一种快速装卸集装平台车

技术领域

本发明属于智能仓储物流领域，具体涉及一种快速装卸集装平台车。

背景技术

陆运仓储物资通常由高机动性汽车来实现运输、配送。在货运汽车配送物资的作业流程中，货物装车和卸车是重要的工作环节，货物装卸的快慢直接决定着仓储物流系统的整体效能。目前，陆运物流行业缺少专用的物资装卸设备，叉车需同时兼顾搬运和装卸作业。在单批货物装卸过程中，叉车通常需借助于装货桥分批多次完成作业，存在耗时时间长、装卸效率低、自动化程度低等问题，不利于仓储物资的高效运输、配送。尤其在需要多批次集中配送大量物资的场合中，该种装卸设备将大大降低货卡资源配置效率，不利于物资的快速补给和保障。

专利CN205891851U中提出了一种货物运载系统、货物运载箱以及用于货物集中装卸的装置，包括固定托辊组和滑动托辊组、载物平台、驱动装置。其中固定托辊组固定设置在车厢或者集装箱内，滑动托辊组设置在车厢外部。固定托辊组和滑动托辊组组合成传动通道实现货物运输。完成进箱后，滑动托辊组可以拆卸收藏与安装底座，随着货物一起运输。本专利需要在车厢内部设置固定辊轮组，不单结构复杂，也占据了车厢或者集装箱内的空间，存在适用性较差、机动性不足等缺点。另外，货物比较重的情况下辊轮组容易损坏。

发明内容

本发明提供一种快速装卸集装平台车。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种快速装卸集装平台车，包括车体，所述车体上设置对接平移机，所述对接平移机包括传动机构、被所述传动机构带动而直线移动的抓取装置，所述对接平移机上还可分离的设置对接平移板；所述抓取装置松开或者抓取所述对接平移板实现所述对接平移板与所述对接平移机的连接与分离。

所述传动机构包括带有减速器的减速电机，所述减速电机的输出轴带动传动轴转动，所述传动轴上至少设置一个后传动链轮，所述对接平移机上远离所述后传动链轮的一端设置前传动链轮；同侧的后传动链轮和前传动链轮之间分别通过传动链条连接构成链条传动机构；所述抓取装置固定在每个传动链条上随着传动链条一起移动。

所述减速电机的输出轴带动万向传动轴转动，所述万向传动轴的两端分别设置传动轴，所述传动轴远离所述万向传动轴的一端设置所述后传动链轮；每个后传动链轮和与之对应的前传动链轮构成一个链条传动机构。

所述对接平移机上对应每个链条传动机构设置链槽，所述链槽外侧设置拖链槽；所述后传动链轮、前传动链轮以及所述传动链条设置在所述链槽内。

所述对接平移机上设置两个平行的侧向导轨，所述侧向导轨的长度方向与所述抓取装置的直线移动方向平行；两个所述侧向导轨的导向面为左侧面或者右侧面，两个侧向导轨的导向面不同时为左侧面、也不同时为右侧面；所述对接平移板左、右两侧每侧至少设置两个与所述侧向导轨配合的导向轮。

所述对接平移板下部设置至少四个滚轮，所述滚轮可以在所述对接平移机上对应位置滚动。

所述车体上设置垂直升降机构，所述对接平移机设置在所述垂直升降机构上。本发明的有益效果是：本发明的对接平移机可以用于承载单批集装货物，实现单批集装物资在集装平台车与货运汽车之间的纵向水平转运，还可兼做物资出入库理货平台。新型快速装卸集装平台车可实现单批货物机械化高效装运，提高了整个物流系统的作业效率，实现批量物资的快速补给和保障。并且结构简单、成本低。

附图说明

图1是快速装卸集装平台车结构示意图。

图2是传动机构示意图。

图3是卡车和集装平台车装卸货物示意图。

图4是对接平移板局部结构示意图。

图5是抓取装置示意图。

图6是抓取装置和连接支架示意图。

其中，1是车体、2是对接平移机、21是侧向导轨、22是链槽、23是拖链槽、24是拖链、3是抓取装置、30是抓取接口、31是抓手、32是平移板销轴、33是驱动装置、34是缓冲弹簧、35是连接支架、4是对接平移板、40是导向轮、41是滚轮、5是传动机构、50是减速电机、51是万向传动轴、52是传动轴、53是传动链条、54是后传动链轮、55是前传动链轮。

