用于分拣移动部分的单元

本发明涉及一种用于分拣传送带上的移动部分的单元，所述单元包括部分转移装置，所述部分转移装置能够从所述传送带提取被选择性地鉴定为不合规的部分，所述部分转移装置包括滚筒以及多个抓取工具，所述滚筒能够被安装成可在所述传送带上方横向旋转，所述多个抓取工具在所述滚筒的外周处径向延伸并且当使所述多个抓取工具进入由所述滚筒的第一角度位置限定的移除位置时能够各自选择性地从所述传送带移除一个部分，并且当使所述多个抓取工具进入由所述滚筒的第二角度位置限定的释放位置时能够释放所述被移除的部分，每个抓取工具包括吸盘，所述吸盘固定在安装于所述滚筒上并通入所述滚筒内部中的管状支撑套筒上，所述管状支撑套筒限定设置有侧向开口的内部导管，所述侧向开口能够在所述吸盘与布置在所述滚筒内部的主腔室之间建立连通，所述主腔室相对于环境空气处于低压下。

本发明的优选应用是在家禽工业中用于加工家禽蛋。例如，在用于根据旨在检测对于随后的预期用途而言不合规的蛋的验蛋操作的结果来对蛋进行分拣的工业单元的背景下，已知的是根据分布在串联布置于传送带上的托盘中的规则定位来放置蛋，所述传送带使蛋移动通过旨在检测不合规蛋的验蛋检查站，并且然后移动到蛋提取站，以便分离被检测为不合规的蛋。

如以上序言中所述的用于加工家禽蛋的分拣单元对于本领域技术人员是熟知的，特别是通过专利文献EP3194309给出的实例。在本文件中描述的单元包括使用横向地布置在传送带上方的旋转鼓式蛋转移装置的蛋提取站。所述鼓或滚筒在其外周上支承有吸盘抓取工具，所述工具通过滚筒的旋转而相对于传送带被驱动到被称为移除位置的位置，以抓取被鉴定为不合规的蛋，并且然后被驱动到被称为蛋释放位置的位置中，所述蛋释放位置是在滚筒的旋转期间确定的，在所述位置处，由吸盘抓取工具移除的蛋被释放到例如蛋收纳托盘中。为了实现这一点，使布置在滚筒内部的压力腔室相对于环境空气处于低压下，并且每个吸盘牢固地安装在固定到滚筒的支撑件上，所述支撑件设置有内部导管，所述内部导管能够使吸盘与滚筒的处于低压下的腔室连通，所述导管设置有用于打开或关闭所述连通的受控阀。因此，当连通打开时，在所述工具的移除位置中，在通过抽吸而接合在蛋上的吸盘中确保了低压。然后，当连通关闭时，在所述工具的释放位置中，吸盘不再经受低压，从而使得可以将蛋释放到收纳托盘中。

这种单元是特别有利的，因为所述单元与连续串联移动部分的加工完全兼容，并且因此能够承受高加工速率。

然而，现有技术中已知的所述单元具有一些缺点。实际上，确保从传送带可靠且有效地提取被检测为不合规的蛋的能力是基于当滚筒使吸盘相对于所述带进入移除位置时所述吸盘相对于移动蛋的高度的适当定位。因此，在滚筒旋转到移除位置期间，吸盘必须相对于蛋的高度定位，使得所述吸盘与传送带上与吸盘相对的移动蛋齐平接触，以便因此，当通过用于将对应的阀打开的命令将所讨论的吸盘置于低压下时，可以通过抽吸使吸盘正确地与待提取的蛋接合。实际上，如果在移除位置没有正确地执行与蛋的接触，则在将吸盘置于低压下的时刻，抽吸不足以移除蛋。

