一种金属材料自动焊接装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体是一种金属材料自动焊接装置。

背景技术

目前，在对金属材料进行焊接时，需要将金属材料的焊接坡口对接，对接完整后，才可以焊接。

现有的金属材料的焊接大多是依靠人工手持焊机实现的，在金属材料的坡口对接完整后，人工手持焊机在坡口位置来回摇动并沿着坡口进行移动，以实现金属材料的全面焊接，这种焊接方式较为传统，焊接质量过度依赖于焊接人员的水平，焊接效率低下。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种金属材料自动焊接装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种金属材料自动焊接装置，包括加工台和立板，所述立板固定设置在所述加工台一侧边缘位置，还包括第一驱动部、安装部、第二驱动部以及传动部，

所述第一驱动部设置在所述加工台一侧，用于带动两组金属件同步转动，

所述安装部铰接设置在所述立板一侧，用于对焊条提供支撑，

所述第二驱动部安装在所述立板一侧并与所述传动部相连，所述安装部与所述传动部活动连接，

所述第二驱动部用于带动所述传动部往复移动，所述传动部往复移动时可带动所述安装部在所述立板一侧往复摆动，以带动所述焊条在两组金属件之间来回移动。

作为本发明进一步的改进方案：所述第二驱动部包括第二电机、与所述第二电机输出端通过转轴连接的转盘以及固定设置在所述转盘远离所述第二电机一侧偏心位置的拨杆，

所述传动部包括传动杆，所述立板一侧设置有导向部，所述传动杆一端与所述导向部滑动连接，所述传动杆上开设有滑槽，所述拨杆远离所述转盘的一端延伸至所述滑槽内部并与所述传动杆活动配合，所述安装部与所述传动杆活动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述导向部包括两组相对分布的支架、固定设置在两组所述支架之间的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的滑套，所述传动杆一端与所述滑套固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述传动杆远离所述导向部的一端伸缩配合有导向块，所述导向块中部开设有通孔，

所述安装部包括管套，所述管套一端与所述立板铰接相连，所述管套另一端自所述通孔贯穿所述导向块，所述通孔的直径大于所述管套的直径，

所述加工台一侧还设置有顶撑部，所述顶撑部用于带动所述导向块沿所述传动杆长度方向往复移动。

作为本发明再进一步的改进方案：所述顶撑部包括顶撑座以及弧形凸起，

所述顶撑座固定设置在所述加工台一侧，所述弧形凸起设置在所述顶撑座远离所述加工台的一侧，所述导向块远离所述传动杆的一端固定设置有顶撑杆，所述顶撑杆远离所述导向块的一端抵接于所述顶撑座远离所述加工台的一侧。

作为本发明再进一步的改进方案：所述管套一端固定设置有球体，所述立板一侧开设有可容纳所述球体的球槽。

作为本发明再进一步的改进方案：所述第一驱动部包括两组第一电机以及两组辊轴，

两组所述辊轴均设置在所述加工台一侧且平行分布，两组所述第一电机对应安装在两组所述辊轴的一端，用于分别带动两组辊轴同向转动，所述加工台一侧还固定设置有用于对所述辊轴提供支撑的轴承座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例焊接时，将两组金属件置于加工台一侧，并保证两组金属件一端相贴，通过第一驱动部带动两组金属件同步转动，通过第二驱动部带动传动部往复移动，由于安装部铰接在立板一侧，且安装部与传动部活动连接，传动部往复移动时可带动安装部往复摆动，而安装部往复摆动时可带动焊条同步摆动，使得焊条在两组金属件之间来回移动，利用焊条对两组金属件端部进行焊接处理，由于两组金属件是同步转动的，进而可将两组金属件端部的不同位置依次调整至焊条一侧，进而实现两组金属件之间的全面焊接，相较于现有技术，能够实现金属件的高效焊接，具有焊接效果好以及焊接效率高的优点。

