摄像模组取放上料装置、烧录设备与上料方法

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，特别是涉及一种摄像模组取放上料装置、烧录设备与上料方法。

背景技术

随人们生活水平的提高，人们对电子产品的要求越来越高，除了要求电子产品具备原本的功能外，还需要带有摄像功能，因此，越来越多的电子产品配备了摄像头模组，这带动了摄像头模组的迅速发展。

针对摄像模组相配备的检测、烧录等配套设备，传统是人工将摄像头模组放入设备检测和烧录，待摄像头模组检测和烧录后，再人工把设备内的摄像头模组取出。由于人工放料的放料精度难以保证，摄像头模组容易偏离烧录和检测的放置台，部分摄像头模组未能得到检测和烧录，并且人工放料和取料的效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高精度高效率的摄像模组取放上料装置、烧录设备与上料方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种摄像模组取放上料装置，包括：

承料机构；

放置台；

水平移动机构；

竖向驱动组件，安装于所述水平移动机构的动力输出端，所述水平移动机构用于驱动所述竖向驱动组件相对于所述承料机构运动；

旋转驱动组件，安装于所述竖向驱动组件的动力输出端，所述竖向驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件相对于所述承料机构运动；以及

吸合组件，安装于所述旋转驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸合组件转动，所述吸合组件用于吸附摄像头模组。

在其中一个实施例中，所述水平移动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件的动力输出端，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件相对于所述承料机构运动，所述第一驱动组件的动力输出方向与所述第二驱动组件的动力输出方向存在夹角；所述竖向驱动组件安装于所述第二驱动组件的动力输出端，所述第二驱动组件用于驱动所述竖向驱动组件相对于所述承料机构运动。

在其中一个实施例中，所述摄像模组取放上料装置还包括竖向微调组件，所述竖向微调组件安装于所述竖向驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件安装于所述竖向微调组件的动力输出端；所述竖向驱动组件用于驱动所述竖向微调组件相对于所述承料机构运动，所述竖向微调组件用于驱动所述旋转驱动组件相对于所述承料机构运动，所述竖向微调组件的驱动速度小于所述竖向驱动组件的驱动速度。

在其中一个实施例中，所述竖向驱动组件包括：

机架，固定连接于所述水平移动机构的动力输出端，所述水平移动机构用于驱动所述机架相对于所述承料机构运动；

驱动电机，安装于所述机架；

主动齿轮，固定连接于所述驱动电机的传动轴；以及

从动件，所述从动件设有啮合齿条，所述主动齿轮与啮合齿条啮合传动，以使所述从动件滑动于所述机架；所述旋转驱动组件安装于所述从动件。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：

旋转电机，设于所述竖向驱动组件的动力输出端，所述竖向驱动组件用于驱动所述旋转电机相对于所述承料机构运动，所述吸合组件固定连接于所述旋转电机的传动轴；

角度感应件，固定连接于所述旋转电机的传动轴；以及

角度传感器，设于所述旋转电机的的外壁，且所述角度感应件与所述角度传感器对应设置，以触发角度传感器产生脉冲信号。

在其中一个实施例中，所述旋转电机的传动轴为中空结构；所述吸合组件包括负压吸合件、真空接头以及真空泵，所述旋转电机的传动轴靠近所述承料机构的一端与所述负压吸合件固定连接并连通，所述旋转电机的传动轴远离所述承料机构的一端与所述真空接头连通，所述负压吸合件、所述旋转电机的传动轴内部与所述真空接头形成负压气路，所述真空泵与所述真空接头连通，所述真空泵用于抽取所述负压气路内的气体，使所述负压气路形成负压。

在其中一个实施例中，所述承料机构包括夹紧组件以及料盘，所述料盘位于所述夹紧组件内，所述夹紧组件用于夹紧所述料盘，所述料盘位于所述水平移动机构的下方。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括承托件以及活动件，所述承托件设有阻挡部，与所述阻挡部相对的位置设有所述活动件，且所述活动件滑动连接于所述承托件，所述料盘设于所述承托件上，所述活动件与所述阻挡部共同夹紧所述料盘。

一种烧录设备，包括上述任一实施例所述的摄像模组取放上料装置，所述烧录设备还包括烧录光源，所述烧录光源设置于所述放置台的上方。

一种摄像模组取放上料方法，采用上述任一实施例所述的摄像模组取放上料装置，所述摄像模组取放上料方法包括如下步骤：

将摄像模组码放于所述承料机构上；

所述水平移动机构与所述竖向驱动组件中的至少一者驱动所述吸合组件运动，使所述吸合组件运动至所述承料机构上的摄像头模组对应的位置并吸合摄像头模组；

所述水平移动机构与所述竖向驱动组件中的至少一者驱动所述吸合组件运动，使所述吸合组件吸附摄像头模组至所述放置台的上方；

所述旋转驱动组件旋转所述吸合组件，使吸附于所述吸合组件的摄像头模组转动至与所述放置台适配的角度；

所述竖向驱动组件把摄像头模组放到所述放置台上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、通过水平移动机构与竖向驱动组件，实现了吸合组件在在水平方向与竖直方向的运动，使得吸合组件可以往不同的方向运动，从而使得吸合组件能够运动到指定位置；同时通过旋转驱动组件，实现了吸合组件的转动，使得吸合组件能够吸附并转动摄像头模组，从而使得摄像头模组的角度与放置台适配，避免摄像头模组放入放置台后无法进行烧录及/或测试。由于吸合组件取放摄像头模组所需的动作由水平移动机构、竖向驱动组件以及旋转驱动组件控制，吸合组件能够自动把承料机构上的摄像头模组移动至放置台进行烧录及/或测试，取放料的精度得到了保证，保证放置台上的摄像头模组都能得到烧录及/或测试。

