带勾刀的焊接角缝清理一体机

技术领域

本发明涉及一种塑钢焊接机，具体涉及一种带勾刀的带勾刀的焊接角缝清理一体机，属于塑钢机械技术领域。

背景技术

塑钢门窗焊接机是一种门窗加工企业在生产塑钢门窗时要用到的一种重要加工设备，目前的焊缝为2mm焊接和无缝焊接。

2mm焊缝焊接，焊接的角强度较高，约为2600-2800kN，但是焊接与清角，必须在两台设备进行加工，清角时需进行二次定位，焊接质量和型材高低差的缺陷，反映到清角机上的上下平面的问题是：1）上下平面清理的焊缝太宽，为3mm，不美观；2）型材高低差缺陷，导致焊缝清理的不平整；3）焊缝加工效率较低。

无缝焊接的焊缝清理为刀片剪切式，焊接到最后时，刀片将上下平面的焊缝剪切掉，效率较高，但此种焊接方式的缺点为：1）焊角的角强度不高，大约1800-2200kN,对塑钢门窗要求较高的企业无法接受；2）剪切刀片剪切式，刚性接触，2-3个月后需更换刀片才能达到较好的剪切效果。

发明专利内容

本发明提供了一种带勾刀的焊接清角一体机，焊接完成后，勾刀装置能够将上下平面的焊渣清理掉。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种带勾刀的焊接角缝清理一体机，包括床身，包括床身，床身上设置有左横梁和右横梁，左横梁上设置左前机头和左后机头，左后机头由Y轴传动装置驱动能够向左前机头远离和靠近；右横梁上设置右前机头和右后机头，右后机头由Y轴传动装置驱动，能够向右前机头远离和靠近；右横梁通过X轴传动装置带动右前机头和右后机头驱动，远离和靠近左横梁；左前机头、左后机头、右前机头和右后机头均包括焊接机构和勾料机构，勾料机构包括勾刀进给缸和设置在勾刀进给缸上的勾刀组件。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，勾刀进给缸缸体通过勾刀进给缸安装板与焊接机架连接，勾刀进给缸缸杆连接勾刀组件；

勾刀导轨滑块副包括勾刀导轨和勾刀滑块座；

勾刀组件包括勾刀固定座和安装在勾刀固定座上的清角勾刀，勾刀固定座可拆卸连接在勾刀滑块座上，勾刀固定座通过勾刀调整轴和调整螺母与勾刀固定座连接；

勾刀进给缸驱动勾刀组件能够沿勾刀导轨滑块副来回移动，且勾刀进给缸运动方向与右机头运动方向成45°夹角。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，勾料机构还包括勾刀限位组件，勾刀限位组件包括勾刀浮动限位座、勾刀浮动轴和勾刀浮动弹簧，勾刀浮动轴上套装勾刀浮动弹簧，勾刀浮动轴同时连接勾刀浮动限位座和勾刀固定座。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，焊接机构均包括安装滑座47、压紧单元、加热单元和出料单元；

压紧单元包括上下垂直设置的压钳，压钳包括两个上压钳及两个下压钳，下压钳上设置挤刀和定位靠板，两个下压钳通过压钳驱动单元实现互成90°的分开或靠拢运动；

上压钳通过升降单元驱动能够向下压钳沿竖直方向来回运动；

加热单元的加热板进给进入两个相邻型材之间，对相邻两个型材的端面进行加热融化；

出料单元包括出料推料缸、出料推料轴和推料板，出料推料缸通过推料缸座设置在焊接机架的底板上，出料推料缸缸杆端及出料推料轴均连接推料板。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，压钳驱动单元包括压钳进给缸、工进缸座和压钳进给运动副，压钳进给缸缸体通过工进缸座连接焊接机架，压钳进给缸缸杆连接安装滑座，压钳进给运动副形成在焊接机架与安装滑座之间。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，升降单元包括上压钳缸、上压钳升降运动副、上压钳固定板和立柱，上压钳缸连接在上压钳固定板上，上压钳缸缸杆端连接上压钳，上压钳固定板位于安装滑座上方，上压钳固定板与安装滑座之间通过立柱连接。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，加热单元包括加热板、加热机构移动轴、加热板进给导轴和加热板工进缸，加热机构到位缸驱动加热板安装滑板沿加热机构移动轴移动，加热机构底板和加热板安装滑板之间形成有加热板导柱滑块副，加热板工进缸驱动加热板沿加热板进给导轴移动。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，焊接机架的底板设置翻转定位单元，翻转定位单元包括定位板翻转缸和与定位板翻转缸缸杆端连接的定位板。

