一种用于步态训练的减重浮动装置

技术领域

本发明涉及步态训练装置技术领域，具体涉及一种用于步态训练的减重浮动装置。

背景技术

步行是日常生活活动中最基本的动作。在早期的康复治疗的目标和训练计划中，都应充分考虑步行所必须具备的功能，并予以认真的指导和实施，为今后进行步行治疗移动训练奠定坚实的基础。

协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重、保持平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、腿部摆动等)都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练、连续的过程。丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同，具体的训练方案会有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上，选择合适的步态训练装置，并制定出个性化训练方案。

步态训练主要包括立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练等内容。其中，大部分的步态训练内容均需要配合步态训练装置才能得以进行。

丧失或者部分丧失步行能力的患者在进行步态训练时，需要借助步态训练装置上的机械腿进行辅助训练。由于患者对身体的控制能力较差，机械腿本身具有一定的重量，在进行步态训练的过程中，机械腿需随患者的腿部移动，难免会使患者的腿部承受额外的重力，为了避免该种情况的发生，通常是利用悬吊的绳索从上方牵拉机械腿，可以有效地避免机械腿本身的重量压在患者身上，但是，患者在训练时，机械腿难免需要在竖直方向移动，现有的悬吊的绳索难以对机械腿保持持续和稳定的牵拉力。进一步的，特别是当机械腿在竖直方向的移动幅度较大时，牵拉绳索的弹簧的形变较大，产生的弹力不再是线性变化，使得绳索对机械腿的牵拉力与机械腿的重力之间的差距明显变大，使得有较大的额外的外力会作用在患者的腿部，会增加患者的负担，影响患者的步态训练效果，也会存在安全隐患。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种用于步态训练的减重浮动装置，利用第一弹簧可以提供绳索对机械腿的牵拉力，当机械腿的移动幅度较大时，通过浮动组件可以有效地补偿第一弹簧因形变过大产生的牵拉力的误差，使得绳索对机械腿的牵拉力保持稳定，不会增加患者的负担，保证患者的步态训练效果，不会存在安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于步态训练的减重浮动装置，包括：

机架，所述机架的顶部设有悬臂，所述悬臂上设有定滑轮；

机械腿，所述机械腿设于所述悬臂的下方；

绳索，所述绳索的一端与所述机械腿连接，所述绳索绕过所述定滑轮，所述绳索上绕有一动滑轮，所述动滑轮上设有滑轮座，所述绳索的另一端与所述机架连接；

连接框，所述连接框与所述滑轮座可移动连接，所述滑轮座可在靠近或远离所述连接框的方向上移动；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑轮座连接，所述第一弹簧的另一端与所述机架连接；

浮动组件，所述浮动组件包括第一连杆、倾斜设置的第二连杆和第二弹簧，所述第一连杆的一端与所述滑轮座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的下端固定连接，所述第二连杆的下端与所述连接框转动连接，所述第二连杆的上端与所述第二弹簧连接，所述第二弹簧的另一端与所述连接框连接。

作为一种优选的技术方案，所述定滑轮设为多个；和/或，所述第一弹簧设为多根；和/或，所述第二弹簧设为多根。

作为一种优选的技术方案，所述连接框包括水平设置的连接横板和设于所述连接横板一侧的连接竖板。

作为一种优选的技术方案，所述连接横板与所述滑轮座之间设有导向柱，所述导向柱的一端与所述滑轮座固定连接，所述连接横板上设有导向孔，所述导向柱的另一端穿过所述导向孔并连接有连接座，所述第一弹簧与所述连接座连接。

作为一种优选的技术方案，所述导向柱上位于所述连接横板与所述连接座之间的区域设有限位块。

作为一种优选的技术方案，所述滑轮座上设有与所述滑轮座转动连接的转动座，所述第一连杆与所述转动座可移动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一连杆设为两根，所述转动座上设有两个移动孔，两根所述第一连杆分别穿过两个所述移动孔，两根所述第一连杆远离所述第二连杆的一端之间设有连接条以连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二连杆与所述连接竖板的上端转动连接，所述第二弹簧与所述连接竖板的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述第二连杆与所述第二弹簧之间设有第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二弹簧连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一连杆与所述第二连杆垂直设置。

本发明的有益效果表现在：

本发明利用第一弹簧可以提供绳索对机械腿的牵拉力，当机械腿的移动幅度较大时，通过浮动组件可以有效地补偿第一弹簧因形变过大产生的牵拉力的误差，使得绳索对机械腿的牵拉力保持稳定，不会增加患者的负担，保证患者的步态训练效果，不会存在安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种用于步态训练的减重浮动装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中浮动组件的结构示意图。