2、吸合组件的水平运动、竖直运动以及旋转运动分别由水平移动机构、竖向驱动组件与旋转驱动组件驱动，即吸合组件吸附摄像头模组所需的动作都由机械控制，避免了人工操作，提高了取放料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中摄像模组取放上料装置的结构示意图；

图2为图1所示的摄像模组取放上料装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的摄像模组取放上料装置的再一局部结构示意图；

图4为图1所示的摄像模组取放上料装置的又一局部结构示意图；

图5为图1所示的摄像模组取放上料装置的又又一局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种摄像模组取放上料装置，摄像模组取放上料装置包括承料机构、放置台、水平移动机构、竖向驱动组件、旋转驱动组件以及吸合组件。所述竖向驱动组件安装于所述水平移动机构的动力输出端，所述水平移动机构用于驱动所述竖向驱动组件相对于所述承料机构运动；所述旋转驱动组件安装于所述竖向驱动组件的动力输出端，所述竖向驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件相对于所述承料机构运动；所述吸合组件安装于所述旋转驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸合组件转动，所述吸合组件用于吸附摄像头模组。

上述的摄像模组取放上料装置，通过水平移动机构与竖向驱动组件，实现了吸合组件在在水平方向与竖直方向的运动，使得吸合组件可以往不同的方向运动，从而使得吸合组件能够运动到指定位置；同时通过旋转驱动组件，实现了吸合组件的转动，使得吸合组件能够吸附并转动摄像头模组，从而使得摄像头模组的角度与放置台适配，避免摄像头模组放入放置台后无法进行烧录及/或测试。由于吸合组件取放摄像头模组所需的动作由水平移动机构、竖向驱动组件以及旋转驱动组件控制，吸合组件能够自动把承料机构上的摄像头模组移动至放置台进行烧录及/或测试，取放料的精度得到了保证，保证放置台上的摄像头模组都能得到烧录及/或测试，同时，提高了取放料的效率。

如图1所示，一实施例的摄像模组取放上料装置10包括承料机构100、放置台200、水平移动机构300、竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸合组件600。所述竖向驱动组件400安装于所述水平移动机构300的动力输出端，所述水平移动机构300用于驱动所述竖向驱动组件400相对于所述承料机构100运动；所述旋转驱动组件500安装于所述竖向驱动组件400的动力输出端，所述竖向驱动组件400用于驱动所述旋转驱动组件500相对于所述承料机构100运动；所述吸合组件600安装于所述旋转驱动组件500的动力输出端，所述旋转驱动组件500用于驱动所述吸合组件600转动，所述吸合组件600用于吸附摄像头模组。

在本实施例中，承料机构100用于码放待烧录及/或测试的摄像头模组，放置台200用于放置烧录及/或测试的摄像头模组，吸合组件500用于吸附摄像头模组，水平移动机构300用于驱动竖向驱动组件400平行于承料机构100所在平面运动，以使吸合组件500平行于承料机构100所在平面运动，即水平移动机构300用于驱动吸合组件500水平运动，从而把承料机构100上的摄像头模组吸附至放置台200。竖向驱动组件400用于驱动旋转驱动组件500相对于承料机构100运动，具体地，竖向驱动组件400用于驱动旋转驱动组件500垂直于承料机构100所在平面运动，以使吸合组件600垂直于承料机构100所在平面运动，从而使得吸合组件600可以与承料机构100上的摄像头模组贴合。旋转驱动组件500用于驱动吸合组件600转动，使吸附于吸合组件600的摄像头模组转动到与放置台200适配的角度，使得摄像头模组可以放入放置台正常烧录及/或测试。

上述的摄像模组取放上料装置10，通过水平移动机构300与竖向驱动组件400，实现了吸合组件600在水平方向与竖直方向的运动，使得吸合组件600可以往不同的方向运动，从而使得吸合组件600能够运动到指定位置；同时通过旋转驱动组件500，实现了吸合组件600的转动，使得吸合组件600能够吸附并转动摄像头模组，从而使得摄像头模组的角度与放置台200适配，避免摄像头模组放入放置台200后无法进行烧录及/或测试。由于吸合组件600取放摄像头模组所需的动作由水平移动机构300、竖向驱动组件400以及旋转驱动组件500驱动，吸合组件600能够自动把承料机构100上的摄像头模组移动至放置台200上，取放料的精度得到了保证，保证放置台200上的摄像头模组都能得到烧录及/或测试，同时，提高了取放料的效率。

在其中一个实施例中，请继续参照图1，所述水平移动机构300包括第一驱动组件310和第二驱动组件320，所述第二驱动组件320安装于所述第一驱动组件310的动力输出端，所述第一驱动组件310的动力输出方向与所述第二驱动组件320的动力输出方向存在夹角，所述第一驱动组件310用于驱动所述第二驱动组件320相对于所述承料机构100运动；所述竖向驱动组件400安装于所述第二驱动组件320的动力输出端，所述第二驱动组件320用于驱动所述竖向驱动组件400相对于所述承料机构100运动。在本实施例中，第一驱动组件310用于驱动第二驱动组件320相对于承料机构100运动，具体地，第一驱动组件310用于驱动第二驱动组件320平行于承料机构100所在平面上的第一方向运动，以使吸合组件600平行于承料机构100所在平面上的第一方向运动。第二驱动组件320用于驱动竖向驱动组件400相对于承料机构100运动，具体地，第二驱动组件320用于驱动竖向驱动组件400平行于承料机构100所在平面上的第二方向运动，以使吸合组件600平行于承料机构100所在平面上的第二方向运动。承料机构100所在平面的第一方向与第二方向存在夹角，即第一方向与第二方向的夹角大于0度。如此，吸合组件600与承料机构100所在平面上的两个方向的运动分别由第一驱动组件310和第二驱动组件320实现，使得吸合组件600沿着承料机构100的不同方向运动，从而使得吸合组件600可以精准地到达指定位置。

