一种医用胶灌装机胶管控制系统

技术领域

本发明涉及医用胶技术领域，尤其是指一种医用胶灌装机胶管控制系统。

背景技术

医用胶属于生物医学特殊功能性胶粘剂，除了具有通常的胶接功能和力学功能外，还应具有生物医学功能。传统的医用胶在灌装时，均通过机械手对胶管的位置进行调整（使胶管由水平变为竖直状态），但机械手的结构复杂，维护成本高，同时工作效率较低，会大大增加企业的生产成本，也无法形成有效的连续生产系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的医用胶灌装机胶管控制系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种医用胶灌装机胶管控制系统，它包括有固定在灌装机入口处的机架，机架顶部安装有输送带，输送带输入端上方安装有储料组件，输送带中部安装有控料组件，输送带输出端上方安装有压板调节轴，压板调节轴上活动安装有压板，输送带输出端端部外侧安装有胶管竖立组件。

所述的储料组件包括有管箱，管箱固定在机架上，安装后的管箱位于输送带的承托面上方，管箱其中一端下部开有胶管出料口，胶管出料口处的管箱上活动安装有控管调节板。

所述的控料组件包括有动力支板、调节支板、控管电机、控管轴、控管支板、控管连杆，其中，动力支板、调节支板分别固定在输送带两侧的机架上，安装后的动力支板、调节支板之间形成胶管缓冲区，胶管缓冲区入口正对胶管出料口，胶管缓冲区出口处的动力支板上安装有控管轴，安装后的控管轴其中一端悬空于胶管缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板，控管轴另一端穿过控管支板与控管连杆一端连接，控管连杆另一端与控管动力杆一端铰接，控管电机安装在动力支板顶部，控管电机的传动轴上固定有动力转杆，控管动力杆另一端向上与动力转杆边缘处铰接。

所述的胶管竖立组件包括有安装柱、侧向限位挡板，其中，安装柱竖直固定在输送带输出端一侧的机架上，安装柱上通过螺栓安装有侧向限位挡板，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板，端部挡板顶部设有导向挡板，机架下部活动铰接有翻转气缸，翻转气缸活塞杆向上与端部挡板底部铰接，安装后的导向挡板正对输送带输出端；所述端部挡板顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板；侧向限位挡板俯视呈L形，导向挡板呈L形，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区。

所述的压板调节轴为相互平行的两条，所述压板调节轴其中一端固定在动力支板上，压板调节轴上活动安装有压板滑块，压板滑块顶部设有压板锁紧螺栓，压板锁紧内端穿过压板滑块与压板调节轴抵触，压板安装在压板滑块底部。

所述胶管出料口两侧的管箱上沿竖直方向设有控管调节槽，控管调节板两端折弯形成调节板滑块，调节板滑块活动安装在控管调节槽内，控管调节板上沿竖直方向设有内外贯穿的控管调节槽，管箱上安装有调节板螺栓，调节板螺栓穿过控管调节槽后与管箱啮合。

本发明在采用上述方案后，控管支板底部与输送带承托面之间预留有胶管通道，医用胶胶管层叠堆放在管箱内，管箱内的胶管由胶管出料口处滚出至胶管缓冲区内，控管调节板用于调节胶管出料口的大小（控制胶管出料口的出管流速），针对胶管大小调节好控管支板底部与输送带承托面之间的高度（该高度稍大于单个胶管的直径），在放管时，控管电机带动动力转杆旋转，动力转杆旋转时带动控管动力杆上下动作，控管动力杆在上下旋转时带动控管连杆的铰接端转动，控管连杆同步带动调节滑块转动，调节滑块带动控管支板动作，使控管支板的拔料端以控管轴为圆心，向胶管出料口方向作弧线往复运动，将最下层以上的胶管向输送方向的后上方拔动，从而使最下层的胶管可以顺利通过向后输送进入压板与输送带承托面之间（通过压板进行限位，防止胶管跳出），通过压板导向后的胶管依次向后输送；

原始状态的翻转气缸活塞杆收缩，导向挡板的横臂呈水平置于输送带输出端外侧，输送带带动胶管行至导向挡板处，输送带输出端最外侧的胶管在后序推动力下行至导向挡板的横臂上（同时被导向挡板的竖臂挡住，无法再继续行走），当后工序需要胶管时，翻转气缸活塞杆伸出，带动端部挡板以铰接点为中心向侧向限位挡板上方行走，在行走的同时带动导向挡板横臂上的胶管运动，使胶管逐渐竖直，当端部挡板上的导向挡板横臂倾斜至一定角度时，其横臂表面即形成了倾斜面，胶管沿该倾斜面向侧向限位挡板方向滑行，滑行后胶管端部与侧向限位挡板接触，翻转气缸带动端部挡板继续运动，最终使导向挡板横臂由水平状态形成竖直状态，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区，胶管在胶管竖立区的限位作用下竖直向下落至灌装机内，进入后工序，此时，端部挡板下部在旋转作用下向上堵在输送带输出端外侧，后序的胶管不会从输送带上落出，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的控管动力杆与动力转杆铰接示意图。

