一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手

技术领域

本发明涉及五金机械技术领域，具体为一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手。

背景技术

五金机械零部件的连接往往都需要用到六角螺栓、六角螺帽等金属配件进行固定，而安装与拆卸六角螺栓、六角螺帽这些所用到常用工具是扳手。

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具，扳手通常用碳素或合金材料的结构钢制造，传统安装与拆卸六角螺栓、六角螺帽的方式，都是通过人工先找到与六角螺栓、六角螺帽规格相匹配的扳手，再利用扳手慢慢拧转来安装与拆卸六角螺栓、六角螺帽，使得安装过程缓慢，人工也无法精确的判断与六角螺栓、六角螺帽相匹配的扳手大小，经常会出现拿错的现象，使得传统的扳手无法智能化的适应六角螺栓、六角螺帽的大小，自动调节尺寸，并且在使用扳手的过程中经常会因为扳手夹持的不够稳定从而出现打滑的现象，使得拆卸安装的操作费时费力。

所以针对这些问题，我们需要一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，具备自适应螺栓、螺帽的大小进行夹持，稳定夹持螺栓、螺帽不会打滑的优点，解决了传统安装与拆卸六角螺栓、六角螺帽的方式，都是通过人工先找到与六角螺栓、六角螺帽规格相匹配的扳手，再利用扳手慢慢拧转来安装与拆卸六角螺栓、六角螺帽，使得安装过程缓慢，人工也无法精确的判断与六角螺栓、六角螺帽相匹配的扳手大小，经常会出现拿错的现象，使得传统的扳手无法智能化的适应六角螺栓、六角螺帽的大小，自动调节尺寸，并且在使用扳手的过程中经常会因为扳手夹持的不够稳定从而出现打滑的现象，使得拆卸安装的操作费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现上述自适应螺栓、螺帽的大小进行夹持，稳定夹持螺栓、螺帽不会打滑的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电机，外壳的内部活动连接有变向机构，外壳的内部活动连接有传动机构，外壳的外部活动连接有夹持触发机构，外壳的外部固定连接有握杆。

优选的，所述变向机构包括电磁卡接柱、卡接杆、铁板、下齿轮、上齿轮、大齿轮、小齿轮，电机的外部固定连接有电磁卡接柱，电磁卡接柱的外部活动连接有卡接杆，卡接杆的外部转动连接有铁板，卡接杆的外部固定连接有下齿轮，铁板的外部固定连接有上齿轮，外壳的内部转动连接有大齿轮，大齿轮的外部固定连接有小齿轮。

优选的，所述传动机构包括丝杆、滑动块、固定杆、滑动板、电磁铁、限位铁、齿杆，外壳的内部转动连接有丝杆，丝杆的外部活动连接有滑动块，滑动块的外部活动连接有固定杆，外壳的内部转动连接有滑动板，滑动板的内部固定连接有电磁铁，外壳的内部滑动连接有限位铁，外壳的内部固定连接有齿杆。

优选的，所述夹持触发机构包括活动夹杆、压电陶瓷、触板、固定夹杆，外壳的外部滑动连接有活动夹杆，活动夹杆的内部固定连接有压电陶瓷，活动夹杆的内部滑动连接有触板，外壳的外部固定连接有固定夹杆。

优选的，所述电磁卡接柱的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电磁卡接柱的一端固定连接在铁板的外部，卡接杆的外部开设有卡槽，铁板转动连接在卡槽的外部，下齿轮与大齿轮相啮合，上齿轮与小齿轮的位置相对应且规格相匹配，电磁卡接柱、电机均与外部电源电连接。

优选的，所述丝杆固定连接在大齿轮的外部，外壳的内部固定连接有触点，触点与滑动板位置相对应且规格相匹配，固定杆固定连接在滑动板的外部，电磁铁的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离电磁铁的一端固定连接在限位铁的外部，限位铁与齿杆相啮合，电磁铁与外部电源电连接，触点与控制中枢电连接。

优选的，所述活动夹杆固定连接在滑动板的外部，触板的外部固定连接有弹簧三，弹簧三远离触板的一端固定连接在活动夹杆的内部，触板与压电陶瓷的位置相对应且规格相匹配，固定夹杆的外部固定连接有触片，压电陶瓷、触片均与控制中枢电连接。

优选的，所述外部电源与控制中枢电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，具备以下有益效果：

1、该自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，通过电机运转带动变向机构、传动机构的运行使得无需人工判断与六角螺栓、六角螺帽相匹配的扳手大小，也不用先找到与待安装或拆卸的六角螺栓、六角螺帽规格相匹配的扳手，就能达到自适应螺栓、螺帽的大小进行夹持的效果，使得不会出现拿错扳手的现象，安装过程加快，同时也使得本装置符合智能制造的技术理念，更加便于人们的使用。

2、该自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，通过限位铁与齿杆相啮合并限制传动机构、夹持触发机构的运动，使得本扳手夹持六角螺栓、六角螺帽后不会打滑，并能达到稳定夹持螺栓、螺帽且不会打滑的效果，进一步使拆卸与安装的六角螺栓、六角螺帽操作更加省时省力。