进一步地，如图1所示，所述承料机构100所在平面的第一方向与第二方向的夹角等于90度，即第一方向与第二方向垂直，也即所述第一驱动组件310与所述第二驱动组件320的驱动方向垂直，使得在相同的驱动长度内，所述吸合组件600具有更大的运动范围。

如图1所示，为了提高所述第一驱动组件310与所述第二驱动组件320的运动平稳性，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件310与所述第二驱动组件320均选用丝杆滑台。可以理解，所述第一驱动组件310与所述第二驱动组件320除了可以是丝杆滑台，也可是动力输出端为直线运动的其他现有装置，比如，气缸、液压缸与齿轮齿条传动。

在其中一个实施例中，所述摄像模组取放上料装置10还包括竖向微调组件，所述竖向微调组件安装于所述竖向驱动组件400的动力输出端，所述旋转驱动组件500安装于所述竖向微调组件的动力输出端；所述竖向驱动组件400用于驱动所述竖向微调组件相对于所述承料机构100运动，所述竖向微调组件用于驱动所述旋转驱动组件500相对于所述承料机构100运动，所述竖向微调组件的驱动速度小于所述竖向驱动组件400的驱动速度。在本实施例中，竖向驱动组件400驱动竖向微调组件运动，使吸合组件600获得垂直于承料机构100所在平面的运动速度V1，竖向微调组件驱动旋转驱动组件500，使吸合组件600获得垂直于承料机构100所在平面的运动速度速度V2，运动速度V1大于运动速度V2，即竖向驱动组件400驱动竖向微调组件垂直于承料机构100所在平面快速运动，以使吸合组件600垂直于承料机构100所在平面快速运动，竖向微调组件驱动旋转驱动组件500垂直于承料机构100所在平面缓慢运动，以使吸合组件600垂直于承料机构100所在平面缓慢运动。吸合组件600吸附摄像头模组时，竖向驱动组件400驱动竖向微调组件运动，使吸合组件600快速上升至承料机构100的上方，水平驱动组件300驱动竖直驱动组件400平行于承料机构100所在平面运动，使吸合组件600运动至承料机构100上的摄像头模组的上方，竖向驱动组件400驱动竖向微调组件垂直于承料机构100所在平面快速运动，使吸合组件600快速靠近摄像头模组，竖向微调组件再驱动吸合组件600垂直于承料机构100缓慢运动，使吸合组件600与摄像头模组缓慢贴合。由于吸合组件600吸附摄像头模组前，吸合组件600先快速靠近摄像头模组，再与摄像头模组缓慢贴合，在保证吸合组件600快速吸附摄像头模组的同时，降低了吸合组件600与摄像头模组贴合瞬间的速度，减小对摄像头模组的冲击，避免摄像头模组破损。在其中一个实施例中，垂直于承料机构100所在平面的运动为竖直运动，平行于承料机构100所在平面的运动为水平运动。

可以理解，如果在吸合组件600吸附摄像头模组前，吸合组件600已在摄像头模组的上方，则竖向驱动组件400无需驱动竖向微调组件运动上升，即无需驱动吸合组件600上升。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，所述竖向驱动组件400包括机架410、驱动电机420、主动齿轮430以及从动件440。所述机架410固定连接于所述水平移动机构300的动力输出端，所述水平移动机构300用于驱动所述机架410相对于所述承料机构100运动；所述驱动电机420安装于所述机架410；所述主动齿轮430固定连接于所述驱动电机420的传动轴；所述从动件440设有啮合齿条440a，所述主动齿轮430与啮合齿条440a啮合传动，以使所述从动件440滑动于所述机架410；所述旋转驱动组件500安装于所述从动件440。在本实施中，水平移动机构300用于驱动机架410相对于承料机构100运动，具体地，水平移动机构300用于驱动机架410平行于承料机构100所在的平面运动，使驱动电机420、主动齿轮430以及从动件440平行于承料机构100所在的平面运动，从而使旋转驱动组件500与吸合组件600平行于承料机构100所在的平面运动。主动齿轮430与啮合齿条440a适配，即主动齿轮430的齿体与啮合齿条的外形及尺寸适配，主动齿轮430与啮合齿条440a啮合传动，使得从动件440滑动连接于机架410，从而使得从动件440可带动旋转驱动组件500与吸合组件600相对于承料机构100运动，具体地，使得从动件440可带动旋转驱动组件500和吸合组件600垂直于承料机构100所在平面运动。由于主动齿轮430的齿体与啮合齿条440a适配，主动齿轮430与啮合齿条440a之间啮合传动无间隙，主动齿轮430与啮合齿条440a啮合时不会空转，提高了下压驱动组件410的传动效率和传动精度。

进一步地，如图2所示，所述从动件440远离所述吸合组件600的一端开设有高度感应孔440b，所述竖向驱动组件400还包括高度感应器，所述高度感应器固定连接于所述机架410，所述高度感应器的感应范围位于所述高度感应孔440b的运动路径上，所述高度感应器用于在与所述高度感应孔440b对应时产生脉冲信号。在本实施例中，当高度感应孔440b进入高度感应器的感应范围，即高度感应器的位置与高度感应孔440b的位置对应时，高度感应器产生脉冲信号，从动件440停止下降，避免了啮合齿条440a因过度下降而与主动齿轮430脱离啮合状态，从而避免从动件440不受主动齿轮430控制，保证了从动件440运动的稳定性。

