连接杆外壁并贯穿脱钩连接杆壁体。

优选的，所述连接板与框架之间设置有四号固定螺栓，且连接板的后端外表面通过四号固定螺栓与框架的前端外表面固定连接，所述连接板与滑动杆之间通过焊接连接，所述稳定限位组件与连接板之间设置有限位槽，且稳定限位组件的外壁通过限位槽与连接板的下端外表面活动连接，所述横滑杆与滑动杆之间设置有移动槽，且滑动杆的外壁通过移动槽与横滑杆的后端内壁活动连接，所述脱钩连接杆的一侧外表面通过横杆稳定杆与横滑杆的一侧外表面固定连接，所述移动齿轮与脱钩连接杆之间设置有旋转轴杆，且移动齿轮的外壁通过旋转轴杆与脱钩连接杆的内部活动连接，所述调节稳定组件与脱钩连接杆之间设置有固定移动槽，且调节稳定组件的外壁通过固定移动槽与脱钩连接杆的外壁活动连接，所述稳定楔块与调节稳定组件之间通过焊接连接，所述移动齿轮与调节组件之间设置有支撑支杆，且移动齿轮的内壁通过支撑支杆与调节组件的下端外表面固定连接。

优选的，所述探盒矩阵机构包括尖心轨竖滑杆、CN心轨轨腰竖滑杆、尖心轨探头盒、心轨轨腰探头盒、心轨探头盒组件、尖轨轨头探头盒和尖轨轨底圆弧探头，所述尖心轨竖滑杆位于CN心轨轨腰竖滑杆的上端，所述尖心轨探头盒位于尖心轨竖滑杆的一侧外表面，所述尖轨轨头探头盒和尖轨轨底圆弧探头均位于CN心轨轨腰竖滑杆的下端，且尖轨轨头探头盒位于尖轨轨底圆弧探头的一侧，所述心轨轨腰探头盒和心轨探头盒组件均位于尖心轨探头盒的一侧内部。

优选的，所述尖心轨竖滑杆与尖心轨探头盒、心轨轨腰探头盒和心轨探头盒组件之间均设置有T型头和限位台阶，且尖心轨探头盒、心轨轨腰探头盒和心轨探头盒组件的前端外表面均通过T型头和限位台阶与尖心轨竖滑杆后端外表面可拆卸连接，所述尖心轨探头盒与心轨轨腰探头盒和心轨探头盒组件之间均设置有活动凹槽，且尖心轨探头盒的内部均通过活动凹槽与心轨轨腰探头盒和心轨探头盒组件之间可拆卸连接，所述尖轨轨头探头盒和尖轨轨底圆弧探头与CN心轨轨腰竖滑杆之间均设置有磁铁，且尖轨轨头探头盒和尖轨轨底圆弧探头的前端外表面均通过磁铁与CN心轨轨腰竖滑杆的后端外表面可拆卸连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，具备以下有益效果：

1、该一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，通过设置的仪器托盘机构，按压锁扣组件，使仪器托盘组件可以离开锁扣组件的内部，之后工作人员通过手拉动仪器托盘组件，在调节连接环的作用下，可以对仪器托盘组件进行旋转，当旋转到合适的位置后，工作人员旋转调节固定架上端的稳固扣件，方便仪器托盘组件保持稳定，减少由于晃动或调节连接环的作用下，使仪器托盘组件出现移动情况，进一步保护仪器托盘组件内部的仪器安全性，其中连接扣件可以增加探伤小车主体与仪器托盘机构之间的稳定，减少脱落发生。