附图说明

图1为一种金属材料自动焊接装置的结构示意图；

图2为一种金属材料自动焊接装置的主视图；

图3为图1中A区域放大示意图；

图4为一种金属材料自动焊接装置中安装部的结构示意图；

图中：1-加工台、11-立板、2-第一驱动部、21-第一电机、22-轴承座、23-辊轴、3-导向部、31-支架、32-导向杆、33-滑套、4-顶撑部、41-顶撑座、42-弧形凸起、5-安装部、51-管套、52-球体、53-第一弹性件、54-抵压块、6-第二驱动部、61-转盘、62-转轴、63-拨杆、7-传动部、71-传动杆、72-滑槽、73-伸缩杆、74-导向块、75-顶撑杆、76-空腔、77-第二弹性件、78-通孔、8-焊条。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种金属材料自动焊接装置，包括加工台1、立板11、第一驱动部2、安装部5、第二驱动部6以及传动部7，所述立板11固定设置在所述加工台1一侧边缘位置，所述第一驱动部2设置在所述加工台1一侧，用于带动两组金属件同步转动，所述安装部5铰接设置在所述立板11一侧，用于对焊条8提供支撑，所述第二驱动部6安装在所述立板11一侧并与所述传动部7相连，所述安装部5与所述传动部7活动连接，所述第二驱动部6用于带动所述传动部7往复移动，所述传动部7往复移动时可带动所述安装部5在所述立板11一侧往复摆动，以带动所述焊条8在两组金属件之间来回移动。

焊接时，将两组金属件置于加工台1一侧，并保证两组金属件一端相贴，通过第一驱动部2带动两组金属件同步转动，通过第二驱动部6带动传动部7往复移动，由于安装部5铰接在立板11一侧，且安装部5与传动部7活动连接，传动部7往复移动时可带动安装部5往复摆动，而安装部5往复摆动时可带动焊条8同步摆动，使得焊条8在两组金属件之间来回移动，利用焊条8对两组金属件端部进行焊接处理，由于两组金属件是同步转动的，进而可将两组金属件端部的不同位置依次调整至焊条8一侧，进而实现两组金属件之间的全面焊接。

请参阅图3，在一个实施例中，所述第二驱动部6包括第二电机、与所述第二电机输出端通过转轴62连接的转盘61以及固定设置在所述转盘61远离所述第二电机一侧偏心位置的拨杆63，所述传动部7包括传动杆71，所述立板11一侧设置有导向部3，所述传动杆71一端与所述导向部3滑动连接，所述传动杆71上开设有滑槽72，所述拨杆63远离所述转盘61的一端延伸至所述滑槽72内部并与所述传动杆71活动配合，所述安装部5与所述传动杆71活动连接。

通过第二电机带动转轴62转动，进而带动转盘61转动，转盘61转动时可带动拨杆63圆周运动，由于拨杆63延伸至滑槽72内部并与传动杆71活动配合，且传动杆71与导向部3滑动配合，使得拨杆63圆周运动时可带动传动杆71往复移动，进而牵引安装部5，驱使安装部5往复摆动，以带动焊条8在两组金属件之间来回移动，实现两组金属件的焊接。

在另一实施例中，所述第二驱动部6还可包括气缸，所述传动部7还可包括连杆，所述气缸安装在所述立板11一侧，且气缸输出端与连杆相连，所述立板11一侧设置有导向部3，所述连杆一端与所述导向部3滑动连接，连杆另一端与所述安装部5活动连接。

通过气缸带动连杆往复移动，进而带动安装部5往复摆动，安装部5往复摆动时可带动焊条8在两组金属件之间来回移动，实现两组金属件的焊接。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述导向部3包括两组相对分布的支架31、固定设置在两组所述支架31之间的导向杆32以及活动套设在所述导向杆32上的滑套33，当所述传动部7包括传动杆71时，所述传动杆71一端与所述滑套33固定连接，当传动部7包括连杆时，所述连杆与所述滑套33固定连接。

通过滑套33与传动杆71的滑动配合，可使得拨杆63圆周运动时能够顺利的带动传动杆71进行往复移动。

在另一实施例中，所述导向部3还可包括固定设置在所述立板11一侧的导轨以及固定设置在所述传动杆71一侧的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，如此，亦可实现传动杆71的顺利移动。

请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述传动杆71远离所述导向部3的一端伸缩配合有导向块74，所述导向块74中部开设有通孔78，所述安装部5包括管套51，所述管套51一端与所述立板11铰接相连，所述管套51另一端自所述通孔78贯穿所述导向块74，所述通孔78的直径大于所述管套51的直径，所述加工台1一侧还设置有顶撑部4，所述顶撑部4用于带动所述导向块74沿所述传动杆71长度方向往复移动。

通过将焊条8自管套51一端插入至管套51内部，在传动杆71往复移动时可带动导向块74往复移动，在通孔78的限制下，可带动管套51往复摆动，进而带动焊条8往复摆动，使得焊条8的一端在两组金属件之间来回移动，实现两组金属件的焊接；在导向块74往复移动的同时，顶撑部4可带动导向块74沿传动杆71长度方向往复移动，如此，使得导向块74的移动路径呈现正弦结构，进而带动焊条8一端在两组金属件之间的移动路径呈现正弦结构，配合两组金属件的转动，使得两组金属件之间的焊道呈现连续的月牙形状，以提高焊接效果以及焊接美观性。