再进一步地，所述机架410设有导轨，所述从动件440设有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨。在本实施例中，驱动电机420驱动主动齿轮430转动，主动齿轮430通过与从动齿条414a的啮合来驱动从动件440运动，使滑块沿着导轨滑动。导轨对滑块的运动进行导向，提高了从动件440的运动平稳性，从而避免了吸合组件600出现晃动，由于吸合组件600不会出现晃动，吸合组件600取料时不会因晃动而掉料，提高了吸合组件600取料和放料的精度。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，所述旋转驱动组件500包括旋转电机510、角度感应件520以及角度传感器530；所述旋转电机510设于所述竖向驱动组件400的动力输出端，所述竖向驱动组件400用于驱动所述旋转电机510相对于所述承料机构100运动，所述吸合组件600固定连接于所述旋转电机510的传动轴；所述角度感应件520固定连接于所述旋转电机510的传动轴；所述角度传感器530设于所述旋转电机510的的外壁，且所述角度感应件520与所述角度传感器530对应设置，以触发角度传感器530产生脉冲信号。在本实施例中，旋转电机510设于竖向驱动组件400的动力输出端，竖向驱动组件400用于驱动旋转电机510相对于承料机构100运动，具体地，竖向驱动组件400用于驱动旋转电机510垂直于承料机构100所在平面运动，以使吸合组件600垂直于承料机构100所在平面运动，从而使得吸合组件600可与承料机构100上的摄像头模组贴合。吸合组件600固定连接于旋转电机510的传动轴，旋转电机510用于驱动吸合组件600转动。角度感应件520与吸合组件600分别固定连接于旋转电机510的传动轴，使得角度感应件520、旋转电机510与吸合组件600同步转动，角度传感器530与角度感应件520对应设置，当旋转电机510的传动轴驱动吸合组件600转动到预设角度后，角度感应件520触发角度传感器产生脉冲信号，以使旋转电机510的传动轴停止转动，从而使吸合组件600停止在预设角度，进而使得吸附于吸合组件600的摄像头模组与放置台200适配，即摆正摄像头模组的位置，使得吸附组件600可以把摄像头模组放到放置台200进行烧录及/或测试。由于角度感应件520与旋转电机510及吸合组件600同步转动，角度传感器530通过检测角度感应件520的旋转角度，即可检测吸合组件600的旋转角度，一旦吸合组件600旋转到预设角度，角度感应件520立即触发角度传感器530产生脉冲，旋转电机510的传动轴立即停止转动。由于角度传感器530控制旋转电机510时没有延迟，避免了旋转电机510旋转到预设角度后仍继续转动的问题，使得旋转电机510停止时，吸合组件600把摄像头模组摆正。

进一步地，所述角度感应件520设有感应缺口。在本实施例中，当感应缺口与角度传感器530对应时，角度传感器530产生脉冲信号，旋转电机510的输出轴停止转动，使吸合组件600停止转动。可以理解，感应缺口的数量可以是多个，根据吸合组件600所需旋转的次数而定。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述旋转电机510的传动轴为中空结构；所述吸合组件600包括负压吸合件610、真空接头620以及真空泵，所述旋转电机510的传动轴靠近所述承料机构100的一端与所述负压吸合件610固定连接并连通，所述旋转电机510的传动轴远离所述承料机构100的一端与所述真空接头620连通，所述负压吸合件610、所述旋转电机510的传动轴内部与所述真空接头620形成负压气路，所述真空泵与所述真空接头620连通，所述真空泵用于抽取所述负压气路内的气体，使所述负压气路形成负压。在本实施例中，负压吸合件610用于吸附摄像头模组，负压吸合件610与真空接头620分别与旋转电机510的两端连通，其中，负压吸合件610与旋转电机510固定连接，使负压吸合件610与旋转电机510同步转动，并且负压吸合件610位于旋转电机510与承料机构100之间，即负压吸合件610固定连接于旋转电机510的传动轴靠近承料机构100的一端，负压吸合件610、旋转电机510的传动轴内部与真空接头620形成负压气路，真空泵用于抽离负压气路内的气体，使负压吸合件610内形成负压并吸附摄像头模组。由于负压吸合件610、旋转电机510的传动轴内部与真空接头620形成负压气路，本实施例无需增加气管作为气道，使得摄像模组取放上料装置的结构紧凑。可以理解，真空接头620与旋转电机510的输出轴的连接关系可以是转动连接和固定连接中的一者，只需保证真空接头620与旋转电机510的传动轴连通即可。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述承料机构100包括夹紧组件110以及料盘120，所述料盘120位于所述夹紧组件110内，所述夹紧组件110用于夹紧所述料盘120，所述料盘120位于所述水平移动机构300的下方。在本实施例中，料盘120用于码放待烧录及/或测试的摄像头模组，夹紧组件110用于夹紧料盘120，避免料盘110出现晃动。由于夹紧组件110夹紧了料盘120，料盘120不会因振动而位置偏移，从而使料盘120上的摄像头模组不会发生偏移，保证吸合组件600能够吸附料盘120的摄像头模组。

进一步地，请继续参照图5，所述夹紧组件110包括承托件111以及活动件112，所述承托件111设有阻挡部111a，与所述阻挡部111a相对的位置设有所述活动件112，且所述活动件112滑动连接于所述承托件111，所述料盘120设于所述承托件111上，所述活动件112与所述阻挡部111a共同夹紧所述料盘120。在其中一个实施例中，承托件111为矩形结构，承托件111相邻两边设有阻挡部111a，承托件111的其他两边设有活动件112，活动件112滑动连接于承托件111的底部，料盘120设于承托件111上，活动件112与阻挡部111a共同夹紧料盘112。当需要夹紧料盘120时，滑动活动件112，使滑动件112与阻挡部111a分别与料盘120抵触，从而使滑动件112与阻挡部111a共同夹紧料盘112，当需要拆出料盘120时，滑动活动件112，使活动件112与料盘120分离，从而使得滑动件112松开料盘120，最后拆出料盘120，即料盘120可以安装于夹紧组件110，料盘120也可以从夹紧组件110拆出，也即料盘120与夹具组件110可拆卸连接。这样，放料时，先从夹紧组件110把料盘120取到宽敞的位置，再把摄像头模组码放到料盘120，再把码放好摄像头模组的料盘120夹紧于夹具组件110，由于码放摄像头模组在宽敞的位置进行，方便了料盘120码放摄像头模组，提高了码料速度。