2、该一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，通过设置的脱钩机构，通过把连接板和滑动杆稳定在框架的上端，之后通过凹槽和稳定限位组件把横滑杆安装到到滑动杆的外壁，之后通过横杆稳定杆把脱钩连接杆安装到横滑杆的一侧外表面，在根据使用环境，选取尖心轨竖滑杆与CN心轨轨腰竖滑杆其中一个进行使用，提高探伤效率，通过移动齿轮和稳定楔块可以方便安装在移动竖杆限位在脱钩连接杆的内部，使CN心轨轨腰竖滑杆可以随着移动竖杆稳定在脱钩连接杆内壁，当使用探伤小车主体的时候，通过滑动杆可以方便横滑杆进行滑动，进一步保护CN心轨轨腰竖滑杆和脱钩机构的稳定，提高脱钩机构的效率，而通过移动齿轮、调节组件和移动竖杆可以方便探盒矩阵机构调整高度，可以对轨道的不同高度进行探伤，增加探伤小车对轨道检测的精准度，其中当使用齿轮组件配合CN心轨轨腰竖滑杆组件来调节高度进行不同位置探伤，通过搭轮组件中的搭轮搭在钢轨上，对小车起到平衡作用，从而方便调节升降探头盒的探伤高度，当不使用尖心轨竖滑杆时候，工作人员把搭轮组件上的搭轮翻到搭轮组件的上端，不需要搭在钢轨上，减少搭轮组件对检验的影响。

3、该一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，通过设置的探盒矩阵机构，遇到不同轨道的时候，需要使用到不同的探头盒进行探伤，工作人员通过T型卡扣便于尖心轨竖滑杆与尖心轨探头盒、心轨轨腰探头盒、心轨探头盒组件之间安装，而通过磁吸便于CN心轨轨腰竖滑杆与尖轨轨头探头盒和尖轨轨底圆弧探头安装，从而方便尖心轨竖滑杆与CN心轨轨腰竖滑杆之间安装，方便不同类型的探盒通过CN心轨轨腰竖滑杆或尖心轨竖滑杆与脱钩机构进行连接，提高探伤小车主体对不同轨道进行探伤的能力，进一步提高对轨道的精准探伤性能，减少检测失误，导致轨道对行驶的车辆的损害，其中尖心轨探头盒由开放式探头探头盒、180度双向定位接线头、一个K0探头、一对对称偏角5度K1探头，9个K0.8探头构成，用于对尖心轨轨底部分进行扫查探伤，而CN心轨轨腰竖滑杆上设有绕X轴旋转的铰链，铰链内设有双轴承；绕X轴旋转的铰链下方设有绕Z轴旋转的铰链，铰链上方设有齿条竖滑杆，尖轨轨底圆弧探头组件上设有4个K1.2圆弧探头从不同角度对钢轨进行探伤，尖轨轨头探头盒由3个K2探头组成，单独手持使用，尖轨轨底圆弧探头组件上设有4个K1.2圆弧探头从不同角度对钢轨进行探伤，通过尖心轨探头盒、尖轨轨头探头盒和心轨探头盒组件之间的相对配合，可以增加探伤小车对于轨道检测的精准性。

附图说明

图1为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的仪器托盘机构结构爆炸图。

图3为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的脱钩机构结构结构图。

图4为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的探盒矩阵机构结构爆炸图。

图5为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的尖心轨竖滑杆、尖轨轨头探头盒和心轨探头盒组件爆炸图。

图6为本发明一种用于道岔探伤的便携式探伤小车的图3中A处放大图。

图中：1、探伤小车主体；2、仪器托盘机构；3、脱钩机构；4、探盒矩阵机构；5、框架；6、移动组件；7、调节部件；8、搭轮组件；201、仪器托盘组件；202、调节连接环；203、调节固定架；204、稳固扣件；205、连接扣件；206、调节安装架；207、锁扣组件；208、限位片；301、横滑杆；302、调节稳定组件；303、横杆稳定杆；304、滑动杆；305、连接板；306、稳定限位组件；307、移动竖杆；308、移动齿轮；309、稳定楔块；310、脱钩连接杆；311、调节组件；401、尖心轨竖滑杆；402、CN心轨轨腰竖滑杆；403、尖心轨探头盒；404、心轨轨腰探头盒；405、心轨探头盒组件；406、尖轨轨头探头盒；407、尖轨轨底圆弧探头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种用于道岔探伤的便携式探伤小车，包括探伤小车主体1，探伤小车主体1的外壁设置有框架5，探伤小车主体1的上端外表面设置有仪器托盘机构2，探伤小车主体1的中部前端外表面设置有脱钩机构3，脱钩机构3的一侧外表面设置有探盒矩阵机构4，探伤小车主体1的一侧外表面设置有移动组件6，探伤小车主体1的下端内部设置有调节部件7，探伤小车主体1的内部可拆卸有搭轮组件8，便于功能化。

