一种条形码自动撕贴装置

技术领域

本发明属于条形码撕贴技术领域，具体涉及一种条形码自动撕贴装置。

背景技术

条形码或称条码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案，条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。

目前市场上还没有专门的设备或机构在光伏组件流水线撕贴条形码生产工序中的应用，仍是以原始的人工撕贴条形码，且人工撕贴条形码耗费的工时比较长，条形码的贴附位置偏差较大，影响组件的整体美观，撕贴条码工序是简单的重复的机械的劳动会消耗劳动者的工作热情，难以体现劳动者的实际价值，急需省人化机构或设备替代人工，为此，我们提出一种条形码自动撕贴装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条形码自动撕贴装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中人工撕贴条形码耗费长、条形码的贴附位置偏差较大和降低劳动者工作热情的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种条形码自动撕贴装置，包括支撑架，所述支撑架内腔的正面滑动连接有伺服模组，所述支撑架正面的底部固定安装有电动旋转定位机构，所述支撑架正面的底部设置有支架，所述支架正面的底部固定安装有气动旋转定位机构，所述气动旋转定位机构的转动端贯穿支架并延伸至支架的外部固定安装有条形码撕贴模组，所述支撑架内腔底部的一侧固定安装有支板，所述支板正面的设置有视觉定位模组。

优选的，所述条形码撕贴模组包括固定块，所述固定块的正面与气动旋转定位机构的转动端固定安装，所述固定块的底部固定安装有条形码夹取气缸，所述条形码夹取气缸的两端分别铰接有条形码压取机构和条形码吸附机构，所述条形码吸附机构的一侧固定安装有条形码贴附机构。

优选的，所述电动旋转定位机构包括外壳，所述外壳的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴与支架的顶部固定安装。

优选的，所述视觉定位模组包括第一安装座，所述第一安装座的背面与支板的正面固定安装，所述第一安装座的内腔滑动连接有连接杆，所述连接杆表面的底部滑动连接有第二安装座，所述第二安装座的正面固定安装有智能相机，所述连接杆表面的底部且位于第二安装座的底部滑动连接有第三安装座，所述第三安装座的背面固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有光源盘。

优选的，所述第一安装座、第二安装座和第三安装座均由两个相同的安装块组成。

优选的，所述支撑架内腔的正面固定安装有限位板，所述伺服模组的两侧均固定安装有滑轨，所述限位板表面与滑轨的内腔滑动连接。

优选的，所述支撑架背面两侧的上下两端均匀固定安装有固定座，所述固定座的背面开设有卡槽。

优选的，所述第一安装座、第二安装座和第三安装座的顶部均开设有与连接杆相适配的孔洞，所述接杆的表面与孔洞的内腔滑动连接，所述第一安装座的正面、第二安装座的背面和第三安装座的正面均开设有开口，所述第一安装座、第二安装座和第三安装座的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺丝。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种条形码自动撕贴装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过条形码撕贴模组、气动旋转定位机构、支架和电动旋转定位机构的设置，在需要撕贴条形码时可以精准的定位，同时实现了条形码的自动撕贴，耗时少，调整方便，降低了成本；

2、通过支撑架、支架、支板和固定块的设置，使条形码撕贴模组、电动旋转定位机构、气动旋转定位机构和伺服模组在工作时可以保持稳定，增加了条形码撕贴模组和伺服模组在进行自动撕贴条形码时的精准度；

3、通过伺服模组和支撑架的设置，实现了伺服模组可以自动下压贴附条形码，节省了人力成本；

4、通过气动旋转定位机构、电动旋转定位机构、条形码撕贴模组和视觉定位模组的设置，能够精准的将条形码放到位置，保证条形码重复贴附位置的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明限位板后视剖面结构示意图；