更进一步地，请继续参照图5，所述料盘120开设有吸附孔120a，所述吸附孔120a用于形成负压并吸附摄像头模组。在本实施例中，吸附孔120a与另一真空泵连通，该真空泵用于抽离吸附孔120a内的气体，使吸附孔120a形成负压，从而使吸附孔120a吸附摄像头模组，进一步稳固了位于料盘120上的摄像头模组的位置。

再进一步地，所述承托件111的底部安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件的动力输出端与所述活动件112固定连接，所述滑动驱动件用于驱动所述活动件112滑动连接于所述承托件111。在本实施例中，滑动各驱动件驱动滑动件112滑动连接于承托件111底部，使活动件112夹紧料盘以及松开料盘120，由于实用滑动驱动件驱动滑动件112夹紧与松开料盘120，无需人工用力夹紧，提高了夹紧料盘的力度以及效率，也松开料盘的效率。

可以理解，当更换为厚度更高的摄像头模组时，此时位于承料机构100的摄像头模组的最高点可能高于吸附组件600的最低点，若此时吸附组件600运动到承料机构100上的摄像头模组对应的位置，吸附组件600必然与摄像头模组发生碰撞，这就导致了摄像头模组损坏。

为了避免出现吸附组件600与摄像头模组发生碰撞的问题，如图1所示，在其中一个实施例中，所述第二驱动组件320包括第二底部驱动件321以及第二顶部驱动件322，所述第一底部驱动件321安装于所述第一驱动组件310的动力输出端，所述第一驱动组件310用于驱动所述第二底部驱动件321相对于所述承料机构100运动，所述第二顶部驱动件322安装于所述第二底部驱动件321的动力输出端，所述第二底部驱动件321用于驱动所述第二顶部驱动件322相对于所述承料机构100运动，所述竖向驱动组件400安装于所述第二顶部驱动件322，所述第二顶部驱动件322用于驱动所述竖向驱动组件400相对于所述承料机构100运动，其中，所述第一驱动组件310与所述第二底部驱动件321的驱动方向形成夹角，所述第二底部驱动件321的驱动方向与所述第二顶部驱动件322的驱动方向平行，所述第二顶部驱动件322的动力输出端与放置台200之间的距离大于所述第二底部驱动件321的动力输出端与放置台200之间的距离。在本实施例中，第一驱动组件310用于驱动第二底部驱动件321相对于承料机构100运动，第二底部驱动件321用于驱动第二顶部驱动件322相对于承料机构100运动，第二顶部驱动件322用于驱动竖向驱动组件400相对于承料机构100运动，具体地，第一驱动组件310用于驱动第二底部驱动件321平行于承料机构100所在平面上的第一方向运动，以使吸合组件600平行于承料机构100所在平面上的第一方向运动，第一底部驱动组件321用于驱动第二顶部驱动件322平行于承料机构100所在平面上的第二方向运动，以使吸合组件600平行于承料机构100所在平面上的第二方向运动，第二顶部驱动件322用于驱动竖向驱动组件400平行于承料机构100所在平面的第二方向运动，以使吸合组件600平行于承料机构100所在平面的第二方向运动，其中，第一方向与第二方向存在夹角，即第一方向与第二方向之间的形成的夹具大于0度。

由于第二顶部驱动件322的动力输出端与放置台200之间的距离大于第二底部驱动件321的动力输出端与放置台200之间的距离。相对于现有技术将竖向驱动组件400安装于第二底部驱动件321的动力输出端，本实施例将竖向驱动组件400安装在第二顶部驱动件322的动力输出端，增大了竖向驱动组件400与放置台200之间的距离，从而增大了吸合组件600与放置台200之间的距离，避免了吸合组件600移动至摄像头模组对应的位置时与摄像头模组发生碰撞，从而避免了摄像头模组损坏的问题。而且，吸合组件600平行于承料机构100所在平面的第二方向的运动由第二底部驱动件321与第二顶部驱动件322控制，且第一方向与第二方向存在夹角，即吸合组件600在承料机构100所在平面上的第二方向的运动由第二底部驱动件321和第二顶部驱动件322叠加控制，增大了吸合组件600在承料机构100的第二方向上的运动范围。

如图1所示，为了避免吸合组件600与第一驱动组件310发生碰撞的问题，在其中一个实施例中，所述承料机构100与所述放置台200均设置于所述第一驱动组件310的同一侧，且第二驱动组件320的动力输出端的运动行程位于所述承料机构100的上方。在本实施例中，第二驱动组件320驱动竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸附组件600于第一驱动组件310的一侧运动，竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸附组件600不需要经过第一驱动组件310，避免出现竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸附组件600与第一驱动组件发生碰撞的问题，保障了生产安全。

进一步地，请继续参照图1，所述第二驱动组件320的一端安装于所述第一驱动组件310的动力输出端，使得所述第二驱动组件320与所述承料机构100以及所述放置台200位于所述第一驱动组件310的同一侧。在本实施例中，第二驱动组件320的一端安装于第一驱动组件310的动力输出端，第二驱动组件320的其余部分与承料机构100及放置台200位于第一驱动组件310的同一侧，使得第二驱动组件320的动力输出端的运动范围与承料机构100及放置台200位于第一驱动组件310的同一侧，使得第二驱动组件320的运动都可以用于移动承料机构100上的摄像头模组至放置台200，使第二驱动组件320的运动得到充分利用，缩短了第二驱动组件320的长度，使得第二驱动组件320的结构紧凑。