已经发现，经加工的蛋通常大小不同。因此，移动蛋的高度始终不是均匀的，这使得难以管理吸盘相对于蛋的高度的正确定位，以便可以确保以有效的方式进行移除。这种移动蛋缺少均匀性的问题也可能由于收纳蛋并且在传送带上一个接着一个串联运送的架子缺乏平坦度而变得突出。因此，即使在尽可能最佳地调节旋转滚筒在或多或少远离传送带的区域中的位置的情况下，吸盘进入移除位置也不能确保正确地提取所有检测到的不合规蛋。

此外，使用打开和关闭阀来确保每个吸盘在其进入移除位置期间被选择性地置于低压下需要相对复杂的部件布置。

最后，如已经看到的那样，蛋提取操作的成功完成在于以下事实：由滚筒移动到移除位置中的吸盘与移动蛋齐平接触。换句话说，在滚筒旋的转期间每次进入移除位置时，所有吸盘都旨在与蛋接触，包含将明确不会被命令抓住蛋的吸盘。移动蛋与进入移除位置的所有吸盘的这种系统接触可能意味着不小的健康风险。

在此上下文中，本发明的目的是提出一种不具有上述限制中的至少一个限制的分拣单元。

为此目的，还满足以上序言给出的一般定义的本发明的单元的主要特征在于，进入移除位置的所有吸盘均处于低压下，每个管状支撑套筒被安装成可根据其轴线在所述滚筒上平移移动，在所述移除位置中，致动器能够选择性地命令所述管状支撑套筒在所述传送带的方向上移动，使得所述吸盘与要移除的所述部分接合。

因此，在通过滚筒的旋转而进入移除位置的所有被置于低压下的吸盘中，通过选择性命令所述吸盘的支撑套筒平移，使得可以在传送带的方向上将吸盘从靠近滚筒的位置径向移动到在其中旨在与要被抓住的部分接触的远离滚筒的位置来仅使那些实际上必须抓住被鉴定为不合规的移动部分的吸盘与所述部分接触。

换句话说，在现有技术的单元中，吸盘是固定的，并且当在滚筒的旋转期间使所述吸盘进入移除位置时，所述吸盘不再处于低压下，而是全部与蛋接触，移除是通过选择性地仅命令将实际上必须抓住蛋的吸盘置于低压下来实现的。相比之下，在本发明的单元中，吸盘是可移动的，并且当在滚筒旋转期间使吸盘进入移除位置时，吸盘不与蛋接触，相反，吸盘都处于低压下，因此移除是通过选择性地仅命令实际上必须抓住蛋的吸盘通过由吸盘的可平移移动的支撑套筒提供的吸盘径向移动能力与蛋接触来实现的。这产生了在健康和简化方面的双重优点，在健康方面的优点是因为由此极大减少了与蛋的接触，因此在实践中所述接触仅限于必须执行蛋移除的吸盘，在简化方面的优点是用于将吸盘置于低压下的气动回路的管理变得不太复杂。

此外，由于在支撑套筒相对于旋转滚筒平移的可移动性的作用下吸盘能够在传送带方向上径向移位，所述布置提供了对尺寸明显不同的部分进行调整的可能性。

有利地，所述管状支撑套筒由中空管元件形成，所述中空管元件通过穿过所述滚筒的壁的引导环在所述壁的任一侧上延伸，所述引导环包括从所述壁的外表面突出的柄，所述柄通过第一端部安装在所述壁的孔中，所述中空管元件通过滑动连接而连接到所述引导环，这允许在所述中空管元件与所述引导环之间的相对平移移动。

有利地，所述柄的内表面包括用于支撑所述中空管的外表面的两个圆柱形支撑突起，所述突起布置在所述柄的相应端部处并且通过限定次级腔室的回缩内圆柱形表面互连，布置在所述柄的所述第一端部的一侧上的所述圆柱形支撑突起设置有多个纵向凹槽，所述多个纵向凹槽旨在使所述次级腔室与所述滚筒的所述主腔室连通。

有利地，所述中空管元件可在布置在滚筒内部的主腔室中普遍存在的低压的作用下缩回到滚筒内部的位置(在所述位置中，所述开口与所述主腔室直接连通，以便将低压传递到所述吸盘)与在所述致动器的作用下朝所述传送带展开的位置(在所述位置中，所述开口与所述次级腔室直接连通，以便将低压传递到所述吸盘)之间移动。