图中：1-机架、11-悬臂、12-定滑轮、2-机械腿、3-绳索、31-动滑轮、32-滑轮座、33-转动座、34-导向柱、35-限位块、41-连接横板、42-连接竖板、5-第一弹簧、61-第一连杆、62-第二连杆、63-第二弹簧、64-第三连杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1-图3，为本发明一种用于步态训练的减重浮动装置的一种实施例，包括：

机架1，机架1的顶部设有悬臂11，悬臂11上设有定滑轮12；

机械腿2，机械腿2设于悬臂11的下方；

绳索3，绳索3的一端与机械腿2连接，绳索3绕过定滑轮12，绳索3上绕有一动滑轮31，动滑轮31上设有滑轮座32，绳索3的另一端与机架1连接；绳索3对机械腿2施加向上的牵拉力，当机械腿2在竖直方向移动时，绳索3可以随之在定滑轮12的作用下移动；

连接框，连接框与滑轮座32可移动连接，滑轮座32可在靠近或远离连接框的方向上移动；具体的，连接框固定在机架1上，当机械腿2在竖直方向移动时，绳索3和动滑轮31随之移动，动滑轮31与连接框之间会发生相对移动；

第一弹簧5，第一弹簧5的一端与滑轮座32连接，第一弹簧5的另一端与机架1连接；第一弹簧5始终处于伸长状态，对绳索3施加拉力，保证绳索3对机械腿2的牵拉力的稳定性；

浮动组件，浮动组件包括第一连杆61、倾斜设置的第二连杆62和第二弹簧63，第一连杆61的一端与滑轮座32转动连接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的下端固定连接，第二连杆62的下端与连接框转动连接，第二连杆62的上端与第二弹簧63连接，第二弹簧63的另一端与连接框连接；当机械腿2向上移动时，滑轮座32下降，第一弹簧5收缩，对绳索3的拉力降低，同时，第一连杆61会带动第二连杆62向上转动，使得第二弹簧63伸长，可以产生阻止滑轮座32下移的弹力，从而可以有效的补偿第一弹簧5的拉力，使绳索3的拉力保持稳定；同理的，当机械腿2向下移动时，滑轮座32上升，第一弹簧5扩张，对绳索3的拉力增加，同时，第一连杆61会带动第二连杆62向下转动，使得第二弹簧63收缩，可以降低对滑轮座32向上移动的弹力；当滑轮座32移动时，第一弹簧5和第二弹簧63对滑轮座32的弹力的变化总是相反的，第二弹簧63可以有效地补偿第一弹簧5的弹力，有效的保证滑轮座32的受力更加稳定。

在本实施例中，请参照图1和图2，定滑轮12设为多个定滑轮12沿绳索3的延伸方向设置，可以保证绳索3可以自由的移动；第一弹簧5和第二弹簧63均设为多根，可以保证第一弹簧5和第二弹簧63对绳索3施加的弹性力的稳定性。

在本实施例中，请参照图1-图3，连接框包括水平设置的连接横板41和设于连接横板41一侧的连接竖板42。具体的，连接横板41固定在机架1上，连接横板41与滑轮座32之间设有导向柱34，导向柱34的一端与滑轮座32固定连接，连接横板41上设有导向孔，导向柱34的另一端穿过导向孔并连接有连接座，使得可以在远离或靠近连接横板41的方向上移动；第一弹簧5与连接座连接，实现对绳索3的牵拉力。进一步的，导向柱34上位于连接横板41与连接座之间的区域设有限位块35，可以使滑轮座32在一定的范围内移动，即当机械腿2向上移动时，滑轮座32可以向靠近连接横板41的方向移动。

在本实施例中，请参照图1-图3，滑轮座32上设有与滑轮座32转动连接的转动座33，第一连杆61与转动座33可移动连接；具体的，第一连杆61设为两根，转动座33上设有两个移动孔，两根第一连杆61分别穿过两个移动孔，两根第一连杆61远离第二连杆62的一端之间设有连接条以连接，使得当滑轮座32在竖直方向移动时，第一连杆61可以相对的摆动，带动第二连杆62摆动。

在本实施例中，请参照图1-图3，第二连杆62与连接竖板42的上端转动连接，第二弹簧63与连接竖板42的下端连接，第二弹簧63竖直设置，始终使第二连杆62具有向下转动的趋势；具体的，第二连杆62与第二弹簧63之间设有第三连杆64，第三连杆64的一端与第二连杆62的上端转动连接，第三连杆64的另一端与第二弹簧63连接，通过第三连杆64可以使第二弹簧63的作用力更好的作用于第三连杆64上，并且便于安装和拆卸。

在本实施例中，请参照图1-图3，第一连杆61与第二连杆62垂直设置，当第一连杆61发生摆动时，可以更好的带动第二连杆62摆动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。