一种新型超薄玻璃包装用摄取设备

技术领域

本发明涉及新材料技术领域，具体为一种新型超薄玻璃包装用摄取设备。

背景技术

新材料是指新近发展或正在发展的具有优异性能的结构材料和有特殊性质的功能材料。结构材料主要是利用它们的强度、韧性、硬度、弹性等机械性能，如新型陶瓷材料，非晶态合金等，功能材料主要是利用其所具有的电、光、声、磁、热等功能和物理效应。

现有新型超薄玻璃，这种玻璃脆性极大，一旦内部出现应力不平衡就极有可能导致玻璃内部隐裂，这种隐裂会影响玻璃的后续使用，而现有超薄玻璃的摄取是通过吸盘完成的，由于在吸盘移动过程中，是通过工人进行的，因此吸盘可能会出现倾斜，进而导致玻璃内部应力失衡，造成玻璃隐裂的后果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型超薄玻璃包装用摄取设备，具备在移动吸盘时，防止吸盘倾斜造成玻璃内部出现隐裂等优点，解决了现有通过工人移动吸盘，吸盘可能会出现倾斜，进而导致玻璃内部应力失衡，造成玻璃隐裂的后果的问题。

(二)技术方案

为实现上述在移动吸盘时，防止吸盘倾斜造成玻璃内部出现隐裂的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型超薄玻璃包装用摄取设备，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有拉杆，所述支撑板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘的内部固定连接有抽气管，所述抽气管的内部滑动连接有抽气板，所述抽气板的顶部转动连接有承接杆，所述承接杆的顶部转动连接有杠杆，所述杠杆远离承接杆的一侧设置有下压杆，所述下压杆的顶部固定连接有挡板，所述支撑板的内部设置有竖直杆，所述竖直杆的顶部转动连接有水平杆，所述水平杆的内部滑动连接有重力块，所述水平杆的两侧转动连接有连动杆，所述连动杆的底部固定连接有金属板，所述金属板的下方设置有导电板，所述支撑板的内部且位于挡板的上方设置有主动轮，所述主动轮的表面滑动连接有磁球，两个所述主动轮相对的一侧设置有啮合板，所述啮合板的表面啮合连接有重力环。

优选的，所述重力环的侧面固定连接有磁块。

优选的，所述吸盘的左侧穿插设置有放气管，在挤压吸盘时将吸盘内部气体排出。

优选的，所述杠杆的中部设置有滚子，且与其滑动连接，使得杠杆一侧被挤压时另一侧反向移动。

优选的，所述重力环的两侧设置有复位挤压板，当支撑板恢复水平时将重力环带动复位。

优选的，所述磁球位于主动轮的表面，且通过拉伸弹簧与主动轮轮心固定。

优选的，所述磁块与磁球带有相同磁性。

优选的，所述重力环初始时位于支撑板的中间部分。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新型超薄玻璃包装用摄取设备，具备以下有益效果：

1、该新型超薄玻璃包装用摄取设备，通过水平杆与重力块的配合使用，在摄取玻璃时，工人手持拉杆使下方吸盘对准玻璃中心，随后按压玻璃，吸盘进行放气进而将玻璃吸住，当移动过程中，吸盘出现倾斜时，支撑板会通过重力环自动调节水平，从而达到了在移动吸盘时，防止吸盘倾斜造成玻璃内部出现隐裂的效果。

2、该新型超薄玻璃包装用摄取设备，通过抽气管与抽气板的配合使用，当主动轮转动时，磁球会被甩出，对下方的挡板挤压，挡板带动下压杆下移，在下压杆向下移动时，下压杆会挤压底部杠杆的一侧，使得杠杆在中部设置的滚子的作用下发生偏转，进而带动承接杆向上移动，承接杆带动抽气板在抽气管内部向上移动，因而抽气管会进一步抽取吸盘内部气体，增大吸盘对玻璃的吸力，从而达到了在吸盘初始出现倾斜时，防止玻璃相对于吸盘滑动的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构主动轮剖视示意图；

图3为本发明结构重力环剖视示意图；

图4为本发明结构水平杆剖视示意图；

图5为本发明结构图1中A部分放大示意图。

图中：1、支撑板；2、拉杆；3、吸盘；4、抽气管；5、抽气板；6、承接杆；7、杠杆；8、下压杆；9、挡板；10、竖直杆；11、重力块；12、连动杆；13、金属板；14、导电板；15、主动轮；16、磁球；17、重力环；18、磁块；19、啮合板；20、水平杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型超薄玻璃包装用摄取设备，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有拉杆2，支撑板1的底部固定连接有吸盘3，吸盘3的左侧穿插设置有放气管，在挤压吸盘3时将吸盘3内部气体排出，吸盘3的内部固定连接有抽气管4，抽气管4的内部滑动连接有抽气板5，抽气板5的顶部转动连接有承接杆6，承接杆6的顶部转动连接有杠杆7，杠杆7的中部设置有滚子，且与其滑动连接，使得杠杆7一侧被挤压时另一侧反向移动，杠杆7远离承接杆6的一侧设置有下压杆8，下压杆8的顶部固定连接有挡板9，支撑板1的内部设置有竖直杆10，竖直杆10的顶部转动连接有水平杆20，水平杆20的内部滑动连接有重力块11，水平杆20的两侧转动连接有连动杆12，连动杆12的底部固定连接有金属板13，金属板13的下方设置有导电板14，支撑板1的内部且位于挡板9的上方设置有主动轮15，主动轮15的表面滑动连接有磁球16，磁球16位于主动轮15的表面，且通过拉伸弹簧与主动轮15轮心固定，两个主动轮15相对的一侧设置有啮合板19，啮合板19的表面啮合连接有重力环17，重力环17初始时位于支撑板1的中间部分，重力环17的两侧设置有复位挤压板，当支撑板1恢复水平时将重力环17带动复位，重力环17的侧面固定连接有磁块18，磁块18与磁球16带有相同磁性。

工作原理:在摄取玻璃时，工人手持拉杆2使下方吸盘3对准玻璃中心，随后按压玻璃，吸盘3通过侧面的放气管进行放气进而将玻璃吸住，随后移动玻璃，当吸盘3出现倾斜时，支撑板1同步倾斜，故竖直杆10顶部的水平杆20一侧的连动杆12会带动底部的金属板13相对于支撑板1向下移动，使得金属板13插入到下方导电板14内部，使得导电板14控制主动轮15转动，在离心力的作用下，主动轮15表面的辞去磁球16被甩出向远离轮心方向移动，使得磁球16与磁块18达到排斥点，在磁力的作用下，磁块18带动重力环17在啮合板19表面啮合移动，而移动的方向为支撑板1向上倾斜的方向，故在重力环17重力抵消的作用下，支撑板1会恢复水平，其底部的吸盘3同步恢复水平，因此吸盘3底部的玻璃在初始倾斜瞬间就会恢复水平，不会导致内部出现隐裂，从而达到了在移动吸盘3时，防止吸盘3倾斜造成玻璃内部出现隐裂的效果。

当主动轮15转动时，磁球16会被甩出，对下方的挡板9挤压，挡板9带动下压杆8下移，在下压杆8向下移动时，下压杆8会挤压底部杠杆7的一侧，使得杠杆7在中部设置的滚子的作用下发生偏转，进而带动承接杆6向上移动，承接杆6带动抽气板5在抽气管4内部向上移动，因而抽气管4会进一步抽取吸盘3内部气体，增大吸盘3对玻璃的吸力，从而达到了在吸盘3初始出现倾斜时，防止玻璃相对于吸盘3滑动的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。