有利地，所述柄包括在其第一端部处的凸缘，通过所述凸缘，所述柄可以通过密封接头支承在所述孔的周向边缘上。

优选地，所述致动器包括安装在所述滚筒内部的圆柱体，所述圆柱体能够朝所述滚筒的外部推动所述管状支撑套筒穿过所述滚筒的所述壁。

有利地，所述单元包括形成凸轮的装置，并且所述装置布置在所述滚筒的内部并且相对于所述滚筒的旋转固定，所述凸轮被成型成使得在所述滚筒到达所述移除位置之后旋转期间，所述管状支撑套筒能够遇到凸轮并遵循凸轮轨迹，以便迫使所述管状支撑套筒朝所述滚筒的外部移动，直到在释放位置中所述开口至少部分地定位在露天为止。

有利地，分别限定所述移除位置和释放位置的第一角度位置和第二角度位置相对于彼此偏移至少180°。

有利地，所述单元包括控制模块，所述控制模块能够向所述滚筒提供旋转速度指令，以便使吸盘以具有与部分的移动同步的速度和相位的方式旋转。

优选地，所述单元适合于加工家禽蛋，所述转移装置布置在旨在用于检测不合规蛋的验蛋站的下游，以通过所述转移装置从所述传送带提取所述不合规蛋。

根据以非限制性实例的方式给出的本发明的特定实施例的以下描述并参考附图，本发明的其它特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是根据本发明的在传送带上转动的部分分拣单元的示意图；

-图2到6是在支承有抽吸抓取工具(在移除位置与释放位置之间)的滚筒的不同旋转阶段下图1的单元的转移装置的示意性横截面，其中：

-图2是在滚筒的某一角度位置下转移装置的示意性横截面，所述角度位置对应于所示吸盘相对于传送带的移除位置，与被控制的吸盘相关联的管状支撑套筒在此被示出为处于缩回位置，

-图3是与图2的横截面类似的横截面，其中在集成在滚筒中的致动器的作用下，与被控制的吸盘相关联的管状支撑套筒的套筒在此被示出为处于展开位置，

-图4是在滚筒的后续角度位置下以上示出的转移装置的横截面，其中与吸盘相关联的管状支撑套筒与集成在滚筒中的形成凸轮的装置接触，

-图5和6是以上展示的转移装置的横截面，其示出了滚筒到达与所示吸盘的释放位置相对应的角度位置，

-图7是穿过壁的引导环的示意性纵向截面图和平面图，管状支撑套筒安装在所述环中。

下面的描述对应于本发明的特定实施例，根据所述特定实施例，用于加工移动部分的单元是用于加工家禽蛋的单元。因此，参考图1，将要加工的蛋1分别布置在运输托盘10的小区11中，所述运输托盘的小区被组织为一系列相互平行的行和列。各个托盘一个接一个地布置在传送线上，所述传送线包括传送带2，所述传送带根据其纵轴移动到用于提取被鉴定为不合规的蛋的提取站，所述提取站包括转移装置3，所述转移装置能够将所述不合规蛋从所述不合规蛋正在其上移动的传送带转移到传送线之外的用于收集所提取的蛋的区域。不合规蛋将在验蛋站(例如，粘度测定检查站(未示出))中被鉴定出来，所述验蛋站布置在移动线上提取站的上游(相对于蛋的移动方向)。