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，床身上沿长度方向上设置X轴移动导轨，两个焊接机架由X轴传动装置驱动能沿X轴移动导轨来回移动，床身沿宽度方向上设置两个横梁，焊接机架与横梁之间形成有Y轴移动副，

所述带勾刀的焊接角缝清理一体机优选方案，其还包括出料装置，出料装置侧面设有定位限位缸和焊接限位缸。

本发明的有益效果：

1）加工效率高，焊接完成后，勾刀机构直接将上下平面的焊缝直接清理完成，清角缝隙为0.5~1mm左右，焊缝美观；

2）避免了二次定位,焊缝由于使用了直线导轨且刀具紧贴压钳清理，焊缝非常直且清角缝隙均匀；

3）焊接表面无划伤，清角过程中，刀具两侧全部有焊机压钳压紧，刀具仅能清理预留的0.5~1mm焊缝位置，与型材的其他部位不接触。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明选定实施例带勾刀功能的焊接角缝清理一体机轴测图；

图2 为本发明选定实施例左机头等轴测视图；

图3为本发明选定实施例左机头俯视图；

图4为本发明选定实施例左机头侧视图；

图5为本发明选定实施例勾刀装置等轴测视图。

其中1.操作箱，2.床身，3. X轴移动导轨3，4.左前机头，5.左横梁，6.Y轴传动装置，7.左后机头，8.出料装置，9.右横梁，10.上压钳缸，11.上压钳固定板，12.立柱，13.上勾刀装置，14.上压钳，15.出料推料缸，16.出料推料轴，17.推料缸座，18. 定位靠板，19.下压钳，20.挤刀，21.上压钳升降运动副，22.压钳进给缸，23.工进缸座，24.底板，25. Y轴移动副，26.压钳进给运动副，27.下勾刀装置，28.勾刀进给缸，29.加热板，30.加热机构移动轴，31.加热板进给导轴，32.加热板工进缸，33,.加热机构到位缸，34.加热机构底板，35.定位板翻转缸，36.定位板，37.定位限位缸，38.焊接限位缸，39.勾刀进给缸安装板，40.勾刀导轨副，41.勾刀滑块座，42.勾刀调整轴，43.勾刀浮动限位座，44.勾刀浮动弹簧，45勾刀固定座，46.清角勾刀，47.安装滑座，48右后机头，49右前机头，50 X轴传动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1一种带勾刀的焊接角缝清理一体机，包括床身2，床身2上沿长度方向上设置X轴移动导轨3，床身2上设置两个焊接机架,两个焊接机架由X轴传动装置驱动能沿X轴移动导轨来回移动，床身2沿宽度方向上设置左横梁5和右横梁9，焊接机架与横梁之间形成有Y轴移动副25，焊接机架上左横梁（5）和右横梁（9），左横梁上设置左前机头4和左后机头7，左后机头7由Y轴传动装置6驱动能够向左前机头4远离和靠近；右横梁上设置右后机头48和右前机头49，右后机头48由Y轴传动装置6驱动能够向右前机头49远离和靠近；右横梁（9）可以通过X轴传动装置（50），带动右前机头（49）和右后机头（48）驱动，远离和靠近左横梁（5），床身2的一侧还设有一个控制柜1，控制柜1实现对整机的操作。

本实施例中，左前机头4和左后机头7均包括焊接机构和勾料机构，勾料机构为两组分别为上勾刀装置13和下勾刀装置27且对应门窗角缝的上下平面设置。

参考图5勾料机构包括勾刀进给缸28勾刀组件和勾刀限位组件；

勾刀进给缸28缸体通过勾刀进给缸安装板39与焊接机架连接，勾刀进给缸28缸杆连接勾刀组件；

勾刀导轨滑块副包括勾刀导轨40和勾刀滑块座41；

勾刀组件包括勾刀固定座45和安装在勾刀固定座45上的清角勾刀46，勾刀固定座45可拆卸连接在勾刀滑块座41上，勾刀固定座45通过勾刀调整轴42和调整螺母与勾刀固定座45连接；