进一步的，探伤小车主体1与框架5之间为一体成型，探伤小车主体1与移动组件6之间设置有一号旋转轴，且探伤小车主体1的一侧外表面通过一号旋转轴与移动组件6的外壁活动连接，探伤小车主体1与仪器托盘机构2之间设置有铰链，且探伤小车主体1的上端外表面通过铰链与仪器托盘机构2的下端外表面活动连接，探伤小车主体1与脱钩机构3之间设置有一号凹槽，且探伤小车主体1的中部前端外表面一号凹槽与脱钩机构3的内壁活动连接，脱钩机构3与探盒矩阵机构4之间设置有卡扣，且脱钩机构3的一侧外表面通过卡扣与探盒矩阵机构4的一侧外表面可拆卸连接，探伤小车主体1与调节部件7之间设置有折叠轴，且调节部件7的外壁通过折叠轴与探伤小车主体1的下端内部活动连接，便于连接稳固。

进一步的，仪器托盘机构2包括仪器托盘组件201、调节连接环202、调节固定架203、稳固扣件204、连接扣件205、调节安装架206、锁扣组件207和限位片208，仪器托盘组件201的上端外表面设置有限位片208，仪器托盘组件201的下端内表面设置有调节连接环202，调节连接环202的一侧下端外表面设置有调节固定架203，连接扣件205位于调节固定架203的内部并贯穿调节固定架203的壁体，调节固定架203的下端外表面设置有调节安装架206，调节安装架206的外壁设置有锁扣组件207，稳固扣件204位于调节安装架206的一侧上端外表面，便于调节仪器托盘组件201的位置。

进一步的，仪器托盘组件201与限位片208之间设置有连接片，且仪器托盘组件201的上端外表面通过连接片与限位片208的下端外表面活动连接，仪器托盘组件201与调节连接环202之间设置有一号固定螺栓，且仪器托盘组件201的下端内表面通过一号固定螺栓与调节连接环202的下端外表面固定连接，仪器托盘组件201与调节固定架203之间设置有二号固定螺栓，且调节连接环202的下端外表面通过二号固定螺栓与调节固定架203的上端外表面固定连接，稳固扣件204与调节固定架203之间设置有二号旋转轴承，且稳固扣件204的上端外壁通过二号旋转轴承与调节固定架203的内部活动连接，调节固定架203与调节安装架206之间设置有三号固定螺栓，且调节固定架203的下端外表面通过三号固定螺栓与调节安装架206的上端外表面固定连接，调节安装架206与锁扣组件207之间通过焊接连接，连接扣件205与调节安装架206之间通过焊接连接，便于保护内部仪器。

进一步的，脱钩机构3包括横滑杆301、调节稳定组件302、横杆稳定杆303、滑动杆304、连接板305、稳定限位组件306、移动竖杆307、移动齿轮308、稳定楔块309、脱钩连接杆310和调节组件311，连接板305位于框架5的前端外表面，滑动杆304位于滑动杆304的前端外表面，稳定限位组件306位于连接板305的下端外表面，横滑杆301位于滑动杆304的前端外壁，脱钩连接杆310位于横滑杆301的一侧外表面，横滑杆301与脱钩连接杆310之间设置有横杆稳定杆303，脱钩连接杆310的内部设置有移动齿轮308和稳定楔块309，且稳定楔块309位于移动齿轮308的一侧，移动竖杆307位于CN心轨轨腰竖滑杆402的一侧外表面，移动竖杆307位于脱钩连接杆310的内壁并延伸至脱钩连接杆310的后端外部，调节稳定组件302位于脱钩连接杆310的下端外表面并与稳定楔块309的下端外表面接触，调节组件311位于脱钩连接杆310外壁并贯穿脱钩连接杆310壁体，减少晃动产生影响。

