一种客车前风挡玻璃安装机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，尤其涉及一种客车前风挡玻璃安装机械手，属于汽车制造安装设备技术领域。

背景技术

客车的前风挡玻璃面积比较大，重量较重，在目前的安装过程中，通常是采用人工手工搬运至客车前方，再用手工向客车上进行安装，一次安装同时需要5人配合才能顺利安装完成，还存在安全隐患，效率低下，安装成本较高的问题，现目前市面上还没有专用于前风挡玻璃的机械手，如何降低人工成本，提高安装效率，保证安装质量，提高安全性，这是需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种客车前风挡玻璃安装机械手，通过本机械手一人就可以将前风挡玻璃安装到客车上，自动化程度有所提高，大大提高了安装效率，降低了生产成本，同时也提高了安全性，有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种客车前风挡玻璃安装机械手，它包括底座和支撑杆，所述支撑杆连接在底座上，支撑杆顶端通过轴承连接有支座，在支座上方连接铰支座，所述铰支座通过曲臂装置连接有旋转座，在旋转座底端设有吸附装置。

所述曲臂装置包括支耳板、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五，所述支耳板为两块且对称布置，在两块支耳板之间分别设有销轴一、销轴二和销轴三，连杆三铰接到销轴一上，连杆五铰接到销轴三上，连杆四和连杆一均铰接到销轴二上，在连杆四上设有销轴四，连杆一铰接到销轴四上。

所述旋转座上设有销轴五和销轴六，连杆四和连杆五分别铰接到销轴五和销轴六上。

所述铰支座包括两块分别对称布置的外侧板和内侧板，内侧板布置在外侧板之间，外侧板连接到支座顶端，外侧板之间分别设有销轴七和销轴八，连杆三和连杆二分别铰接到销轴七和销轴八上，在外侧板上设有竖直的滑槽一，所述滑槽一内有两根销轴九，内侧板固定连接到销轴九上，内侧板上设有滑槽二，滑槽二内有销轴十，连杆一铰接到销轴十上，内侧板之间固定连接有横轴，横轴底部与气缸轴连接，气缸底端通过销轴十一铰接到底板上，底板固定连接到支座底端侧边上。

所述底座下方设有万向脚轮，四周设有螺纹连接的支撑定位螺杆，侧边设有扶手。

所述支撑杆为圆筒状结构，支撑杆内部通过轴承连接有转轴，转轴顶端与支座底部固定连接，在支撑杆的外侧通过螺栓连接有刹车盘，底板外侧通过销轴十二铰接有与刹车盘配合使用的气动刹车装置。

所述吸附装置包括立架、旋转刹车装置、摇臂架和吸盘，所述立架顶端通过旋转刹车装置连接到旋转座底端，立架侧边通过销轴十三与摇臂架铰接，摇臂架的中间通过轴承连接有水平轴，水平轴外侧端固定连接有四根可伸缩的调节臂，吸盘连接到调节臂端部，旋转刹车装置的侧边设有气动刹车阀。

所述连杆二的尾端设有配重块。

所述立架上还设有操作手柄，在立架底端设有螺杆，螺杆一端设有手轮，另一端铰接到摇臂架底端。

所述摇臂架底端侧边上设有链轮，顶端设有蜗杆，蜗杆与链轮通过链条连接，蜗杆的下方配合连接有齿条，所述齿条固定连接到水平轴上。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，只需要一个操作工手握住操作手柄，将吸盘负压吸附在玻璃板上，即可将玻璃牢牢的吸附住，可以将玻璃前后左右上下移动，非常方便，由于有配重块的作用，移动时也不需要多大的力量，所以劳动强度大大降低，而生产效率得到大大的提升，本机械手底部装有万向脚轮，移动也非常方便，在工作面上定位后，再将支撑定位螺杆扭紧即可固定，本机械手可以安装车间内自由移动，也可以将机械臂收缩，不占用过多的地方，取得的显著的使用效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明A的局部放大图；

图4为本发明铰支座的结构示意图；

图5为本发明吸附装置的立体图；

图6为本发明吸附装置的侧视图；

图7为本发明吸附装置的正视图；

图8为本发明吸附装置的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1～8所示，一种客车前风挡玻璃安装机械手，它包括底座3和支撑杆8，所述支撑杆8连接在底座3上，支撑杆8顶端通过轴承34连接有支座10，在支座10上方连接铰支座14，所述铰支座14通过曲臂装置连接有旋转座29，在旋转座29底端设有吸附装置7。只需要一个操作工手握住操作手柄，将吸盘负压吸附在玻璃板上，即可将玻璃牢牢的吸附住，可以将玻璃前后左右上下移动，非常方便，由于有配重块的作用，移动时也不需要多大的力量，所以劳动强度大大降低，而生产效率得到大大的提升。

