带电气移动载具回流线

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料的带电气移动载具回流线。

背景技术

在自动化生产过程中，板材的加工、装配都是通过载具装夹工件(板材)，通过输送线流转至各个工位加工，现有技术中，工件的夹紧动作都是通过电气元件实现的，以此实现自动化的装夹，但是该方式需要电和气的持续连通，在载具流转时，特别是线体庞大(工位多)的时候就会特别的不便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种带电气移动载具回流线，输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种带电气移动载具回流线，包括输送线体和置于所述线体流转的载具；

所述载具包括用于放置工件的载板，所述载板且位于放置所述工件的一侧设有压板，所述压板能够靠近或远离所述工件，所述压板设有驱动其压住所述工件并保持的弹性件，所述压板还设有驱动其远离所述工件的压板驱动件；

所述载具还设有电气输入座，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气。

进一步地说，所述电气输出头包括输出座体，所述输入座体固设有充气嘴，所述输出座体还设有接触式的导电针；

所述电气输入座包括输入座体，所述输入座体固设有与所述充气嘴配对的进气嘴，所述输入座体还设有能够与所述导电针电连接的导电座。

进一步地说，所述输送线体于每个工位的线体架皆设有能够伸缩的载具定位销，所述载具设有与所述载具定位销相匹配的销孔，所述载具定位销通过气缸驱动伸缩。

进一步地说，所述输送线体包括链条式输送带，所述链条式输送带的侧边设有防脱扣，所述防脱扣的端部卡合于所述载板的板面，以限制所述载具朝上方的位移。

进一步地说，所述压板能够上下移动以夹紧所述工件，且所述压板还能够沿水平方向往复移动；

还包括压板活动架，所述活动架滑动连接于所述载板，所述活动架的滑动方向为水平方向，所述压板安装于所述压板活动架，并能够随所述压板活动架水平移动。

进一步地说，所述压板驱动件为自复位气缸。

进一步地说，所述压板活动架包括活动板，所述活动板通过直线滑轨滑动连接于所述载板，所述弹性件位于所述压板和所述活动板之间以驱动所述压板远离所述活动板。

进一步地说，所述压板为长条状，所述压板气缸设有多个，所述压板同时与所述压板气缸的伸缩杆连接。

进一步地说，所述压板活动架设有驱动其朝所述工件的方向运动的第二弹性件，还设有驱动其远离所述工件的驱动件。

进一步地说，所述载板固定设置有定位柱，所述压板具有能够穿入所述定位柱的定位孔，所述压板于非压住所述工件时，能够通过所述定位柱和所述定位孔固定。

本发明的有益效果：

本发明的载具回流线，输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，载具由所述电通路供电，由所述气通路供气，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。

所述载具改变常规载具装夹时通过气动件实施夹紧动作的设定，由弹性件进行夹紧动作，以实现载具能够在夹紧状态进行流转，流转过程中也不需要电气单元，弹性件还能够提高夹紧动作的可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的回流线的整体结构示意图；

图2是本发明的载具置于某工位时的结构图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的载具的结构示意图；

图5是本发明的电气输出头的结构示意图；

图6是本发明的电气输入座的结构示意图；

图7是本发明中载具的压板结构示意图；

图8是本发明中载具压板的定位结构示意图；

附图中各部分标记如下：

载具30、载板301、压板302、弹性件303、销孔304、活动板3041、直线滑轨3042、第二弹性件3043、压板活动架304、定位柱305、定位孔3051、电气输入座306、输入座体3061、进气嘴3062、导电座3063、气路快速接头3064、自复位气缸307；

输送线体40、电气输出头401、输出座体4011、充气嘴4012、导电针4013、滑台气缸4014、定位销403、防脱扣404、线体架405和板材9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种带电气移动载具回流线，如图1所示：包括输送线体40和置于所述线体流转的载具30；

如图2和图3所示：所述输送线体于每个工位的线体架405皆设有能够伸缩的载具定位销403，所述载具设有与所述载具定位销相匹配的销孔4031，所述载具定位销通过气缸驱动伸缩,通过所述定位销和销孔来定位所述载具，以使电气部分能够精准的定位接驳。