勾刀进给缸28驱动勾刀组件能够沿勾刀导轨滑块副来回移动，且勾刀进给缸28运动方向与右机头7运动方向成45°夹角。

勾刀限位组件包括勾刀浮动限位座43、勾刀浮动轴和勾刀浮动弹簧44，勾刀浮动轴上套装勾刀浮动弹簧44，勾刀浮动轴同时连接勾刀浮动限位座43和勾刀固定座45。

参考图2、图3及图4，焊接机构均包括安装滑座47、压紧单元、加热单元和出料单元；

压紧单元包括上下垂直设置的压钳，压钳包括两个上压钳14及两个下压钳19，下压钳19上设置挤刀20和定位靠板18，两个下压钳19通过压钳驱动单元实现互成90°的分开或靠拢运动；

上压钳14通过升降单元驱动能够向下压钳19沿竖直方向来回运动；

加热单元的加热板进给进入两个相邻型材之间，对相邻两个型材的端面进行加热融化；

出料单元包括出料推料缸15、出料推料轴16和推料板，出料推料缸15通过推料缸座17设置在焊接机架的底板24上，出料推料缸15缸杆端及出料推料轴16均连接推料板48。

本实施例中，压钳驱动单元包括压钳进给缸22、工进缸座23和压钳进给运动副26，压钳进给缸22缸体通过工进缸座23连接焊接机架，压钳进给缸22缸杆连接安装滑座47，压钳进给运动副26形成在焊接机架与安装滑座47之间。

本实施例中，升降单元包括上压钳缸10、上压钳升降运动副21、上压钳固定板11和立柱12，上压钳缸10连接在上压钳固定板11上，上压钳缸10缸杆端连接上压钳14，上压钳固定板11位于安装滑座47上方，上压钳固定板11与安装滑座47之间通过立柱12连接。

本实施例中，加热单元包括加热板29、加热机构移动轴30、加热板进给导轴31和加热板工进缸32，加热机构到位缸33驱动加热板安装滑板沿加热机构移动轴30移动，加热机构底板34和加热板安装滑板之间形成有加热板导柱滑块副，加热板工进缸32驱动加热板29沿加热板进给导轴31移动。

本实施例中，焊接机架的底板24设置翻转定位单元，翻转定位单元包括定位板翻转缸35和与定位板翻转缸35缸杆端连接的定位板36。

本实施例中，还包括出料装置8，出料装置8侧面设有定位限位缸37和焊接限位缸38。

利用本发明工作过程如下：

人工输入需要焊接成窗的尺寸，安装在床身2上的X轴传动装置50，驱动右横梁沿安装在床身2上的X轴移动导轨副3X轴方向，将横梁展开到将需要焊接成窗长度的尺寸处，同时，Y轴传动装置6驱动左后机头7和右后机头48，展开到宽度的尺寸处，定位装置翻转，定位板转出，高出下压钳，将需要焊接的塑料型材，放置到下压钳上，按下自动运行按钮，上压钳压紧型材，压钳工进缸22带动机头对型材进行定位，定位后，机头工进缸退回，定位装置翻转，低于下压钳；加热机构到位缸和加热板工进缸伸出，带动加热板到达加热位置，压钳工进缸22带动机头和型材，靠近加热板，使PVC型材进行融化，到达融化尺寸后，压钳工进缸22 退回，加热板机构退回，撤出PVC型材，压钳工进缸22进给，对PVC型材进行对接焊接，到达焊接限位缸38位置时，达到焊接尺寸，此时，勾刀进给缸28缩回，带动勾刀46沿勾刀导轨副40，对焊接后的焊接翻花进行清理，完成焊接清理工作，焊接完成后，上压钳缸缩回，带动上压钳14抬起，释放型材压紧；然后出料推料缸15伸出，沿出料推料轴16将焊接好的成窗从焊接压钳内推出到出料装置8上，出料装置升降缸举起传送皮带，将焊接好的成窗传送到取料工作台上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。