一种自动化仓库计件货物分离的装置

技术领域

本发明属于货物分离技术领域，具体涉及一种自动化仓库计件货物分离的装置。

背景技术

自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制。在货物存入自动化仓库前，需要对货物进行数量统计，由于计数过程中，货物可能存在相连运输的情况，导致计数时，多个货物通过计数装置，只计一次数，因此，需要对计件货物做分离处理，针对存入自动化仓库的少种类，多数量的大批量来料，更需要货物分离装置，来降低传统人工物料分离的劳动强度，提高输送线的分拣效率。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动化仓库计件货物分离的装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化仓库计件货物分离的装置，包括控制器、上位机和变距输送线，其特征在于：所述变距输送线一端连接有叠放并列分离线；

所述变距输送线一侧设有高度检测机，所述高度检测机设有检测器，所述变距输送线进料端的下方设有脱线机构，所述脱线机构设有顶出板，所述变距输送线包括电动辊子，所述电动辊子之间的转速逐级增加，所述电动辊子在变距输送线进料端为低速，在出料端为高速；

所述叠放并列分离线包括输送机和安装于输送机外侧的辅助装置，所述输送机设有叠放清除段和并列清除段，所述叠放清除段和并列清除段的动力来源不同，所述并列清除段的运转速度大于叠放清除段，所述辅助装置包括外框，所述外框设有中央龙骨和若干支柱，所述支柱设有安装槽，所述安装槽安装有滑轨，所述滑轨连接有滑块，所述滑块之间连接有阻隔板，所述阻隔板连接有升降装置，所述中央龙骨前端下方连接有分离器，所述中央龙骨中后段下方连接有分线器。

进一步限定，所述变距输送线和叠放并列分离线两侧设有护栏，所述护栏包裹有防撞套，这样的结构设计，通过护栏，使得货物在变距输送线上运输时，不会掉落，防撞套则避免货物运输时与护栏磕碰，造成损伤。

进一步限定，所述顶出板位于电动辊子形成的空隙之间，这样的结构设计，使得顶出板可以具备向上伸出的空间，避免顶出板与电动辊子触碰。

进一步限定，所述叠放清除段和并列清除段设有条纹，所述叠放清除段的摩擦系数大于并列清除段，所述并列清除段设有分隔带，这样的结构设计，通过条纹增大了叠放清除段和并列清除段的货物输送能力，叠放清除段的摩擦系数更大则使得，叠放清除段对底层货物有更大的摩擦作用力，当重叠货物经过叠放清除段时，上层货物被阻隔板拦截时，底层货物可以不受上层货物的影响，以较快的速度从阻隔板下方通过，分隔带为并列清除段提供了区域划分，使并列清除段形成了左侧和右侧两部分。

进一步限定，所述升降装置为气缸，所述升降装置安装在中央龙骨上，这样的结构设计，是由于气压传动的动作迅速，反应快，维护简单以及管路不易堵塞，减少了升降装置接收信号到动作到位这一段的反应时间。

进一步限定，所述辅助装置两侧设有摄像头，所述摄像头分别监控并列清除段的左部和右部，这样的结构设计，使得摄像头可以将并列清除段上的货物流动画面传输给上位机，使操作人员可以实时监控，以便出现意外情况时，操作人员可以及时处理。

进一步限定，所述分离器的截面形状为V字形，所述分离器前端设有滚筒，所述滚筒自身带有动力，所述滚筒设有凹形条纹,所述分离器两侧铰接有翼板,所述翼板之间连接有弹簧，这样的结构设计，使得并列运输的货物在通过V字形的分离器时，由分离器将货物自动分离到两侧，滚筒的转动为货物的分离提供了额外动力，翼板进一步扩大了并列货物的间距，弹簧避免货物分离时被卡住，从而可以压缩弹簧扩大通过间距。

进一步限定，所述辅助装置尾部对称设有计数器，所述计数器位于输送机的出料端上方，这样的结构设计，对通过输送机的货物进行了计数。

进一步限定，所述分线器设有矩形框，所述矩形框转动连接有若干分线筒，这样的结构设计，通过分线筒划分了输送机左右两侧的区域，分线筒的转动设计使得货物触碰到分线筒时，不容易受到分线筒的阻碍。

