支撑装置和作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械建设技术领域，尤其涉及一种支撑装置和作业机械。

背景技术

掘进机是用于地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，在掘进作业时工作机构随行走机构向前推进，工作机构中的截割部不断破碎岩石，并将碎岩运走。

发明人发现，在施工过程中，现有技术中的掘进机由于与地面的接触面积较小，稳定性差，在截割工作时会导致设备发生较大的震动，发明人通过在掘进机设置支撑腿以起到辅助支撑的作用，但掘进机在施工时通常需要移动位置，支撑腿会与地面产生摩擦，影响掘进机的通过性，且施工场地的地面通常不平坦，当掘进机跨越斜坡或需要在斜坡处进行工作时，现有技术的掘进机不易于平稳度过或支撑于斜坡斜坡，掘进机晃动得较为厉害，若将支撑腿作为掘进机的支撑装置，虽然能对支撑于斜坡上工作的掘进机起到辅助支撑的作用，但不能随掘进机上坡，不能辅助掘进机平稳地通过斜坡。

发明人还发现，上述支撑不稳固的问题不仅存在于现有技术中的掘进机，现有技术中的支撑装置都存在难以辅助作业机械平稳地通过斜坡的技术问题。

发明内容

本发明提供一种支撑装置和作业机械，以解决现有技术中的支撑装置存在难以辅助作业机械平稳地通过斜坡的技术问题。

本发明提供一种支撑装置，包括支撑架、第一梁体、第一轮体和第二轮体组件，所述第一梁体设有第一自由端、第二自由端和铰接端，所述第一梁体通过所述铰接端铰接于所述支撑架，所述铰接端位于所述第一自由端和所述第二自由端之间，所述第一轮体转动连接于所述第一自由端，所述第二轮体组件转动连接于所述第二自由端，所述第一轮体和所述第二轮体组件沿所述支撑架支撑的作业机械的移动方向依次分布，所述第一轮体及所述第二轮体组件均用于支撑所述支撑架。

进一步地，还包括第三轮体，所述第三轮体转动连接于所述支撑架，所述第二轮体组件位于所述第一轮体和所述第三轮体之间，所述第三轮体用于支撑所述支撑架。

进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件连接于所述支撑架，所述旋转驱动件用于驱动所述第三轮体转动。

进一步地，所述第一轮体及所述第二轮体组件传动连接于所述第三轮体。

进一步地，还包括带体，所述带体绕设于所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周并与所述第一轮体及所述第二轮体组件传动连接，所述带体的远离所述第一轮体及所述第二轮体组件的表面设有凸纹。

进一步地，还包括涨紧轮，所述涨紧轮通过销轴转动连接于所述支撑架，所述带体还绕设于所述涨紧轮、所述第一轮体及所述第二轮体组件所组成的轮组的外周，所述涨紧轮用于使所述带体张紧。

进一步地，所述第一梁体为倒V型结构，所述第一自由端和所述第二自由端分别设置于所述第一梁体的两端，所述铰接端设置于所述第一梁体的中部。

进一步地，所述第二轮体组件包括第二梁体和多个第二轮体，多个所述第二轮体转动连接所述第二梁体，多个所述第二轮体沿所述支撑架的移动方向均匀分布，所述第二梁体的中部铰接于所述第二自由端。

本发明的第二方面是提供一种作业机械，包括机架、行走机构和第一方面提供的支撑装置，所述行走机构和所述支撑装置连接于所述机架连接于所述机架。

进一步地，还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端连接于所述机架，另一端连接于所述支撑架，所述支撑架转动连接于所述机架，所述伸缩驱动件通过伸缩作用驱动所述支撑架摆动。

进一步地，还包括截割部，所述截割部连接于所述机架，所述截割部与所述支撑装置相对设置。

本发明提供的支撑装置的有益效果为：在第一轮体和第二轮体组件的滚动作用下，连接有作业机械的支撑架负责支撑作业机械的同时，能够跟随作业机械移动，当连接于支撑架的作业机械行走至斜坡处时，第一轮体首先接触斜坡，支撑架继续随作业机械上坡时，铰接端的高度会随支撑架的上升而上升，同时，第一轮体在斜坡的支撑下被抬起，第一梁体沿铰接端为转动轴转动，转动连接于第二自由端的第二轮体组件在第一梁体的转动作用下向斜坡处转动，第二轮体组件随被抬起的第一轮体快速贴合斜坡的转角处，保证了支撑装置与地面的接触面积，当支撑架随作业机械上升到坡顶时，第一轮体从斜坡过渡到平面的瞬间会失去斜坡的支撑力而下坠，此时第二轮体组件的重力作用会对第一轮体产生向上的拉力，起到缓冲作用，使连接于支撑架的作业机械能更平稳地度过斜坡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例一提供的支撑装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例一提供的支撑装置在上坡状态时的结构示意图；

图3是图2的A-A的截面结构示意图；

图4是本发明的实施例二提供的作业机械的结构示意图；

图5是本发明的实施例三提供的作业机械的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑架；11、带体；12、涨紧轮；121、轴承；122、销轴；2、第一梁体；21、第一自由端；22、第二自由端；23、铰接端；3、第一轮体；4、第二轮体；5、第三轮体；6、旋转驱动件；61、转轴；7、第二梁体；8、机架；81、行走机构；82、伸缩驱动件；83、截割部；9、支撑装置。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图5描述本发明提供的支撑装置和作业机械。