进一步的，连接板305与框架5之间设置有四号固定螺栓，且连接板305的后端外表面通过四号固定螺栓与框架5的前端外表面固定连接，连接板305与滑动杆304之间通过焊接连接，稳定限位组件306与连接板305之间设置有限位槽，且稳定限位组件306的外壁通过限位槽与连接板305的下端外表面活动连接，横滑杆301与滑动杆304之间设置有移动槽，且滑动杆304的外壁通过移动槽与横滑杆301的后端内壁活动连接，脱钩连接杆310的一侧外表面通过横杆稳定杆303与横滑杆301的一侧外表面固定连接，移动齿轮308与脱钩连接杆310之间设置有旋转轴杆，且移动齿轮308的外壁通过旋转轴杆与脱钩连接杆310的内部活动连接，调节稳定组件302与脱钩连接杆310之间设置有固定移动槽，且调节稳定组件302的外壁通过固定移动槽与脱钩连接杆310的外壁活动连接，稳定楔块309与调节稳定组件302之间通过焊接连接，移动齿轮308与调节组件311之间设置有支撑支杆，且移动齿轮308的内壁通过支撑支杆与调节组件311的下端外表面固定连接，便于提高稳定性能。

进一步的，探盒矩阵机构4包括尖心轨竖滑杆401、CN心轨轨腰竖滑杆402、尖心轨探头盒403、心轨轨腰探头盒404、心轨探头盒组件405、尖轨轨头探头盒406和尖轨轨底圆弧探头407，尖心轨竖滑杆401位于CN心轨轨腰竖滑杆402的上端，尖心轨探头盒403位于尖心轨竖滑杆401的一侧外表面，尖轨轨头探头盒406和尖轨轨底圆弧探头407均位于CN心轨轨腰竖滑杆402的下端，且尖轨轨头探头盒406位于尖轨轨底圆弧探头407的一侧，心轨轨腰探头盒404和心轨探头盒组件405均位于尖心轨探头盒403的一侧内部，便于更换。

进一步的，尖心轨竖滑杆401与尖心轨探头盒403、心轨轨腰探头盒404和心轨探头盒组件405之间均设置有T型头和限位台阶，且尖心轨探头盒403、心轨轨腰探头盒404和心轨探头盒组件405的前端外表面均通过T型头和限位台阶与尖心轨竖滑杆401后端外表面可拆卸连接，尖心轨探头盒403与心轨轨腰探头盒404和心轨探头盒组件405之间均设置有活动凹槽，且尖心轨探头盒403的内部均通过活动凹槽与心轨轨腰探头盒404和心轨探头盒组件405之间可拆卸连接，尖轨轨头探头盒406和尖轨轨底圆弧探头407与CN心轨轨腰竖滑杆402之间均设置有磁铁，且尖轨轨头探头盒406和尖轨轨底圆弧探头407的前端外表面均通过磁铁与CN心轨轨腰竖滑杆402的后端外表面可拆卸连接，便于对不同轨道进行探伤。