进一步地，请继续参照图1，所述摄像模组取放上料装置10还包括底座700以及支撑滑动组件800，所述承料机构100、所述放置台200以及所述第一驱动组件310安装于所述底座700，所述第二驱动组件320的两端分别安装于所述第一驱动组件310的动力输出端与所述支撑滑动组件800，所述支撑滑动组件800滑动连接于所述底座700在本实施例中，所述第二驱动组件320的一端安装在所述第一驱动组件310的动力输出滑座上。承料机构100平行于底座700，第一驱动组件310驱动第二驱动组件320平行于承料机构100所在平面运动，同时，支撑滑动组件800对第二驱动组件320起到支撑作用，并且支撑滑动组件800滑动于底座700，使第一驱动组件310驱动第二驱动组件320时，第二驱动组件320得到支撑滑动组件800的支撑。由于竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸合组件600的重量直接或间接地作用于第二驱动组件320，第二驱动组件320容易因过重而从第一驱动组件310脱落，但第二驱动组件320的其中一端安装于支撑滑动组件800，支撑滑动组件800对第二驱动组件320起到支撑作用，避免第二驱动组件320因过重而从第一驱动组件310脱落，提高了第二驱动组件320运动的稳定性，从而提高了摄像模组取放上料装置10去放摄像头模组的精度。

进一步地，如图1所示，底座700上凸设有滑动轨710，支撑滑动组件800邻近底座700的一侧设有滑动连接块，滑动连接块位于滑动轨710上并与滑动轨710滑动连接，使底座700与支撑滑动组件800之间的相对位置的调节更加快捷方便。可以理解，滑动轨710与滑动连接块之间的滑动配合连接随着调节次数的增加，二者之间的磨损会增大，进而影响第二驱动组件320与底座700的相对安装位置的精度，如此使第二驱动组件320的动力输出端的动力输出方向存在精度的偏差，进而影响吸合组件600对摄像头模组的吸附取出或者放置精度。进一步地，滑动轨710的表面涂覆有第一耐磨层，滑动连接块与滑动轨710的滑动配合的连接处涂覆有第二耐磨层，使滑动轨710与滑动连接块之间的滑动配合具有较好的耐磨性能。更进一步地，滑动轨710可拆卸连接于底座700上，且滑动连接块可拆卸连接于支撑滑动组件800，使滑动轨710和支撑滑动组件800均可以定期更换或维护。在本实施例中，滑动轨710与底座700卡扣连接，实现滑动轨710与底座700快速拆装。具体地，滑动轨710包括滑轨本体和至少两个弹性凸起，至少两个弹性凸起分别凸设于滑轨本体的两侧，底座700上开设有相连通的插接横槽和扣接槽，扣接槽的数目至少为两个，滑轨本体插入插接横槽内，至少两个弹性凸起分别卡入相应的扣接槽内，使滑动轨710与底座700卡扣连接。

进一步地，滑动连接块滑动连接于支撑滑动组件800，且摄像模组取放上料装置10还包括锁紧件，支撑滑动组件800开设有固定孔，锁紧件穿设于固定孔内，且锁紧件抵接于滑动连接块，使滑动连接块与支撑滑动组件800相对连接定位，以免滑动连接块与支撑滑动组件800相互意外脱离。具体地，支撑滑动组件800开设有横截面呈倒梯形的滑槽，滑动连接块位于滑槽内并与支撑滑动组件800滑动配合连接，使得滑动连接块滑动连接于支撑滑动组件800。

进一步地，摄像模组取放上料装置10还包括基座，底座700安装于基座上，其中基座水平放置于地面。可以理解，底座700存在倾斜于基座的情形，即底座700倾斜于水平地面的情形，在摄像模组取放上料装置10使用之前需要对底座700的水平度进行调节。底座700作为一个面板结构，需要在底座700与基座的连接处通过增减垫圈实现底座700的水平度的调节，进而调节第二驱动组件的安装水平度，但是单个垫圈的厚度是一定的，无法适应任意水平度的调节要求，调节灵活性较差。为了便于调节底座700的水平度及提高底座700的水平度调节的灵活性，进一步地，底座700包括底座主体和楔形块，楔形块设置于底座主体与基座之间，并且楔形块环绕底座主体设置，且楔形块的斜面朝向底座主体的中心，楔形调节座用于调节底座主体的水平度。具体地，楔形块设有上下对应的安装面与斜面，安装面与斜面形成角度大于0度的夹角，安装面与基座贴合，斜面朝向底座主体的中心，且斜面与底座主体的边沿接触，通过移动楔形块，使楔形块的斜面与底座主体相对滑动，从而调节底座主体的水平度。

在其中一个实施例中，摄像模组取放上料装置还包括水平补偿驱动件，水平补偿驱动件的动力输出端固定连接于承料机构100，水平补偿驱动件用于驱动承料机构100水平运动。在本实施例中，当水平移动机构300的动力输出端驱动吸合组件600运动到承料机构100上的摄像头模组的上方后，如吸合组件600的位置出现偏移，水平补偿驱动件驱动承料机构100水平运动，使得吸合组件600正对摄像头模组，即对吸合组件600的水平位置进行补偿，从而竖向驱动组件400可以驱动吸合组件600下降去吸合摄像头模组，避免竖向驱动组件400驱动吸合组件下降后无法吸附摄像头模组。

在其中一个实施例中，如图4所示，旋转控制组件500还包括安装杆540，安装杆540为杆状结构，安装杆540设有杆体以及安装部，杆体的外径大于安装部的外径，杆体的一端与安装部的一端固定连接，杆体的另一端与真空接头620连通，角度感应件520套设于安装部，安装部固定套入旋转电机510的输出轴远离承料机构100的一端，且安装部与旋转电机510的输出轴过盈配合，使杆体与旋转电机510的输出轴共同夹紧角度感应件520。由于固定角度感应件520时无需在旋转电机510的输出轴上开设螺纹孔，避免了旋转电机510的输出轴的气密性遭到破坏，从而保证了负压气路的气密性，使负压吸合件610能够形成负压去吸附摄像头模组。安装角度感应件520时，先把角度感应件520套入安装杆540的安装部，再把安装杆540的安装部固定套入旋转电机510的输出轴，即可固定角度感应件520，由于固定角度感应件520无需借助任何辅助工具，方便了角度感应件520的安装。