图3为本发明支撑架后视结构示意图；

图4为本发明外壳正视剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、伺服模组；3、电动旋转定位机构；4、支架；5、气动旋转定位机构；6、条形码撕贴模组；7、支板；8、视觉定位模组；9、固定块；10、条形码夹取气缸；11、条形码压取机构；12、条形码吸附机构； 13、条形码贴附机构；14、外壳；15、电机；16、第一安装座；17、连接杆； 18、第二安装座；19、智能相机；20、第三安装座；21、连接板；22、光源盘；23、限位板；24、滑轨；25、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的一种条形码自动撕贴装置，包括支撑架1，支撑架1内腔的正面滑动连接有伺服模组2，支撑架1正面的底部固定安装有电动旋转定位机构3，支撑架1正面的底部设置有支架4，支架4正面的底部固定安装有气动旋转定位机构5，气动旋转定位机构5的转动端贯穿支架4并延伸至支架4的外部固定安装有条形码撕贴模组6，支撑架1内腔底部的一侧固定安装有支板7，支板7正面的设置有视觉定位模组8，通过条形码撕贴模组 6、气动旋转定位机构5、支架4和电动旋转定位机构3的设置，在需要撕贴条形码时可以精准的定位，同时实现了条形码的自动撕贴，耗时少，调整方便，降低了成本，通过支撑架1、支架4、支板7和固定块9的设置，使条形码撕贴模组6、电动旋转定位机构3、气动旋转定位机构5和伺服模组2在工作时可以保持稳定，增加了条形码撕贴模组6和伺服模组2在进行自动撕贴条形码时的精准度，通过伺服模组2和支撑架1的设置，实现了伺服模组2 可以自动下压贴附条形码，节省了人力成本，通过气动旋转定位机构5、电动旋转定位机构3、条形码撕贴模组6和视觉定位模组8的设置，能够精准的将条形码放到位置，保证条形码重复贴附位置的准确性。

本发明提供了如图1、图2、图3和图4所示的一种条形码自动撕贴装置，条形码撕贴模组6包括固定块9、条形码夹取气缸10、条形码压取机构11、条形码吸附机构12和条形码贴附机构13，固定块9的正面与气动旋转定位机构5的转动端固定安装，固定块9的底部固定安装有条形码夹取气缸10，条形码夹取气缸10的两端分别铰接有条形码压取机构11和条形码吸附机构12，条形码吸附机构12的一侧固定安装有条形码贴附机构13，通过气动旋转定位机构5的转动端带动固定块9移动，固定块9带动条形码吸附机构12、条形码压取机构11、条形码贴附机构13和条形码夹取气缸10移动进行条形码撕贴，电动旋转定位机构3包括外壳14和电机15，外壳14的内腔固定安装有电机15，电机15的输出轴与支架4的顶部固定安装，启动电机15，电机15 的输出轴带动支架4旋转，通过支架4的旋转从而可以对条形码吸附机构12 进行位移和定位，同时外壳14可以对电机15进行防护，防止有外物碰撞对电机15造成损伤，视觉定位模组8包括第一安装座16、连接杆17、第二安装座18、智能相机19、第三安装座20、连接板21和光源盘22，第一安装座 16的背面与支板7的正面固定安装，第一安装座16的内腔滑动连接有连接杆 17，连接杆17表面的底部滑动连接有第二安装座18，第二安装座18的正面固定安装有智能相机19，连接杆17表面的底部且位于第二安装座18的底部滑动连接有第三安装座20，第三安装座20的背面固定安装有连接板21，连接板21的底部固定安装有光源盘22，便于对视觉定位模组8进行固定，同时连接杆17的设置，可以通过移动第一安装座16、第二安装座18和第三安装座20对视觉定位模组8进行调节，第一安装座16、第二安装座18和第三安装座20均由两个相同的安装块组成，增加了稳定性，使视觉定位模组8在工作时更加稳定，支撑架1内腔的正面固定安装有限位板23，伺服模组2的两侧均固定安装有滑轨24，限位板23表面与滑轨24的内腔滑动连接，可以对伺服模组2进行限位，防止伺服模组2在下压移动时出现偏移，从而影响条形码贴附的位置和贴附效果，支撑架1背面两侧的上下两端均匀固定安装有固定座25，固定座25的背面开设有卡槽，通过卡槽便于对支撑架1进行固定，第一安装座16、第二安装座18和第三安装座20的顶部均开设有与连接杆17 相适配的孔洞，连接杆17的表面与孔洞的内腔滑动连接，第一安装座16的正面、第二安装座18的背面和第三安装座20的正面均开设有开口，第一安装座16、第二安装座18和第三安装座20的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内腔螺纹连接有螺丝，可以通过转动螺丝对孔洞内的连接杆17进行夹紧固定，同时可以通过转动螺丝松开连接杆17，对连接杆17进行移动，从而可以对视觉定位模组8进行调节。

通过外设控制器启动电机15，电机15的输出轴带动支架4旋转，支架4 带动气动旋转定位机构5旋转，气动旋转定位机构5带动条形码撕贴模组6 旋转进行定位，定位完成后，关闭电机15，然后通过视觉定位模组8对条形码撕贴的位置进行定位，定位完成后，气动旋转定位机构5的转动端带动固定块9移动，固定块9带动条形码撕贴模组6进行移动，在条形码撕贴模组6 移动至合适的位置后，通过条形码撕贴模组6对条形码进行吸附，在需要贴附条形码时，再次通过视觉定位模组8、电动旋转定位机构3和气动旋转定位机构5对条形码撕贴模组6进行定位调节，调节完成好，通过伺服模组2下压进行条形码贴附。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。