一种进料稳定且连续的3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种进料稳定且连续的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。在3D打印机使用的过程中需要用到3D打印材料，3D打印材料主要包括工程塑料、光敏树脂、橡胶材料、金属材料、陶瓷材料等。另外，彩色石膏材料、人工骨粉、细胞生物材料、砂糖等食品也用于3D打印领域。在普通3D打印机进料机构上，会经常遇到进料换料，并且经常会因为弹簧压力过大而夹断材料，导致3D打印机无法正常工作，不仅造成一定材料的浪费，而且也不方便使用人员对3D打印机的使用。现有的3D打印机换料过程较麻烦，往往需要专业工具才能将打印材料穿过进料箱，操作过程不仅繁琐，而且需要专业人员才能完成。当3D打印的速度提高时，进料速度也会加快，现有的3D打印机进料机构，无法稳定的对3D打印机进行送料，当进料速度较快时3D打印材料会上下抖动，产生振幅，不仅影响进料速度，而且容易使3D打印材料断裂，影响3D打印机的使用。

为此，我们提出了一种进料稳定且连续的3D打印机以解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进料稳定且连续的3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种进料稳定且连续的3D打印机，包括进料箱，所述进料箱的侧面贯穿插接有打印材料，所述进料箱的内部在打印材料的上下端对称设置有固定基板，上下对称分布的两个所述固定基板的两侧均对称设置有支撑板，所述支撑板与进料箱焊接，所述支撑板的内侧面开设有凹形槽，所述凹形槽内等距开设有定位槽，所述固定基板的左右两端对称焊接有滑板，所述滑板与凹形槽滑动连接，滑板的上端焊接有限位块，上下对称分布的两个所述固定基板的相对面均等距插接有四个连接杆，所述连接杆的端部焊接有滑轮支架，所述滑轮支架内通过销杆转动连接有限位滑轮，所述限位滑轮与打印材料滚动连接，所述连接杆的两侧对称设置有方形滑杆，所述方形滑杆的两端对称焊接有固定块，所述固定块与固定基板焊接，所述方形滑杆上套设有套筒，所述套筒通过铰链与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端通过铰链与连接杆连接；

所述进料箱内侧的右端焊接有固定板，所述固定板的下端通过转轴转动连接有圆形板，所述圆形板内成圆周阵列开设有八个滑槽，所述滑槽内插接有圆杆，所述圆杆的上设置有半圆形管，所述圆杆上焊接有挤压块，所述圆杆的下端套设有支撑块，圆杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在挤压块和支撑块之间，所述圆形板的前端面成圆周阵列开设有八个限位槽，所述限位槽与滑槽连通，所述限位槽内滑动连接有活动块，所述活动块与支撑块焊接，所述圆形板的左侧面镶嵌有定位环形齿板，所述定位环形齿板的左侧卡接有活动环形齿板，所述活动环形齿板上套设有环形板，所述环形板的圆柱面上成圆周阵列焊接有八个定位滑块，所述定位滑块与活动块接触，所述活动环形齿板的左侧贯穿插接有定位螺栓，所述定位螺栓的右端贯穿定位环形齿板与圆形板螺纹连接。

优选的，所述固定板的上端通过销杆转动连接限位转轮，所述限位转轮与打印材料滚动连接，所述限位转轮上套设有防滑垫圈。

优选的，所述限位块的侧面插接有拉杆，所述拉杆与限位块滑动连接，所述拉杆上套设有大弹簧，所述拉杆的一端焊接有把手。

优选的，所述拉杆的另一端焊接有定位凸块，所述定位凸块与限位块滑动连接，所述定位凸块的端部与定位槽卡接。

优选的，所述套筒与方形滑杆滑动连接，所述套筒与固定块之间设置有S形弹片，所述S形弹片的两端分别与套筒和固定块焊接。

优选的，所述半圆形管与圆杆焊接，半圆形管为弧形管，且半圆形管的内壁黏贴有弹性垫，所述半圆形管与打印材料滚动连接。

优选的，所述活动环形齿板与环形板焊接，活动环形齿板的左侧焊接有调节环，所述定位环形齿板与活动环形齿板之间插接有限位弹簧，所述限位弹簧套设在定位螺栓上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.利用设置的限位滑轮，当打印材料进料时，四对限位滑轮与打印材料滚动连接，使打印材料稳定的进料，当打印材料发生上下抖动时推动限位滑轮上下移动，限位滑轮带动连接杆上下移动，当连接杆向固定基板内插入时，连接杆推动支撑杆移动，支撑杆推动套筒向两侧滑动，套筒挤压S形弹片，在S形弹片弹性的作用下向回推动套筒，使限位滑轮推动打印材料减小抖动，使打印材料慢慢回复平稳，从而使3D打印机能稳定的进料；