图3为本发明的胶管竖立组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种医用胶灌装机胶管控制系统包括有固定在灌装机入口处的机架19，机架19顶部安装有输送带20，输送带20输入端上方安装有储料组件，输送带20中部安装有控料组件，输送带20输出端上方安装有压板调节轴21，压板调节轴21上活动安装有压板22，输送带20输出端端部外侧安装有胶管竖立组件。压板调节轴21为相互平行的两条，所述压板调节轴21其中一端固定在动力支板5上，压板调节轴21上活动安装有压板滑块，压板滑块顶部设有压板锁紧螺栓，压板锁紧内端穿过压板滑块与压板调节轴21抵触，压板22安装在压板滑块底部。

储料组件包括有管箱1，管箱1固定在机架19上，安装后的管箱1位于输送带20的承托面上方，管箱1其中一端下部开有胶管出料口2，胶管出料口2处的管箱1上活动安装有控管调节板3。胶管出料口2两侧的管箱1上沿竖直方向设有控管调节槽，控管调节板3两端折弯形成调节板滑块，调节板滑块活动安装在控管调节槽内，控管调节板3上沿竖直方向设有内外贯穿的控管调节槽，管箱1上安装有调节板螺栓4，调节板螺栓4穿过控管调节槽后与管箱1啮合。

控料组件包括有动力支板5、调节支板6、控管电机7、控管轴8、控管支板9、控管连杆10，其中，动力支板5、调节支板6分别固定在输送带20两侧的机架上，安装后的动力支板5、调节支板6之间形成胶管缓冲区，胶管缓冲区入口正对胶管出料口2，胶管缓冲区出口处的动力支板5上安装有控管轴8，安装后的控管轴8其中一端悬空于胶管缓冲区出口上方，其悬空端安装有控管支板9，控管轴8另一端穿过控管支板9与控管连杆10一端连接，控管连杆10另一端与控管动力杆11一端铰接，控管电机7安装在动力支板5顶部，控管电机7的传动轴上固定有动力转杆12，控管动力杆11另一端向上与动力转杆12边缘处铰接。

胶管竖立组件包括有安装柱14、侧向限位挡板15，其中，安装柱14竖直固定在输送带输出端一侧的机架19上，安装柱14上通过螺栓安装有侧向限位挡板15，输送带输出端端部下方的机架上活动铰接有端部挡板16，端部挡板16顶部设有导向挡板17，机架下部活动铰接有翻转气缸18，翻转气缸18活塞杆向上与端部挡板16底部铰接，安装后的导向挡板17正对输送带输出端；所述端部挡板16顶部向输出方向折弯后再向上折弯形成导向挡板17；侧向限位挡板15俯视呈L形，导向挡板17呈L形，侧向限位挡板15与导向挡板17之间形成胶管竖立区。

本实施例在采用上述方案后，控管支板底部与输送带承托面之间预留有胶管通道，医用胶胶管层叠堆放在管箱内，管箱内的胶管由胶管出料口处滚出至胶管缓冲区内，控管调节板用于调节胶管出料口的大小（控制胶管出料口的出管流速），针对胶管大小调节好控管支板底部与输送带承托面之间的高度（该高度稍大于单个胶管的直径），在放管时，控管电机带动动力转杆旋转，动力转杆旋转时带动控管动力杆上下动作，控管动力杆在上下旋转时带动控管连杆的铰接端转动，控管连杆同步带动调节滑块转动，调节滑块带动控管支板动作，使控管支板的拔料端以控管轴为圆心，向胶管出料口方向作弧线往复运动，将最下层以上的胶管向输送方向的后上方拔动，从而使最下层的胶管可以顺利通过向后输送进入压板与输送带承托面之间（通过压板进行限位，防止胶管跳出），通过压板导向后的胶管依次向后输送；

原始状态的翻转气缸活塞杆收缩，导向挡板的横臂呈水平置于输送带输出端外侧，输送带带动胶管行至导向挡板处，输送带输出端最外侧的胶管在后序推动力下行至导向挡板的横臂上（同时被导向挡板的竖臂挡住，无法再继续行走），当后工序需要胶管时，翻转气缸活塞杆伸出，带动端部挡板以铰接点为中心向侧向限位挡板上方行走，在行走的同时带动导向挡板横臂上的胶管运动，使胶管逐渐竖直，当端部挡板上的导向挡板横臂倾斜至一定角度时，其横臂表面即形成了倾斜面，胶管沿该倾斜面向侧向限位挡板方向滑行，滑行后胶管端部与侧向限位挡板接触，翻转气缸带动端部挡板继续运动，最终使导向挡板横臂由水平状态形成竖直状态，侧向限位挡板与导向挡板之间形成胶管竖立区，胶管在胶管竖立区的限位作用下竖直向下落至灌装机内，进入后工序，此时，端部挡板下部在旋转作用下向上堵在输送带输出端外侧，后序的胶管不会从输送带上落出，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。