如图1-3所示，本发明的实施例一提供了一种支撑装置，包括支撑架1、第一梁体2、第一轮体3和第二轮体组件，第一梁体2设有第一自由端21、第二自由端22和铰接端23，第一梁体2通过铰接端23铰接于支撑架1，铰接端23位于第一自由端21和第二自由端22之间，第一轮体3转动连接于第一自由端21，第二轮体组件转动连接于第二自由端22，第一轮体3和第二轮体组件沿支撑架1支撑的作业机械需要移动的移动的方向依次分布，第一轮体3及第二轮体组件均用于支撑支撑架1。

在第一轮体3和第二轮体组件的滚动作用下，连接有作业机械的支撑架1起到支撑作业机械的同时，能够跟随作业机械移动，当连接于支撑架1的作业机械行走至斜坡处时，第一轮体3首先接触斜坡，支撑架1继续随作业机械上坡时，铰接端23的高度会随支撑架1的高度上升而上升，同时，第一轮体3在斜坡的支撑下被抬起，第一梁体2沿铰接端23为转动轴顺时针转动，转动连接于第二自由端22的第二轮体组件在第一梁体2的转动作用下向斜坡处转动，第二轮体组件随被抬起的第一轮体3快速贴合斜坡的转角处，保证了支撑装置与地面的接触面积，当支撑架1随作业机械上升到坡顶时，第一轮体3从斜坡过渡到平面的瞬间会失去斜坡的支撑力而下坠，此时转动连接于第二自由端22的第二轮体组件的重力作用会对第一轮体3产生向上的拉力，起到缓冲作用，辅助作业机械更平稳地度过斜坡。

根据本实施例，还包括第三轮体5，第三轮体5转动连接于支撑架1，第二轮体组件位于第一轮体3和第三轮体5之间。第三轮体5用于支撑支撑架1，当支撑架1随作业设备上坡时，且当第一轮体3支撑于斜坡，第三轮体5支撑于平面时，随支撑架1移动的第二轮体组件在移动的过程中在第一梁体2的转动作用下会依次贴合斜坡的转角处和斜坡面，增加了支撑装置与地面的接触面积，提高了支撑效果。

根据本实施例，还包括旋转驱动件6，旋转驱动件6连接于支撑架1，旋转驱动件6用于驱动第三轮体5转动。通过旋转驱动件6驱动第三轮体5转动的方式，使支撑装置可在被支撑物体需要移动时可以提供额外的动力输出。

根据本实施例，第一轮体3及第二轮体组件传动连接于第三轮体5。具体地，旋转驱动件6包括电机，第一轮体3、第二轮体组件和第三轮体5均通过传动带(图中未画出)传动连接于电机的转轴61，使第一轮体3、第二轮体组件和第三轮体5均能在电机的传动作用下发生转动。

根据本实施例，还包括带体11，带体11绕设于第一轮体3及第二轮体组件组成的轮组的外周并与第一轮体3及第二轮体组件传动连接，带体11的远离第一轮体3及第二轮体组件的表面设有凸纹。宽扁结构的带体11能进一步增加支撑装置与地面的接触面积，且凸纹能使增加带体11的抓地力，提高支撑效果。

具体地，带体11包括履带。

还包括涨紧轮12，涨紧轮12通过销轴122转动连接于支撑架1，带体11绕设于涨紧轮12、第一轮体3及第二轮体组件组成的轮组的外周，具体地，销轴122穿过支撑架1并连接于支撑装置需要支撑的作业机械，销轴122通过轴承121转动连接于涨紧轮12及支撑架1，涨紧轮12用于使带体11张紧。涨紧轮12能使带体11维持绷紧效果，避免带体11打滑。

根据本实施例，第一梁体2为倒V型结构，第一自由端21和第二自由端22分别设置于第一梁体2的两端，铰接端23设置于第一梁体2的中部。如此设置，可保证第一自由端21及第二自由端22与铰接端23存在高度差，重心集中于铰接端的两侧的下方位置，使第一梁体2不容易发生180°的翻转。

第二轮体组件可以仅指第二轮体4，也可以指第二轮体4与其他零部件组成的组件，在本实施例中，第二轮体组件包括第二梁体7和多个第二轮体4，多个第二轮体4转动连接第二梁体7，多个第二轮体4沿支撑架1的移动方向均匀分布于第二梁体7，第二梁体7的中部铰接于第二自由端22。通过设置多个第二轮体4，进一步增大了支撑装置与地面的接触面积，增强了支撑装置对所支撑的作业设备的支撑效果。

具体地，第二梁体7也为倒V型结构，第二轮体4设有两个，两个第二轮体4分别连接于第二梁体7的两端，第二梁体7的中部铰接于第二自由端22。

如图4所示，本发明的实施例二提供了一种作业机械，包括机架8、行走机构81和第一方面提供的支撑装置9，行走机构81和支撑装置9沿行走机构81的行走方向依次连接于机架8。作业设备在作业时通常会发生震动，通过将第一方面提供的支撑装置9连接于作业机械的机架8上，增大了机架8与地面的接触面积，提高了作业机械的平稳性，同时，使作业机械能更平稳地度过斜坡，增加了作业机械对不平整路面的适应能力。

根据本实施例，还包括伸缩驱动件82，伸缩驱动件的一端连接于机架8，另一端连接于支撑架1，支撑架1转动连接于机架8，伸缩驱动件82通过伸缩作用驱动支撑架1摆动，通过伸缩驱动件82干涉支撑架1的摆动，对支撑架1的旋转提供辅助动力，从而增加了作业机械通过性。

如图5所示，本发明的实施例三提供了一种作业机械，还包括截割部83，截割部83连接于机架8，即该作业机械可以为包括截割部83的掘进机，截割部83与支撑装置9相对设置，即支撑装置9置于掘进机的后支撑部。通过将支撑装置9应用于掘进机，提高了掘进机的支撑稳定性，减轻了掘进机在掘进作业时的震动，并能辅助掘进机更平稳地度过斜坡。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。