转移装置3包括滚筒31，所述滚筒可旋转地安装在传送带2的上方，所述滚筒的轴线横向于传送带2的移动轴线。因此，蛋以在滚筒31下方经过的方式移动。滚筒31的端壁由轴承12支承，所述轴承旨在用于支撑滚筒31并确保其在两个端部支撑件13之间的旋转引导。轴承12相对于所述支撑件的位置使得可以调节滚筒31相对于下面的传送带2的位置。滚筒与轴承之间的连接通过回转接头实现，所述回转接头可以确保牢固的连接。滚筒31的由其壁311界定的内部容积限定被称为主腔室的内部腔室312，所述内部腔室旨在在真空泵(未示出)的作用下相对于环境空气处于低压下。管道(未示出)使得可以将滚筒31的内部与真空泵连接。在管道穿过滚筒的端壁的区域中，在管道周围设置有回转接头，以便确保滚筒的紧密密封并保持其中普遍存在的低压。

所述单元还包括用于使滚筒30旋转的驱动装置14以及控制模块15，所述控制模块旨在用于以与传送带2上蛋的移动同步的方式来控制滚筒的旋转。

滚筒31在其外周上支承有多个抓取工具32，所述多个抓取工具相对于其轴线径向地布置。抓取工具32占据滚筒的整个外周。抓取工具32以根据滚筒的纵向方向延伸的相互平行的行布置在滚筒的壁311上。因此，当通过滚筒旋转使所述抓取工具进入移除位置时，每行抓取工具都旨在与滚筒下方、基本上竖直地位于滚筒下方的一行移动蛋相对。根据蛋托盘和其蛋收纳小区的几何形状调整抓取工具在滚筒外周上的分布，特别是两行工具之间的角度间距和同一行的两个工具之间的距离间距。

应当理解，可能有利的是，每行抓取工具之间的间距与托盘的每行小区之间的间距相同，使得对于某一托盘，滚筒的旋转速度和带的移动速度在抓取过程期间不改变。将任选地改变滚筒的旋转速度以便适应新托盘的到达，并且如果新托盘的每行之间的间距与先前托盘的每行之间的间距相同，则滚筒的旋转速度将再次变得恒定。然而，如果每行抓取工具之间的间距与托盘的每行之间的间距不同，则控制模块旨在在每次抓取过程之间调整滚筒的速度，以使一行抓取工具以与一行蛋在滚筒下方经过同步的方式进入滚筒下方的移除位置。根据要行进到托盘以便到达滚筒的剩余距离，控制模块能够在自动计算的时间期间加速或减慢滚筒的旋转，使得第一行蛋相对于滚筒上的进入移除位置的一行抓取工具正确对齐。

每个抓取工具32在其远端处设置有吸盘321，所述吸盘旨在与滚筒31的处于低压下的主腔室312连通。更精确地，每个吸盘321固定在相对于滚筒31的轴线在滚筒31的壁311的任一侧上径向延伸的管状支撑套筒322的端部322a上。换句话说，管状支撑套筒322的另一个端部322b相对于滚筒31的壁311定位在滚筒的内侧、与吸盘321的固定端部322a相对。根据本发明，吸盘321的管状支撑套筒322被安装成使得可根据其轴线穿过在滚筒31的壁311上形成的孔313平移地移动。吸盘321的管状支撑套筒322由中空管元件形成，所述中空管元件在其与吸盘321的固定端部322a相对的端部322b处封闭并且在所述固定端部322a处敞开，以便通过布置在中空管元件的侧壁上的开口322c限定用于将吸盘321置于低压下的内部导管，从而使得可以在安装在中空管元件的敞开固定端部322a处的吸盘34与布置在滚筒内部的相对于环境空气处于低压下的主腔室312之间建立连通。

中空管元件322优选地经由穿过壁的引导环33在滚筒31的壁311的任一侧上延伸，所述引导环包括从滚筒31的壁311的外表面突出特定的预定长度的柄331。环33通过被称为固定端部的第一端部331a安装在滚筒31的壁311的孔313中，并且形成吸盘321的管状支撑套筒322的中空管元件通过滑动连接而连接到所述引导环33，从而允许中空管元件与所述引导环之间的相对平移移动。

引导环33的柄331在其固定端部331a的区域中包括例如凸缘，通过所述凸缘，所述引导环能够支承在其必须安装于的滚筒31的壁311的孔313的内周向边缘上。凸缘在孔313的内周向边缘上的安装是通过密封接头来实现的，以便确保滚筒的紧密密封和保持其中普遍存在的低压。