进一步限定，所述安装槽的开口处连接有封板，所述封板上方设有动作指示灯，这样的结构设计，通过封板使得密封更加美观，动作指示灯使得升降装置的动作可以通过动作指示灯表征。

本发明的有益效果：

1.特别适用少种类，多数量的大批量来料，缩短了大批量来料入库前的分离时间，提高了入库效率；

2.降低了人工分离货物的劳动强度，提高了输送线的分拣效率。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例中变距输送线的结构示意图；

图3为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例中叠放并列分离线的结构示意图；

图4为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例中输送机的结构示意图；

图5为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例中辅助装置的结构示意图；

图6为本发明一种自动化仓库计件货物分离的装置实施例中分离器的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

变距输送线1、高度检测机11、检测器111、电动辊子12、脱线机构13、顶出板131、叠放并列分离线2、输送机21、叠放清除段211、条纹2111、并列清除段212、分隔带2121、护栏213、辅助装置22、外框2201、安装槽2202、滑轨2203、滑块2204、阻隔板2205、封板2206、升降装置2207、分离器2208、滚筒B01、凹形条纹B011、翼板B02、弹簧B03、摄像头2209、分线器2210、矩形框A01、分线筒A02、计数器2211、动作指示灯2212。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-6所示，本发明的一种自动化仓库计件货物分离的装置，包括控制器、上位机和变距输送线1，其特征在于：变距输送线1一端连接有叠放并列分离线2；

变距输送线1一侧设有高度检测机11，高度检测机11设有检测器111，变距输送线1进料端的下方设有脱线机构13，脱线机构13设有顶出板131，变距输送线1包括电动辊子12，电动辊子12之间的转速逐级增加，电动辊子12在变距输送线1进料端为低速，在出料端为高速；

叠放并列分离线2包括输送机21和安装于输送机21外侧的辅助装置22，输送机21设有叠放清除段211和并列清除段212，叠放清除段211和并列清除段212的动力来源不同，并列清除段212的运转速度大于叠放清除段211，辅助装置22包括外框2201，外框2201设有中央龙骨和若干支柱，支柱设有安装槽2202，安装槽2202安装有滑轨2203，滑轨2203连接有滑块2204，滑块2204之间连接有阻隔板2205，阻隔板2205连接有升降装置2207，中央龙骨前端下方连接有分离器2208，中央龙骨中后段下方连接有分线器2210。

本案实施中，先将来料的种类，以及包装尺寸输入上位机，上位机排列组和计算出货物所有可能存在的堆叠尺寸，由于是少品种，多批量来料，因此，货物堆叠的情况比较简单，堆叠情况可以由堆叠后的尺寸判断出来，随后，货物进入变距输送线1进行间距延长；

货物在变距输送线1进行间距延长时，变距输送线1上的电动辊子12之间的转速由低到高逐级升高，在先进入变距输送线1的货物，将与在后进入变距输送线1的货物，拉开一定间距，完成货物分离，两货物之间的间距应当足够叠放并列分离线2完成自身的操作，货物经过高度检测机11时，通过检测器111来扫描堆叠尺寸，由上位机计算得出，堆叠货物的种类和堆叠方式，若是，由于特殊原因，计算结果表明，变距输送线1对货物的最大拉开距离，不足以让叠放并列分离线2完成自身的操作，则在货物通过高度检测机11时，控制器就驱动脱线机构13工作，顶出板131伸出，将变距输送线1上位于高度检测机11之前的货物截停，强制拉开在前货物和在后货物之间的间距；

经过变距后的货物进入叠放并列分离线2时，由上位机通过控制器，驱动升降装置2207动作，升降装置2207输出端带动阻隔板2205上升下降，阻隔板2205与叠放清除段211形成高度不同的可通过空间，堆叠货物中，在上的货物被阻隔板2205拦截，在下的货物沿叠放清除段211继续前进，由于并列清除段212的运转速度大于叠放清除段211，在先通过的货物将拉开与在后通过货物的距离，当在下的货物通过后，升降装置2207调整间距使得在上的货物再通过，升降装置2207的升降距离由上位机计算后得出；