进一步的，曲臂装置包括支耳板18、连杆一17、连杆二23、连杆三22、连杆四21和连杆五26，所述支耳板18为两块且对称布置，在两块支耳板18之间分别设有销轴一24、销轴二19和销轴三25，连杆三22铰接到销轴一24上，连杆五26铰接到销轴三25上，连杆四21和连杆一17均铰接到销轴二19上，在连杆四21上设有销轴四20，连杆一17铰接到销轴四20上。本曲臂装置可以将旋转座29和吸附装置7上下左右全方位移动，这样可以保证在现场非常方便的将玻璃从货架上搬动至待安装的客车前，也不需要移动机械手的位置。

进一步的，旋转座29上设有销轴五27和销轴六28，连杆四21和连杆五26分别铰接到销轴五27和销轴六28上。

进一步的，铰支座14包括两块分别对称布置的外侧板35和内侧板39，内侧板39布置在外侧板35之间，外侧板35连接到支座10顶端，外侧板35之间分别设有销轴七12和销轴八13，连杆三22和连杆二23分别铰接到销轴七12和销轴八13上，在外侧板35上设有竖直的滑槽一37，所述滑槽一37内有两根销轴九15，内侧板39固定连接到销轴九15上，内侧板39上设有滑槽二36，滑槽二36内有销轴十16，连杆一17铰接到销轴十16上，内侧板39之间固定连接有横轴38，横轴38底部与气缸6轴连接，气缸6底端通过销轴十一5铰接到底板32上，底板32固定连接到支座10底端侧边上。

气缸6可将内侧板39沿滑槽一37上下移动，可以推动连杆一17上下移动，即可以将旋转座29和吸附装置7上下左右移动，达到所需要的位置上，销轴十16可以沿滑槽二36左右自由移动，达到配合旋转座29和吸附装置7移动的目的，有气缸6的作用，移动比较省力。

进一步的，底座3下方设有万向脚轮1，四周设有螺纹连接的支撑定位螺杆2，侧边设有扶手4。本机械手底部装有万向脚轮，移动也非常方便，在工作面上定位后，再将支撑定位螺杆扭紧即可固定，本机械手可以安装车间内自由移动，也可以将机械臂收缩，不占用过多的地方，取得的显著的使用效果。

进一步的，支撑杆8为圆筒状结构，支撑杆8内部通过轴承34连接有转轴30，转轴30顶端与支座10底部固定连接，在支撑杆8的外侧通过螺栓连接有刹车盘31，底板32外侧通过销轴十二33铰接有与刹车盘31配合使用的气动刹车装置9。底部的支撑杆8固定不动，上部的支座10可以自由的旋转，方便旋转座29和吸附装置7全方位移动，当移动到位后，即可采用气动刹车装置9进行固定。

进一步的，吸附装置7包括立架52、旋转刹车装置41、摇臂架53和吸盘40，所述立架52顶端通过旋转刹车装置41连接到旋转座29底端，立架52侧边通过销轴十三44与摇臂架53铰接，摇臂架53的中间通过轴承连接有水平轴48，水平轴48外侧端固定连接有四根可伸缩的调节臂50，吸盘40连接到调节臂50端部，旋转刹车装置41的侧边设有气动刹车阀49。

旋转刹车装置41是在旋转座29固定位置的情况下，旋转刹车装置41可以自由旋转，到位后再采用气动刹车阀49进行固定，这样可以方便调整玻璃的安装角度，方便现场使用。

调节臂50可以调节长短，调整好后用螺钉固定，可以适合于大小不同的玻璃。

进一步的，连杆二23的尾端设有配重块11。不同重量的配重块11可以适合不同重量的玻璃，操作工的劳动强度可以得到大大的降低。

进一步的，立架52上还设有操作手柄47，在立架52底端设有螺杆45，螺杆45一端设有手轮46，另一端铰接到摇臂架53底端。可以通过手摇操作手柄47，带动螺杆45旋转，调节立架52和摇臂架53之间的夹角，来调节摇臂架53的倾角，即可调整玻璃的角度，方便达到最好的安装方位。

进一步的，摇臂架53底端侧边上设有链轮54，顶端设有蜗杆42，蜗杆42与链轮54通过链条51连接，蜗杆42的下方配合连接有弧形的齿条43，所述齿条43固定连接到水平轴48上。通过旋转链轮54，带动蜗杆42旋转，从而带动弧形的齿条43沿水平轴48小角度的旋转，即可调整玻璃的小角度旋转，大大方便了现场的安装工作。

采用本发明的技术方案，只需要一个操作工手握住操作手柄，将吸盘负压吸附在玻璃板上，即可将玻璃牢牢的吸附住，可以将玻璃前后左右上下移动，非常方便，由于有配重块的作用，移动时也不需要多大的力量，所以劳动强度大大降低，而生产效率得到大大的提升，本机械手底部装有万向脚轮，移动也非常方便，在工作面上定位后，再将支撑定位螺杆扭紧即可固定，本机械手可以安装车间内自由移动，也可以将机械臂收缩，不占用过多的地方，取得的显著的使用效果。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。