在另一实施例中，所述安装部5还可包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述立板11铰接相连，支撑杆另一端可穿过所述通孔78并开设有可供所述焊条8插入的插孔，通过支撑杆以及插孔的设置，亦可实现焊条8的安装支撑。

请参阅图3，在一个实施例中，所述顶撑部4包括顶撑座41以及弧形凸起42，所述顶撑座41固定设置在所述加工台1一侧，所述弧形凸起42设置在所述顶撑座41远离所述加工台1的一侧，所述导向块74远离所述传动杆71的一端固定设置有顶撑杆75，所述顶撑杆75远离所述导向块74的一端抵接于所述顶撑座41远离所述加工台1的一侧。

在导向块74往复移动的同时可带动顶撑杆75往复移动，使得顶撑杆75反复越过弧形凸起42，当顶撑杆75越过弧形凸起42时可带动导向块74沿传动杆71长度方向移动，进而带动管套51同步摆动。

在另一实施例中，所述顶撑部4还可包括升降电机以及设置在所述升降电机输出端的顶撑板，所述导向块74抵接在所述顶撑板远离所述升降电机的一侧，所述升降电机固定安装在所述加工台1一侧，通过升降电机带动顶撑板上下移动，进而带动导向块74沿传动杆71长度方向移动，以管套51同步摆动。

为实现导向块74与顶撑座41以及与顶撑板之间的紧密接触，请参阅图4，在一个实施例中，所述传动杆71远离所述导向部3的一端开设有空腔76，所述导向块74一端固定设置有伸缩杆73，所述伸缩杆73延伸至所述空腔76内部并与空腔76底部通过第二弹性件77相连。

通过第二弹性件77为伸缩杆73提供弹性支撑力，驱使导向块74与顶撑座41以及与顶撑板紧密接触，以保证导向块74能够顺利的沿传动杆71长度方向移动。

请参阅图1和图4，在一个实施例中，所述管套51一端固定设置有球体52，所述立板11一侧开设有可容纳所述球体52的球槽（图中未示出），通过球体52与球槽之间的活动配合，使得管套51能够进行顺利的摆动。

请继续参阅图4，在一个实施例中，所述管套51内部还活动设置有抵压块54，所述管套51内部还设置有用于支撑所述抵压块54的第一弹性件53。

在安装焊条8时，可将焊条8的一端插入至管套51内部并挤压抵压块54，驱使第一弹性件53压缩，使得在焊条8作用于两组金属件时，在第一弹性件53的支撑作用下，焊条8一端能够与两组金属件紧密接触，以提高焊接效果。

请参阅图1和图2，在一个实施例中，所述第一驱动部2包括两组第一电机21以及两组辊轴23，两组所述辊轴23均设置在所述加工台1一侧且平行分布，两组所述第一电机21对应安装在两组所述辊轴23的一端，用于分别带动两组辊轴23同向转动，所述加工台1一侧还固定设置有用于对所述辊轴23提供支撑的轴承座22。

将待焊接的两组金属件置于两组辊轴23之间，两组辊轴23可从金属件底部提供斜向支撑，通过两组第一电机21分别带动两组辊轴23同向转动，进而带动两组金属件同向转动，以实现两组金属件之间位置的调整。

在另一实施例中，所述第一驱动部2还可包括两组相对分布的三爪卡盘以及用于带动两组所述三爪卡盘同向转动的驱动电机，通过将两组金属件分别通过两组三爪卡盘进行夹持固定，利用驱动电机带动两组三爪卡盘同向转动，进而带动两组金属件同向转动，以实现两组金属件之间位置的调整。

上述实施例中，所述第一弹性件53与第二弹性件77为弹簧或金属弹片，所述金属件为圆形杆或圆形管状结构。

本发明实施例焊接时，将两组金属件置于加工台1一侧，并保证两组金属件一端相贴，通过第一驱动部2带动两组金属件同步转动，通过第二驱动部6带动传动部7往复移动，由于安装部5铰接在立板11一侧，且安装部5与传动部7活动连接，传动部7往复移动时可带动安装部5往复摆动，而安装部5往复摆动时可带动焊条8同步摆动，使得焊条8在两组金属件之间来回移动，利用焊条8对两组金属件端部进行焊接处理，由于两组金属件是同步转动的，进而可将两组金属件端部的不同位置依次调整至焊条8一侧，进而实现两组金属件之间的全面焊接，相较于现有技术，能够实现金属件的高效焊接，具有焊接效果好以及焊接效率高的优点。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。