在其中一个实施例中，请继续参照图4，所述吸合组件600还包括连杆630，所述连杆630的一端与所述旋转电机510的输出端固定连接，所述连杆630的另一端与所述负压吸合件610固定连接，使真空接头620、旋转电机510的输出轴、连杆630与负压吸合件610形成负压气路。在本实施例中，连杆630的一端与旋转电机510的输出轴的一端固定连接并连通，连杆630的另一端与负压吸合件610固定连接并连通，使连杆630和真空接头620分别设于旋转电机510的输出轴的两端，使真空接头620、旋转电机510的输出轴、连杆630与负压吸合件610形成负压气路，从而使得负压吸合件610能够吸附摄像头模组。负压吸合件610一般为标准件，故负压吸合件610无法适配不同型号的旋转电机510，但本实施中的负压吸合件610通过连杆630与旋转电机510的输出端连接，只需改变连杆630安装处的形状，使连杆630的两端分别与负压吸合件610的安装处和旋转电机510输出端的安装处适配，即可把顺利负压吸合件610连接到旋转电机510的输出端，提高了负压吸合件610的适用范围。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，所述摄像模组取放上料装置10还包括取料工业相机900，所述取料工业相机900设于所述承料机构100的上方，所述取料工业相机900用于对所述承料机构100进行拍照，以获取所述承料机构100上的摄像头模组的位置信息，所述吸合组件600根据位置信息运动至所述承料机构100上的摄像头模组对应的位置。在本实施例中，取料工业相机900安装于机架410，取料工业相机900与机架410同步运动，采用取料工业相机900代替人眼判断承料机构100上的摄像头模组的位置，根据取料工业相机采集的信息，水平移动机构300驱动吸合组件600把承料机构100上的所有摄像头模组移动至放置台200，避免摄像头模组遗忘在承料机构100。

在其中一个实施例中，所述摄像模组取放上料装置10还包括放料工业相机，所述放料工业相机安装于所述放置台200，所述放料工业相机用于对所述放置台200上方的摄像头模组进行拍照，以获取所述放置台200上方的摄像头模组的角度信息，所述旋转驱动组件500根据角度信息旋转所述吸合组件600，使所述放置台200上方的摄像头模组旋转到与所述放置台200适配的角度。在本实施例中，放料工业相机安装于放置台200的下方，放置台200采用透明材料，放料工业相机通过透明材料对放置台200上方的摄像头模组进行拍照，以获取放置台200上方的摄像头模组的角度信息，旋转驱动组件500根据角度信息旋转吸合组件600，使放置台200上方的摄像头模组旋转到与放置台200适配的角度，即摆正摄像头模组的位置，吸合组件600再把摄像头模组放置在放置台200上。把摄像头模组放置在放置台200前，根据取料工业相机900采集的信息，精准地摆正了摄像头模组的位置，避免将位置不正的摄像头模组移动至放置台200，从而保证在放置台200上的摄像头模组能够得到烧录和测试，进而避免未烧录和测试的摄像头模组被售出。

在其中一个实施例中，上述的摄像模组取放上料装置10的工作过程为：

驱动电机420的传动轴往第一方向转动，主动齿轮430往第一方向转动，主动齿轮430与啮合齿条440a啮合传动，从动件440滑动于机架410，使吸合组件600上升到高于承料机构100的位置；

第一驱动组件310驱动第二驱动组件320平行于承料机构100所在平面的第一方向运动，使吸合组件600平行于承料机构100所在平面的第一方向运动，第二驱动组件320驱动竖向驱动组件400平行于承料机构100所在平面运动的第二方向运动，使吸合组件600平行于承料机构100的第二方向运动，从而使得吸合组件600运动至承料机构100的上方；

取料工业相机900对承料机构100进行拍照，以获取承料机构100上的摄像头模组的位置信息，根据位置信息，通过第一驱动组件310与第二驱动组件320的配合，使吸合组件600移动至承料机构100上的摄像头模组对应的位置；

驱动电机420的传动轴往第二方向转动，主动齿轮430往第二方向转动，主动齿轮430与啮合齿条440a啮合传动，从动件440滑动于机架410，使吸合组件600靠近承料机构100上的摄像头模组；

竖向微调电机驱动旋转驱动电机500缓慢下降，使吸合组件600与摄像头模组贴合；真空泵抽离负压气路内的气体，使吸合组件600的负压吸合件610形成真空并吸附摄像头模组；

竖向驱动组件400驱动吸合组件600上升，使吸合组件600吸附着摄像头模组离开承料机构100；

第一驱动组件310与第二驱动组件320相互配合，驱动吸合组件600运动至放置台200的上方；

放料工业摄像头对放置台200上方的摄像头模组进行拍照，以获取放置台200上方的摄像头模组的角度信息，旋转驱动组件500根据角度信息旋转吸合组件600，使放置台200上方的摄像头模组旋转到与放置台200适配的角度；

竖向驱动组件400驱动吸合组件600快速下降，使摄像头模组靠近放置台200；

竖向微调组件驱动吸合组件600缓慢下降，使摄像头模组与放置台200贴合；

真空泵停止工作，使负压气路进入空气，从而使吸合组件600的负压吸合件610放开摄像头模组；

竖向驱动组件400驱动吸合组件600快速上升，使吸合组件600远离放置台200；

吸合组件600远离放置台200后，重复上述动作。

本申请还提供一种烧录设备，所述烧录设备包括上述任一实施例所述的摄像模组取放上料装置10，所述烧录设备还包括烧录光源，所述烧录光源设置于所述放置台200的上方。进一步地，摄像模组取放上料装置10包括承料机构100、放置台200、水平移动机构300、竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸合组件600。所述竖向驱动组件400安装于所述水平移动机构300的动力输出端，所述水平移动机构300用于驱动所述竖向驱动组件400相对于所述承料机构100运动；所述旋转驱动组件500安装于所述竖向驱动组件400的动力输出端，所述竖向驱动组件400用于驱动所述旋转驱动组件500相对于所述承料机构100运动；所述吸合组件600安装于所述旋转驱动组件500的动力输出端，所述旋转驱动组件500用于驱动所述吸合组件600转动，所述吸合组件600用于吸附摄像头模组。