2.当需要换料时，将拉杆沿着限位块向外拉动，拉杆带动定位凸块从定位槽内移出，此时将固定基板向上移动，当固定基板移动动合适位置后松开拉杆，在大弹簧弹力的作用下推动定位凸块插入定位槽内，使固定基板固定，此时可以方便的将打印材料进行换料；

3.当打印材料的硬度不同时，先将定位螺栓向外旋出，在限位弹簧弹力的作用下推动活动环形齿板与定位环形齿板分开，此时转动调节环，调节环带动活动环形齿板转动，活动环形齿板带动环形板转动，环形板带动定位滑块转动，定位滑块推动活动块移动，活动块带动支撑块滑动，支撑块挤压缓冲弹簧，改变缓冲弹簧的压力，根据不同的打印材料来调整缓冲弹簧的压力，防止缓冲弹簧压力过大而夹断材料。

附图说明

图1为本发明稳定进料装置结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明圆形板结构剖视示意图；

图4为本发明圆形板结构正视示意图；

图5为本发明圆形板结构侧视示意图；

图6为本发明圆形板结构侧面剖视示意图。

图中：1、进料箱；11、固定板；12、限位转轮；2、打印材料；3、固定基板；31、连接杆；32、滑轮支架；33、限位滑轮；34、滑板；35、限位块；36、拉杆；37、定位凸块；4、方形滑杆；41、固定块；42、S形弹片；43、套筒；44、支撑杆；5、支撑板；51、凹形槽；52、定位槽；6、圆形板；61、滑槽；62、圆杆；63、半圆形管；64、缓冲弹簧；65、挤压块；66、支撑块；67、限位槽；7、环形板；71、定位滑块；72、活动块；8、活动环形齿板；81、调节环；82、定位螺栓；83、限位弹簧；9、定位环形齿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种进料稳定且连续的3D打印机，包括进料箱1，进料箱1的侧面贯穿插接有打印材料2，进料箱1的内部在打印材料2的上下端对称设置有固定基板3，上下对称分布的两个固定基板3的两侧均对称设置有支撑板5，支撑板5与进料箱1焊接，支撑板5的内侧面开设有凹形槽51，凹形槽51内等距开设有定位槽52，固定基板3的左右两端对称焊接有滑板34，滑板34与凹形槽51滑动连接，固定基板3带动滑板34沿着凹形槽51上下滑动。

滑板34的上端焊接有限位块35，限位块35的侧面插接有拉杆36，拉杆36与限位块35滑动连接，拉杆36上套设有大弹簧，拉杆36的一端焊接有把手，拉杆36的另一端焊接有定位凸块37，大弹簧对定位凸块37施加为弹力，定位凸块37与限位块35滑动连接，定位凸块37的端部与定位槽52卡接，当3D打印机需要换料时，先将拉杆36沿着限位块35向外拉动，拉杆36带动定位凸块37从定位槽52内移出，将固定基板3向上移开，此时可以方便的将打印材料2进行换料。

上下对称分布的两个固定基板3的相对面均等距插接有四个连接杆31，连接杆31的端部焊接有滑轮支架32，滑轮支架32内通过销杆转动连接有限位滑轮33，限位滑轮33与打印材料2滚动连接，连接杆31的两侧对称设置有方形滑杆4，方形滑杆4的两端对称焊接有固定块41，固定块41与固定基板3焊接，方形滑杆4上套设有套筒43，套筒43与方形滑杆4滑动连接，套筒43与固定块41之间设置有S形弹片42，S形弹片42的两端分别与套筒43和固定块41焊接，套筒43通过铰链与支撑杆44的一端连接，支撑杆44的另一端通过铰链与连接杆31连接，当连接杆31向固定基板3内插入时，连接杆31推动两侧的支撑杆44移动，支撑杆44推动套筒43沿着方形滑杆4向两侧滑动，同时套筒43挤压S形弹片42，在S形弹片42弹性的作用下向回推动套筒43，使限位滑轮33向原位置运动，同时限位滑轮33推动打印材料2，使打印材料2减小抖动，同时使打印材料2慢慢回复平稳，从而使3D打印机能稳定的进料。