所述输送线体包括链条式输送带，所述链条式输送带的侧边设有“L”形的防脱扣404，所述防脱扣的端部卡合于所述载板的板面，以限制所述载具朝上方的位移。

因为本发明的载具设有用于定位的定位销机构，定位销伸出定位的时候，会有一定的概率将载具顶起，这样就无法进行定位了，所以需要防脱扣来防止载具的向上移动。

如图2和图4所示：所述载具包括用于放置板材9(工件)的载板301，所述载板位于放置所述板材的一侧设有压板302，所述压板能够靠近或远离所述板材，所述压板设有驱动其压住所述板材并保持的弹性件303，所述压板还设有驱动其远离所述板材的压板驱动件；

所述压板驱动件为自复位气缸，更具体的，所述单作用气缸为弹簧复位式单作用气缸。

所述载具还设有电气输入座306，所述输送线体于每个工位处皆设有与所述电气输入座相配合的电气输出头401，所述电气输出头能够伸出至所述电气输入座连接并与其构成电通路和气通路，所述载具由所述电通路供电，以及由所述气通路供气。

本实施例中，所述弹性件为弹簧，另外，所述电气输出头通过气缸驱动，以实现伸出与所述电气输入座接驳的动作。

本发明的载具回流线，输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，载具由所述电通路供电，由所述气通路供气，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。

所述载具改变常规载具装夹时通过气动件实施夹紧动作的设定，由弹性件进行夹紧动作，以实现载具能够在夹紧状态进行流转，流转过程中也不需要电气单元，弹性件还能够提高夹紧动作的可靠性。

所述电气输出头如图2和图5所示：包括输出座体4011，所述输入座体固设有气胀轴充气嘴4012，所述输出座体还设有接触式的导电针4013；

更详细的，如图4所示：所述输出座体固定安装于滑台气缸4014，所述滑台气缸固定安装于线体架405，所述输出座体整体为L形，所述充气嘴和所述导电针设于所述输出座体竖直设置的侧壁上。

所述电气输入座如图2和图6所示：包括输入座体3061，所述输入座体固设有与所述充气嘴配对的进气嘴3062，所述输入座体还设有能够与所述导电针电连接的导电座3063，所述座体内具有气路通道，且所述气路通道分别连通所述进气嘴和气路快速接头3064，所述载具上的气动元件连接于所述气路快速接头。

所述压板能够上下移动以夹紧所述板材，本实施例的所述压板还能够沿水平方向往复移动，以实现让位，在放置板材之前能够离开夹紧位置，以使板材能够方便的从上方放置；

具体的，如图7所示：还包括压板活动架304，所述活动架滑动连接于所述载板301，所述活动架的滑动方向为水平方向，所述压板安装于所述压板活动架，并能够随所述压板活动架水平移动。

所述压板活动架包括活动板3041，所述活动板通过直线滑轨3042滑动连接于所述载板，所述弹性件303位于所述压板和所述活动板之间以驱动所述压板远离所述活动板。

本实施例中，所述压板为长条状，驱动压板的自复位气缸307设有多个，所述压板同时与所述压板气缸的伸缩杆连接。

所述压板活动架设有驱动其朝所述板材的方向运动的第二弹性件3043，还设有驱动其远离所述板材的驱动件。

就是说所述压板活动架由弹簧复位式单作用气缸驱动，气缸的缸体固定连接于所述载板，其伸缩杆连接于所述活动板；同时所述第二弹性件同样为螺旋弹簧。

本实施例如图8所示：所述载板固定设置有定位柱305，所述压板具有能够穿入所述定位柱的定位孔3051，所述压板于非压住所述板材时，能够通过所述定位柱和所述定位孔固定。

定位柱的结构能够防止程序混乱或气缸失效的时候压板的伸出，因此能够防止损坏已放置在载具上的板材。

本发明的工作过程和工作原理如下：

本发明的载具回流线，输送线体和载具之间设有配合使用的电气输出头和电气输入座，能够构成电通路和气通路，载具由所述电通路供电，由所述气通路供气，配合由弹性件完成夹紧动作的载具使用，能够实现在流转时能够保持夹紧，在各工位上静止时接入电气实施松开操作，全自动化操作，稳定快捷。

所述载具改变常规载具装夹时通过气动件实施夹紧动作的设定，由弹性件进行夹紧动作，以实现载具能够在夹紧状态进行流转，流转过程中也不需要电气单元，弹性件还能够提高夹紧动作的可靠性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。