在图2的视图中，由于布置在滚筒31内部的主腔室312中普遍存在的低压，因此吸盘321的管状支撑套筒322被示出为处于滚筒31内部的缩回位置。在此缩回位置中，管状支撑套筒322在滚筒中普遍存在的低压的作用下移位，使得其与用于固定吸盘321的端部322a相对的端部322b大体上靠近滚筒31的轴线。管状支撑套筒322的用于固定吸盘的固定端部322a在所述套筒的所述缩回位置中能够邻接环33的自由端部331b。换句话说，在管状支撑套筒322的缩回位置中，大部分所述套筒被收纳在滚筒31内部的主腔室312中，特别是在其中布置了开口322c的部分。因此，通过使吸盘321与滚筒的内部腔室312连通的开口322c将吸盘321置于低压下。在图2所示的管状支撑套筒32的缩回位置中，吸盘321被使得靠近滚筒31的壁311的外表面。

此外，图2中示出了处于移除位置的吸盘抓取工具32。当滚筒31相对于传送带的旋转使吸盘抓取工具32基本上垂直于由传送带2所限定的平面时，换句话说当使所述吸盘抓取工具相对于传送带2进入其中吸盘321被朝向成与下面的传送带2基本上相对的位置时，限定了所述移除位置。

因此，当由于滚筒的旋转由滚筒31支承的吸盘抓取工具32到达移除位置时，对应的管状支撑套筒322由于在滚筒中普遍存在的低压而处于缩回到滚筒中的位置，并且所有吸盘通过确保与处于低压下的主腔室312连通的开口322c而被置于低压下。此外，由于管状支撑套筒的缩回位置，通过滚筒的旋转而相对于传送带2进入移除位置的吸盘处于相对于滚筒3的壁311的外表面的附近位置。吸盘321的所述附近位置被限定为使得当通过滚筒31的旋转使吸盘321进入移除位置时，所述吸盘不与下方传送带上移动的蛋接触。

因此，旨在仅针对必须移除已经被鉴定为不合规的蛋的吸盘来选择性地命令与蛋接触的过程，以便允许通过抽吸并从带上提取蛋来移除所述蛋，而也进入移除位置但不必抓住蛋的其它吸盘不被命令与蛋进行接触并保持在其与蛋相距一定距离的靠近滚筒31的壁的位置。

这种操作模式是特别有利的，因为它可以避免进入移除位置的所有吸盘与蛋的系统性接触，此类接触容易引起健康风险。

在移除位置中，吸盘与滚筒上移动的被鉴定为不合规的蛋的这种选择性接触的命令是基于致动器34的使用，所述致动器使得可以在移除位置中选择性地命令管状支撑套筒322在传送带2的方向上从其缩回位置(图2)朝展开位置(图3)移动，使得处于远离滚筒的壁的外表面的位置的对应吸盘321与被鉴定为不合规并且必须被移除的蛋接合。此外，此操作模式的优点在于能够有效地确保蛋的提取，这是基于通过施加到吸盘321的管状支撑套筒的命令迫使所述吸盘移动，直到所述吸盘与蛋接触，从而通过抽吸确保在其上的良好接合，包含在移动蛋可能具有不同大小的情况下也是如此。

致动器34包括圆柱体340，所述圆柱体是一组圆柱体的一部分，所述一组圆柱体相对于滚筒以固定的方式安装并且在滚筒内部对齐，以便当通过滚筒的旋转使滚筒的一行吸盘进入移除位置时能够各自选择性地命令所述一行吸盘的相应管状支撑套筒的移动。

圆柱体340被布置成使得当所述圆柱体被致动以命令对应吸盘移动到移除位置以使其与被鉴定为不合规的蛋接触时，所述圆柱体的杆341接触形成套筒的管状支撑套筒的中空管的封闭端部322b，并且在传送带的方向上推动所述套筒。管状支撑套筒因此采取展开位置，如图3所示。