本申请还提供一种摄像头模组测试设备，摄像头模组测试设备包括上述任一实施例所述的摄像模组取放上料装置10。进一步地，摄像模组取放上料装置10包括承料机构100、放置台200、水平移动机构300、竖向驱动组件400、旋转驱动组件500以及吸合组件600。所述竖向驱动组件400安装于所述水平移动机构300的动力输出端，所述水平移动机构300用于驱动所述竖向驱动组件400相对于所述承料机构100运动；所述旋转驱动组件500安装于所述竖向驱动组件400的动力输出端，所述竖向驱动组件400用于驱动所述旋转驱动组件500相对于所述承料机构100运动；所述吸合组件600安装于所述旋转驱动组件500的动力输出端，所述旋转驱动组件500用于驱动所述吸合组件600转动，所述吸合组件600用于吸附摄像头模组。

本申请还提供一种摄像模组取放上料方法，摄像模组取放上料方法采用上述任一实施例所述的摄像模组取放上料装置，进一步地，摄像模组取放上料方法包括如下步骤：

S101：将摄像模组码放于所述承料机构上。

在本实施中，将料盘从夹紧组件取出，将摄像头模组整齐地码放于承料机构，把料盘放入夹具组件并夹紧。

S102：所述水平移动机构与所述竖向驱动组件中的至少一者驱动所述吸合组件运动，使所述吸合组件运动至所述承料机构上的摄像头模组对应的位置并吸合摄像头模组。

在本实施例中，驱动电机的传动轴往第一方向转动，主动齿轮往第一方向转动，主动齿轮与啮合齿条啮合传动，从动件滑动于机架，使吸合组件运动到高于承料机构的位置；第一驱动组件驱动第二驱动组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，使吸合组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，第二驱动组件驱动竖向驱动组件平行于承料机构所在平面运动的第二方向运动，使吸合组件平行于承料机构的第二方向运动，从而使得吸合组件运动至承料机构的上方；取料工业相机对承料机构进行拍照，以获取承料机构上的摄像头模组的位置信息，根据位置信息，第一驱动组件驱动第二驱动组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，使吸合组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，第二驱动组件驱动竖向驱动组件平行于承料机构所在平面运动的第二方向运动，使吸合组件平行于承料机构的第二方向运动，从而使吸合组件移动至承料机构上的摄像头模组对应的位置；驱动电机的传动轴往第二方向转动，主动齿轮往第二方向转动，主动齿轮与啮合齿条啮合传动，从动件滑动于机架，使吸合组件靠近承料机构上的摄像头模组；竖向微调电机驱动旋转驱动电机缓慢下降，使吸合组件与摄像头模组贴合；真空泵抽离负压气路内的气体，使吸合组件的负压吸合件形成真空并吸附摄像头模组；

S103：所述水平移动机构与所述竖向驱动组件中的至少一者驱动所述吸合组件运动，使所述吸合组件吸附摄像头模组至所述放置台的上方。

在本实施例中，竖向驱动组件驱动吸合组件上升，使吸合组件吸附着摄像头模组离开承料机构；第一驱动组件驱动第二驱动组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，使吸合组件平行于承料机构所在平面的第一方向运动，第二驱动组件驱动竖向驱动组件平行于承料机构所在平面运动的第二方向运动，使吸合组件平行于承料机构的第二方向运动，从而使吸合组件运动至放置台的上方。

S104：所述旋转驱动组件旋转所述吸合组件，使吸附于所述吸合组件的摄像头模组转动至与所述放置台适配的角度。

在本实施例中，放料工业摄像头对放置台上方的摄像头模组进行拍照，以获取放置台上方的摄像头模组的角度信息，旋转驱动组件根据角度信息旋转吸合组件，使放置台上方的摄像头模组旋转到与放置台适配的角度。

S105：所述竖向驱动组件把摄像头模组放到所述放置台上。

在本实施例中，竖向驱动组件驱动吸合组件快速下降，使摄像头模组靠近放置台；竖向微调组件驱动吸合组件缓慢下降，使摄像头模组与放置台缓慢贴合；真空泵停止工作，使负压气路进入空气，从而使吸合组件的负压吸合件放开摄像头模组，使得摄像头模组放置于放置台上。

与现有技术相比，本申请至少有以下优点：

1、通过水平移动机构与竖向驱动组件，实现了吸合组件在在水平方向与竖直方向的运动，使得吸合组件可以往不同的方向运动，从而使得吸合组件能够运动到指定位置；同时通过旋转驱动组件，实现了吸合组件的转动，使得吸合组件能够吸附并转动摄像头模组，从而使得摄像头模组的角度与放置台适配，避免摄像头模组放入放置台后无法进行烧录及/或测试。由于吸合组件取放摄像头模组所需的动作由水平移动机构、竖向驱动组件以及旋转驱动组件控制，吸合组件能够自动把承料机构上的摄像头模组移动至放置台进行烧录及/或测试，取放料的精度得到了保证，保证放置台上的摄像头模组都能得到烧录及/或测试。

2、吸合组件的水平运动、竖直运动以及旋转运动分别由水平移动机构、竖向驱动组件与旋转驱动组件驱动，即吸合组件吸附摄像头模组所需的动作都由机械控制，避免了人工操作，提高了取放料的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。