附图说明

图1为本发明侧面局剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处结构放大示意图。

图中：1、外壳；2、电机；3、变向机构；31、电磁卡接柱；32、卡接杆；33、铁板；34、下齿轮；35、上齿轮；36、大齿轮；37、小齿轮；4、传动机构；41、丝杆；42、滑动块；43、固定杆；44、滑动板；45、电磁铁；46、限位铁；47、齿杆；5、夹持触发机构；51、活动夹杆；52、压电陶瓷；53、触板；54、固定夹杆；6、握杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有电机2，外壳1的内部活动连接有变向机构3，变向机构3包括电磁卡接柱31、卡接杆32、铁板33、下齿轮34、上齿轮35、大齿轮36、小齿轮37，电机2的外部固定连接有电磁卡接柱31，电磁卡接柱31的外部活动连接有卡接杆32，卡接杆32的外部转动连接有铁板33，卡接杆32的外部固定连接有下齿轮34，铁板33的外部固定连接有上齿轮35，外壳1的内部转动连接有大齿轮36，大齿轮36的外部固定连接有小齿轮37，电磁卡接柱31的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电磁卡接柱31的一端固定连接在铁板33的外部，卡接杆32的外部开设有卡槽，铁板33转动连接在卡槽的外部，下齿轮34与大齿轮36相啮合，上齿轮35与小齿轮37的位置相对应且规格相匹配，电磁卡接柱31、电机2均与外部电源电连接。

外壳1的内部活动连接有传动机构4，传动机构4包括丝杆41、滑动块42、固定杆43、滑动板44、电磁铁45、限位铁46、齿杆47，外壳1的内部转动连接有丝杆41，丝杆41的外部活动连接有滑动块42，滑动块42的外部活动连接有固定杆43，外壳1的内部转动连接有滑动板44，滑动板44的内部固定连接有电磁铁45，外壳1的内部滑动连接有限位铁46，外壳1的内部固定连接有齿杆47，丝杆41固定连接在大齿轮36的外部，外壳1的内部固定连接有触点，触点与滑动板44位置相对应且规格相匹配，固定杆43固定连接在滑动板44的外部，电磁铁45的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离电磁铁45的一端固定连接在限位铁46的外部，限位铁46与齿杆47相啮合，电磁铁45与外部电源电连接，触点与控制中枢电连接，外壳1的外部活动连接有具有夹持和触发功能的夹持触发机构5，外壳1的外部固定连接有握杆6，外部电源与控制中枢电连接。

实施例二：

请参阅图1、3、4，一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有电机2，外壳1的内部活动连接有具有变向功能的变向机构3，外壳1的内部活动连接有传动机构4，传动机构4包括丝杆41、滑动块42、固定杆43、滑动板44、电磁铁45、限位铁46、齿杆47，外壳1的内部转动连接有丝杆41，丝杆41的外部活动连接有滑动块42，滑动块42的外部活动连接有固定杆43，外壳1的内部转动连接有滑动板44，滑动板44的内部固定连接有电磁铁45，外壳1的内部滑动连接有限位铁46，外壳1的内部固定连接有齿杆47，丝杆41固定连接在大齿轮36的外部，外壳1的内部固定连接有触点，触点与滑动板44位置相对应且规格相匹配，固定杆43固定连接在滑动板44的外部，电磁铁45的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离电磁铁45的一端固定连接在限位铁46的外部，限位铁46与齿杆47相啮合，电磁铁45与外部电源电连接，触点与控制中枢电连接。

外壳1的外部活动连接有夹持触发机构5，夹持触发机构5包括活动夹杆51、压电陶瓷52、触板53、固定夹杆54，外壳1的外部滑动连接有活动夹杆51，活动夹杆51的内部固定连接有压电陶瓷52，活动夹杆51的内部滑动连接有触板53，外壳1的外部固定连接有固定夹杆54，活动夹杆51固定连接在滑动板44的外部，触板53的外部固定连接有弹簧三，弹簧三远离触板53的一端固定连接在活动夹杆51的内部，触板53与压电陶瓷52的位置相对应且规格相匹配，固定夹杆54的外部固定连接有触片，压电陶瓷52、触片均与控制中枢电连接，外壳1的外部固定连接有握杆6，外部电源与控制中枢电连接。

实施例三：

请参阅图1-4，一种自动适应尺寸稳定夹持的活动扳手，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有电机2，外壳1的内部活动连接有变向机构3，变向机构3包括电磁卡接柱31、卡接杆32、铁板33、下齿轮34、上齿轮35、大齿轮36、小齿轮37，电机2的外部固定连接有电磁卡接柱31，电磁卡接柱31的外部活动连接有卡接杆32，卡接杆32的外部转动连接有铁板33，卡接杆32的外部固定连接有下齿轮34，铁板33的外部固定连接有上齿轮35，外壳1的内部转动连接有大齿轮36，大齿轮36的外部固定连接有小齿轮37，电磁卡接柱31的外部固定连接有弹簧一，弹簧一远离电磁卡接柱31的一端固定连接在铁板33的外部，卡接杆32的外部开设有卡槽，铁板33转动连接在卡槽的外部，下齿轮34与大齿轮36相啮合，上齿轮35与小齿轮37的位置相对应且规格相匹配，电磁卡接柱31、电机2均与外部电源电连接。