在此展开位置中，管状支撑套筒322在圆柱体杆341推动套筒的端部322b的作用下朝传送带移动，所述端部基本上接近滚筒31的壁311的内表面。因此，在套筒的缩回位置中与引导环33的自由端部331b邻接的用于吸盘321的固定端部当套筒在圆柱体的作用下移动时远离所述自由端部径向移动，并且因此使安装在套筒的固定端部322a上的吸盘321进入远离滚筒的壁311的外表面的位置，直到所述吸盘与蛋接触为止，所述蛋可以由仍处于低压下的吸盘通过抽吸移除。

在吸盘在传送带的方向上移动的整个过程期间，使吸盘处于低压下，以便允许通过抽吸与蛋接合是至关重要的。

通过使得可以使吸盘321与滚筒的内部腔室312连通的开口322c将吸盘321置于低压下。在图2所示的管状支撑套筒32的缩回位置中，可以看到开口322c布置在处于低压下的主腔室312中，所述主腔室布置在滚筒31内部。因此，可取的是，在套筒的移动过程的整个长度上从套筒的缩回位置到套筒的展开位置，吸盘与主腔室之间通过开口322c保持连通。这可以通过穿过壁的引导环33的柄331的特定配置来实现，在所述引导环中安装有吸盘的管状支撑套筒。

参考图7，柄331的内表面分别包括两个圆柱形支撑突起3311和3312，所述两个圆柱形支撑突起布置在柄的相应端部331a和331b处、旨在以滑动方式与安装在所述环中的套筒322的外表面配合。所述柄的相应端部处的所述两个圆柱形支撑突起通过回缩内圆柱形表面3313互连，所述回缩内圆柱形表面与套筒的外表面一起限定次级腔室，所述次级腔室旨在与布置在滚筒内部的主腔室连接。

为了实现这一点，如图7的平面图所示，布置在柄331的固定端部331a的一侧上的圆柱形支撑突起3311设置有多个纵向凹槽3314，从而使得可以使沿着引导环的柄布置的次级腔室与布置在滚筒31内部的主腔室312连通。

因此，当致动圆柱体34以便推动管状支撑套筒322穿过引导环33时，设置在所述套筒上的用于将吸盘322c置于低压下的开口布置在次级腔室中，布置在引导环33中的所述次级腔室通过将所述次级腔室连接到布置在滚筒中的主腔室312的纵向凹槽3314而被置于低压下。因此，在管状支撑套筒322穿过引导环33的整个移动过程期间，通过次级腔室，设置在所述套筒上的用于将吸盘321置于低压下的开口322c始终与滚筒的处于低压下的主腔室312连通，这允许低压朝吸盘传递。因此，在所述套筒的整个移动过程中，吸盘一直处于低压下，直到使吸盘312与蛋接触为止(未示出)。

因此，引导环33有利地使得可以增加套筒的有用移动过程(即，在吸盘保持处于低压下的情况下套筒的移动过程)，从而使得可以将布置在滚筒内部的处于低压下的主腔室“扩展”到布置在所述环内部的次级腔室。

图7还示出了凸缘3310，所述凸缘在引导环33的柄331的固定端部331a的区域中径向地突出，以便将其固定在滚筒31的壁311的孔313的区域中。

然后，由于要移除的蛋通过抽吸而被保持在吸盘321中，因此控制圆柱体34以便使圆柱体杆341缩回，使得管状支撑套筒322然后由于滚筒中普遍存在的低压而自然地返回到其缩回位置，如图2所示。

因此蛋(未示出)在处于低压下的吸盘321的抽吸的作用下而被牢固地连接到的所述吸盘继续旋转，如在图4中可以看到的。大体上在从移除位置旋转八分之一圈后，吸盘的管状支撑套筒322，并且更确切地其端部322b移动成与形成凸轮35的装置相对，所述装置在滚筒31内部介于所述滚筒的侧壁311的内表面与所述滚筒的旋转轴线之间延伸。