进料箱1内侧的右端焊接有固定板11，固定板11的上端通过销杆转动连接限位转轮12，限位转轮12与打印材料2滚动连接，限位转轮12上套设有防滑垫圈，固定板11的下端通过转轴转动连接有圆形板6，打印材料2设置在限位转轮12和圆形板6之间。

圆形板6内成圆周阵列开设有八个滑槽61，滑槽61内插接有圆杆62，圆杆62的上设置有半圆形管63，半圆形管63与圆杆62焊接，半圆形管63为弧形管，且半圆形管63的内壁黏贴有弹性垫，半圆形管63与打印材料2滚动连接，半圆形管63用于带动打印材料2进行送料，弹性垫用于保护打印材料2，同时防止打印材料2打滑。

圆杆62上焊接有挤压块65，圆杆62的下端套设有支撑块66，圆杆62上套设有缓冲弹簧64，缓冲弹簧64设置在挤压块65和支撑块66之间，通过移动支撑块66来改变缓冲弹簧64的压力。

圆形板6的前端面成圆周阵列开设有八个限位槽67，限位槽67与滑槽61连通，限位槽67内滑动连接有活动块72，活动块72与支撑块66焊接，圆形板6的左侧面镶嵌有定位环形齿板9，定位环形齿板9的左侧卡接有活动环形齿板8，活动环形齿板8上套设有环形板7，环形板7的圆柱面上成圆周阵列焊接有八个定位滑块71，定位滑块71与活动块72接触，定位滑块71用于推动和支撑活动块72，从而限制活动块72的位置。

活动环形齿板8的左侧贯穿插接有定位螺栓82，定位螺栓82用于固定活动环形齿板8，定位螺栓82的右端贯穿定位环形齿板9与圆形板6螺纹连接，活动环形齿板8与环形板7焊接，活动环形齿板8的左侧焊接有调节环81，定位环形齿板9与活动环形齿板8之间插接有限位弹簧83，限位弹簧83套设在定位螺栓82上，限位弹簧83对活动环形齿板8施加为弹力。

工作原理：当3D打印机工作时，打印材料2开设进料，同时四对限位滑轮33沿着打印材料2滚动，使打印材料2稳定的进料，当打印材料2发生上下抖动时，打印材料2推动限位滑轮33上下移动，限位滑轮33带动连接杆31上下移动，当连接杆31向固定基板3内插入时，连接杆31推动两侧的支撑杆44移动，支撑杆44推动套筒43沿着方形滑杆4向两侧滑动，同时套筒43挤压S形弹片42，在S形弹片42弹性的作用下向回推动套筒43，使限位滑轮33向原位置运动，同时限位滑轮33推动打印材料2，使打印材料2减小抖动，同时使打印材料2慢慢回复平稳，从而使3D打印机能稳定的进料。

当3D打印机需要换料时，先将拉杆36沿着限位块35向外拉动，拉杆36带动定位凸块37从定位槽52内移出，此时将固定基板3向上移动，固定基板3带动滑板34沿着凹形槽51向上滑动，当固定基板3移动到合适位置后松开拉杆36，在大弹簧弹力的作用下推动定位凸块37插入定位槽52内，使固定基板3固定，此时可以方便的将打印材料2进行换料。

根据不同的打印材料2来调整缓冲弹簧64的压力，防止缓冲弹簧64压力过大而使半圆形管63夹断材料，当需要调整缓冲弹簧64的压力时，先将定位螺栓82向外旋出，在限位弹簧弹83力的作用下推动活动环形齿板8与定位环形齿板9分开，此时转动调节环81，调节环81带动活动环形齿板8转动，活动环形齿板8带动环形板7转动，环形板7带动定位滑块71转动，定位滑块71推动活动块72移动，活动块72带动支撑块66滑动，支撑块66挤压或远离缓冲弹簧64，从而改变缓冲弹簧64的压力，当调整好缓冲弹簧64的压力后，将定位螺栓82向圆形板6内选入，定位螺栓82推动活动环形齿板8与定位环形齿板9卡接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。