经过叠放清除后的货物进入并列清除段212，并列的货物由分离器2208完成分离，分线器2210将并列清除段212分隔为两条线路，被分开的货物将沿着两条线路各自向前运行，到此，堆叠并列的货物，在输送线上完成了堆叠清除和并列清除，形成了单个排列且有间距的货物线，降低了人工分离货物的劳动强度，提高了输送线的分拣效率。

优选，变距输送线1和叠放并列分离线2两侧设有护栏213，护栏213包裹有防撞套，这样的结构设计，通过护栏213，使得货物在变距输送线1上运输时，不会掉落，防撞套则避免货物运输时与护栏213磕碰，造成损伤。实际上，也可以根据具体情况具体考虑护栏213其它的结构形状。

优选，顶出板131位于电动辊子12形成的空隙之间，这样的结构设计，使得顶出板131可以具备向上伸出的空间，避免顶出板131与电动辊子12触碰。实际上，也可以根据具体情况具体考虑脱线机构13其它的安装位置。

优选，叠放清除段211和并列清除段212设有条纹2111，叠放清除段211的摩擦系数大于并列清除段212，并列清除段212设有分隔带2121，这样的结构设计，通过条纹2111增大了叠放清除段211和并列清除段212的货物输送能力，叠放清除段211的摩擦系数更大则使得，叠放清除段211对底层货物有更大的摩擦作用力，当重叠货物经过叠放清除段211时，上层货物被阻隔板2205拦截时，底层货物可以不受上层货物的影响，以较快的速度从阻隔板2205下方通过，分隔带2121为并列清除段212提供了区域划分，使并列清除段212形成了左侧和右侧两部分。实际上，也可以根据具体情况具体考虑叠放清除段211其它的结构形状。

优选，升降装置2207为气缸，升降装置2207安装在中央龙骨上，这样的结构设计，是由于气压传动的动作迅速，反应快，维护简单以及管路不易堵塞，减少了升降装置2207接收信号到动作到位这一段的反应时间。实际上，也可以根据具体情况具体考虑升降装置2207其它的结构形状。

优选，辅助装置22两侧设有摄像头2209，摄像头2209分别监控并列清除段212的左部和右部，这样的结构设计，使得摄像头2209可以将并列清除段212上的货物流动画面传输给上位机，使操作人员可以实时监控，以便出现意外情况时，操作人员可以及时处理。实际上，也可以根据具体情况具体考虑用于实时监控的其它装置。

优选，分离器2208的截面形状为V字形，分离器2208前端设有滚筒B01，滚筒B01自身带有动力，滚筒B01设有凹形条纹B011,分离器2208两侧铰接有翼板B02,翼板B02之间连接有弹簧B03，这样的结构设计，使得并列运输的货物在通过V字形的分离器2208时，由分离器2208将货物自动分离到两侧，滚筒B01的转动为货物的分离提供了额外动力，翼板B02进一步扩大了并列货物的间距，弹簧B03避免货物分离时被卡住，从而可以压缩弹簧B03扩大通过间距。实际上，也可以根据具体情况具体考虑分离器2208其它的结构形状。

优选，辅助装置22尾部对称设有计数器2211，计数器2211位于输送机21的出料端上方，这样的结构设计，对通过输送机21的货物进行了计数。实际上，也可以根据具体情况具体考虑对货物进行计数的其它的结构形状。

优选，分线器2210设有矩形框A01，矩形框A01转动连接有若干分线筒A02，这样的结构设计，通过分线筒A02划分了输送机21左右两侧的区域，分线筒A02的转动设计使得货物触碰到分线筒A02时，不容易受到分线筒A02的阻碍。实际上，也可以根据具体情况具体考虑分线器2210其它的结构形状。

优选，安装槽2202的开口处连接有封板2206，封板2206上方设有动作指示灯2212，这样的结构设计，通过封板2206使得密封更加美观，动作指示灯2212使得升降装置2207的动作可以通过动作指示灯2212表征。实际上，也可以根据具体情况具体考虑表征升降装置2207动作的其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。