凸轮35例如通过固定到端壁13之一而相对于滚筒31以固定的方式安装。凸轮35的功能是在吸盘到达移除位置之后在滚筒的旋转期间迫使吸盘321的管状支撑套筒322朝外部移动，直到当通过滚筒的旋转使吸盘321进入与释放位置相对应的给定角度位置时用于将吸盘321置于低压下的开口322c被至少部分地放置在露天为止，所述给定角度位置例如在吸盘到达移除位置之后偏移大约四分之三圈。在此位置中，由于套筒的开口322c已经放置在露天中，所以吸盘321不再处于低压下，这使得可以从吸盘释放蛋。

如图4到6所示，管状支撑套筒322的端部322b与形成在凸轮35上的斜坡的第一端部接触，所述斜坡的轮廓朝滚筒31的壁311的内表面会聚，直至释放位置。在凸轮35与管状支撑套筒322(所述管状支撑套筒被安装成使得可穿过引导环33平移移动)的端部322b之间的接触的作用下，滚筒31的旋转使所述套筒穿过引导环33朝外部移动，直到所述套筒的被称为过度展开位置的位置，当使吸盘321进入释放位置时到达所述过度展开位置。在此位置(被称为过度展开位置且在图6中可见)中，在滚筒旋转期间，套筒322在与凸轮35接触的作用下被迫使展开，使得其开口322c相对于滚筒31的壁311与其相对通向引导环33的外侧，因此所述开口被放置在露天中。吸盘的管状支撑套筒322的开口322c的这种布置使通过吸盘的蛋的抽吸结束。

在与展开位置相比之下，参考套筒322的过度展开位置。在第一位置中，吸盘321不再处于低压下，而在第二位置中所述吸盘仍保持在低压下。实际上，套筒322的展开位置对应于在致动器34的作用下套筒322朝滚筒31的外侧展开的位置，其中吸盘321远离滚筒31的壁311，以便与要移除的蛋接触，并且其中设置在套筒322上的用于将吸盘321置于低压下的开口322c仍保持在布置于引导环33中的处于低压下的次级腔室内，以便使吸盘321处于低压下。相比之下，套筒的过度展开位置对应于在凸轮35的作用下套筒322朝滚筒的外侧展开的位置，所述凸轮的轮廓使得可以迫使套筒35朝外侧展开，直到到达吸盘的释放位置为止，在所述释放位置处，用于将吸盘321置于低压下的开口322c在引导环322的输出端处通向露天。

因此，在当通过滚筒的旋转使吸盘进入释放位置时到达的套筒322的过度展开位置中，吸盘321不再处于低压下。如图6所示，有利的是，吸盘321的释放位置可以对应于滚筒相对于移除位置(其中吸盘321基本上竖直地定位于滚筒的下方)旋转至少180°，使得蛋可以简单地通过重力从吸盘中释放出来。蛋例如被释放到用于被鉴定为不合规的蛋的收纳托盘中，所述收纳托盘例如布置在收纳带上，所述收纳带垂直于传送带2在所述传送带上方移动，并且相对于滚筒被定位成使得通过滚筒的旋转而进入释放位置的吸盘的重力作用下释放的蛋下落到收纳托盘中。

然后，滚筒31继续其旋转周期，在此期间，使吸盘321进入移除位置。在释放位置之后，凸轮35具有朝滚筒的内部回缩的轮廓，所述轮廓能够允许在滚筒的旋转期间在滚筒中普遍存在的低压的作用下管状支撑套筒322朝滚筒的内部逐渐缩回，直到所述套筒返回到图1所示的缩回位置。在管状支撑套筒的所述缩回期间，使用于将所述套筒置于低压下的开口322c恢复与滚筒的处于低压下的主腔室312连通，这允许所述低压被传递到吸盘321，因此，所述吸盘已准备好在滚筒的下一个旋转周期期间被命令再次进入移除位置。