外壳1的内部活动连接有传动机构4，传动机构4包括丝杆41、滑动块42、固定杆43、滑动板44、电磁铁45、限位铁46、齿杆47，外壳1的内部转动连接有丝杆41，丝杆41的外部活动连接有滑动块42，滑动块42的外部活动连接有固定杆43，外壳1的内部转动连接有滑动板44，滑动板44的内部固定连接有电磁铁45，外壳1的内部滑动连接有限位铁46，外壳1的内部固定连接有齿杆47，丝杆41固定连接在大齿轮36的外部，外壳1的内部固定连接有触点，触点与滑动板44位置相对应且规格相匹配，固定杆43固定连接在滑动板44的外部，电磁铁45的外部固定连接有弹簧二，弹簧二远离电磁铁45的一端固定连接在限位铁46的外部，限位铁46与齿杆47相啮合，电磁铁45与外部电源电连接，触点与控制中枢电连接。

外壳1的外部活动连接有夹持触发机构5，夹持触发机构5包括活动夹杆51、压电陶瓷52、触板53、固定夹杆54，外壳1的外部滑动连接有活动夹杆51，活动夹杆51的内部固定连接有压电陶瓷52，活动夹杆51的内部滑动连接有触板53，外壳1的外部固定连接有固定夹杆54，活动夹杆51固定连接在滑动板44的外部，触板53的外部固定连接有弹簧三，弹簧三远离触板53的一端固定连接在活动夹杆51的内部，触板53与压电陶瓷52的位置相对应且规格相匹配，固定夹杆54的外部固定连接有触片，压电陶瓷52、触片均与控制中枢电连接，外壳1的外部固定连接有握杆6，外部电源与控制中枢电连接。

工作原理：操作者抓住握杆6，将待拆卸或安装的六角螺栓、六角螺帽按照规格压在固定夹杆54外部，此时六角螺栓、六角螺帽接触到触片，控制中枢控制外部电源给电磁铁45和电机2供电，电磁铁45带电具有磁性并吸引限位铁46滑动，限位铁46滑动不再与齿杆47啮合并使得弹簧二被压缩，电机2通电运转带动电磁卡接柱31转动，电磁卡接柱31转动带动卡接杆32转动，卡接杆32转动带动下齿轮34转动，下齿轮34转动带动大齿轮36转动，大齿轮36转动带动丝杆41转动，丝杆41转动带动滑动块42滑动，滑动块42滑动带动固定杆43运动，固定杆43运动带动滑动板44滑动，滑动板44滑动带动活动夹杆51滑动，活动夹杆51滑动带动弹簧三运动，弹簧三运动带动触板53运动，触板53运动到与六角螺栓、六角螺帽相接触并使得触板53停止运动，触板53停止运动使得弹簧三被压缩，当六角螺帽接触到活动夹杆51并被活动夹杆51和固定夹杆54相夹持时，触板53刚好运动到与压电陶瓷52发生挤压，压电陶瓷52将受到的机械能转化为电能，控制中枢感应到这种电流变化会控制外部电源停止给电磁铁45和电机2供电，在弹簧二回弹力的作用下带动限位铁46运动并与齿杆47相啮合，限制限位铁46的运动，限位铁46的运动被限制使得滑动板44的运动被限制，滑动板44的运动被限制使得活动夹杆51的运动被限制并使得待拆卸或安装的六角螺栓、六角螺帽被稳固夹持，电机2不再被供电运转同理使得上述机构均停止运行，操作者进行拆卸或安装的六角螺栓、六角螺帽。

拆卸或安装的六角螺栓、六角螺帽完成后操作者通过控制中枢控制外部电源给电磁卡接柱31和电机2供电，电磁卡接柱31通电吸引铁板33运动，铁板33带动卡接杆32运动同时弹簧一被压缩，卡接杆32运动带动下齿轮34运动，下齿轮34运动不再与大齿轮36相互啮合，卡接杆32运动带动上齿轮35运动，上齿轮35运动与小齿轮37相互啮合，同时电机2供电运转带动卡接杆32转动，卡接杆32转动带动上齿轮35转动，上齿轮35转动带动小齿轮37转动，小齿轮37转动带动大齿轮36反向转动，大齿轮36反向转动同理带动丝杆41、滑动块42、固定杆43、滑动板44、活动夹杆51、弹簧三、触板53均复原，滑动板44复位与触点相接触，这时控制中枢会控制外部电源停止给电磁铁45、电磁卡接柱31和电机2供电，在弹簧二回弹力的作用下带动限位铁46运动并与齿杆47相啮合，电磁卡接柱31被停止供电并失去磁性，并在弹簧一回弹力的作用下带动铁板33、卡接杆32、下齿轮34、上齿轮35均复位，同时电机2不再被供电运转同理使得上述机构均停止运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。