工作原理

本申请专利由探伤小车主体1、仪器托盘机构2、脱钩机构3、探盒矩阵机构4、框架5、移动组件6、调节部件7、搭轮组件8、仪器托盘组件201、调节连接环202、调节固定架203、稳固扣件204、连接扣件205、调节安装架206、锁扣组件207、限位片208、横滑杆301、调节稳定组件302、横杆稳定杆303、滑动杆304、连接板305、稳定限位组件306、移动竖杆307、移动齿轮308、稳定楔块309、脱钩连接杆310、调节组件311、尖心轨竖滑杆401、CN心轨轨腰竖滑杆402、尖心轨探头盒403、心轨轨腰探头盒404、心轨探头盒组件405、尖轨轨头探头盒406、尖轨轨底圆弧探头407等部件组成，当使用探伤小车主体1的时候，首先工作人员把连接板305和滑动杆304稳定在框架5的上端，之后通过凹槽和稳定限位组件306把横滑杆301安装到到滑动杆304的外壁，在通过横杆稳定杆303把脱钩连接杆310安装到横滑杆301的一侧外表面，通过移动齿轮308和稳定楔块309可以使移动竖杆307限位在脱钩连接杆310的内部，使CN心轨轨腰竖滑杆402可以随着移动竖杆307稳定在脱钩连接杆310内壁，当使用探伤小车主体1的时候，由于探伤小车主体1在移动过程中会产生晃动，从而使得CN心轨轨腰竖滑杆402下降，不能够很好的进行探伤，而通过移动齿轮308和移动竖杆307，可以方便脱钩连接杆310和CN心轨轨腰竖滑杆402进行相对滑动，提高稳定性，通过滑动杆304可以使横滑杆301进行滑动，进一步保护CN心轨轨腰竖滑杆402和脱钩机构3的稳定，提高脱钩机构3的运作效率，而通过移动齿轮308、调节组件311和移动竖杆307可以方便探盒矩阵机构4调整高度，从而可以对轨道的不同高度进行探伤，增加探伤小车主体1对轨道检测的精准度，其中使用齿轮组件配合CN心轨轨腰竖滑杆402组件来调节高度，进行不同位置探伤，通过搭轮组件8中的搭轮搭在钢轨上，对小车进行平衡作用，从而方便调节升降探头盒的探伤高度，在不使用尖心轨竖滑杆401时候，工作人员把搭轮组件8上的搭轮翻到搭轮组件8上端，不需要搭在钢轨上，减少搭轮组件8对检验的影响，工作人员通过T型卡扣便于尖心轨竖滑杆401与尖心轨探头盒403、心轨轨腰探头盒404、心轨探头盒组件405之间安装，而通过磁吸使CN心轨轨腰竖滑杆402与尖轨轨头探头盒406和尖轨轨底圆弧探头407安装，从而方便尖心轨竖滑杆401与CN心轨轨腰竖滑杆402之间更换，进而方便不同类型的探盒通过CN心轨轨腰竖滑杆402或尖心轨竖滑杆401与脱钩机构进行连接，提高探伤小车主体1对不同轨道进行探伤的能力，进一步提高对轨道的精准探伤性能，减少检测失误，导致轨道对行驶的车辆的损害，其中尖心轨探头盒403由开放式探头探头盒、180度双向定位接线头、一个K0探头、一对对称偏角5度K1探头，9个K0.8探头构成，用于对尖心轨轨底部分进行扫查探伤，而CN心轨轨腰竖滑杆402上设有绕X轴旋转的铰链，铰链内设有双轴承绕X轴旋转的铰链下方设有绕Z轴旋转的铰链，铰链上方设有齿条竖滑杆，尖轨轨底圆弧探头407组件上设有4个K1.2圆弧探头从不同角度对钢轨进行探伤，尖轨轨头探头盒406由3个K2探头组成，单独手持使用，尖轨轨底圆弧探头407组件上设有4个K1.2圆弧探头从不同角度对钢轨进行探伤，当使用探伤小车主体1的时候，工作人员通过调整好脱钩机构3和探盒矩阵机构4的时候，通过移动组件6放置在轨道上，之后工作人员按压锁扣组件207，使仪器托盘组件201可以离开锁扣组件207的内部，之后工作人员通过手拉动仪器托盘组件201，在调节连接环202的作用下，可以方便对仪器托盘组件201进行旋转，当旋转到合适的位置后，工作人员旋转调节固定架203上端的稳固扣件204，进而方便仪器托盘组件201可以稳定，减少由于晃动或调节连接环202的作用下，导致仪器托盘组件201出现移动情况，进一步保护仪器托盘组件201内部的仪器安全性，其中连接扣件205可以增加探伤小车主体1与仪器托盘机构2之间的稳定，减少脱落发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。