具体实施方式

以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明的内容做出一些非本质的改进和调整。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1-6所示，一种快速装卸集装平台车，包括车体1，所述车体1上设置对接平移机2，所述对接平移机2包括传动机构5、被所述传动机构5带动而直线移动的抓取装置3，所述对接平移机2上还可分离的设置对接平移板4；所述抓取装置3松开或者抓取所述对接平移板4实现所述对接平移板4与所述对接平移机2的连接与分离。所述传动机构可以是现有的常见的传动机构，只要能带动其上的传动机构做直线移动即可。具体传动机构的选择可以考虑需要承担的负载等因素。另外，本专利中抓取装置3，通过抓取接口30实现对接平移板的连接。包括抓手31、平移板销轴32、驱动装置33、缓冲弹簧34等结构，可以实现自动抓取和解脱；具体结构参考专利一种自动抓取与解脱装置CN201455997U中的结构，不再详细描述。当然抓取装置也可以是其他的常见的可以抓取与放开的机构，比如挂钩，此时需要在所述对接平移板上设置与挂钩配合的吊环才可以实现抓取和放开功能。本发明的对接平移机可以用于承载单批集装货物，实现单批集装物资在集装平台车与货运汽车之间的纵向水平转运，还可兼做物资出入库理货平台。新型快速装卸集装平台车可实现单批货物机械化高效装运，提高了整个物流系统的作业效率，实现批量物资的快速补给和保障。并且结构简单、成本低。

所述传动机构5包括带有减速器的减速电机50，所述减速电机50的输出轴带动传动轴52转动，所述传动轴52上至少设置一个后传动链轮54，所述对接平移机2上远离所述后传动链轮54的一端设置前传动链轮55；同侧的后传动链轮54和所述前传动链轮55之间分别通过传动链条53连接构成链条传动机构；所述抓取装置3固定在每个所述传动链条53上随着所述传动链条53一起移动。其中，所述传动轴52上可以平行设置多个传动链轮3，构成多个链条传动机构，每个上面都设置一个所述抓取装置3，保证抓取更稳定。抓取装置3通过连接支架35固定在所述传动链条53上，随着所述传动链条53前后移动。

进一步的，所述减速电机50的输出轴带动万向传动轴51转动，所述万向传动轴51的两端分别设置传动轴52，所述传动轴52远离所述万向传动轴51的一端设置所述后传动链轮54；每个后传动链轮54和与之对应的前传动链轮55构成一个链条传动机构。其中减速电机50输出轴可以通过齿轮传动机构带动所述万向传动轴51转动。通过所述万向传动轴51带动两个所述传动轴52转动。一个减速电机50带动两个链条传动机构，能够保证两个传动链条机构同步转动，从而保证两个所述抓取装置3同步移动。当然，所述减速电机50的输出轴可以通过齿轮传动机构带动传动轴转动，即所述传动轴52上设置齿轮，所述减速电机50输出轴上也设置齿轮，通过两个齿轮之间啮合带动所述传动轴52转动，此时只需要一根传动轴52即可。比起只有一个传动轴52的结构，具有两个传动轴52以及万向传动轴51的传动机构可以允许一定的位置偏差。在装载过程中，抓取装置3受力并不均匀，万向传动轴51的存在可以保护传动机构。其中当然还有别的结构方式，只要能够实现传动功能即可。

另外，所述对接平移机2上对应每个链条传动机构设置链槽22，所述链槽22外侧设置拖链槽23；所述后传动链轮54、所述前传动链轮55以及所述传动链条53设置在所述链槽22内。所述拖链槽23内设置拖链24。

进一步的，所述对接平移机2上设置两个平行的侧向导轨21，所述侧向导轨21的长度方向与所述抓取装置3的直线移动方向平行；两个所述侧向导轨21的导向面为左侧面或者右侧面，两个所述侧向导轨21的导向面不同时为左侧面、也不同时为右侧面；所述对接平移板4左、右两侧每侧至少设置两个与所述侧向导轨21配合的导向轮40。即其中一个所述侧向导轨21的导向面是左侧面，则另一个侧向导轨21的导向面是右侧面。具体的结构中，侧向导轨21可以分布在所述对接平移机2左右两端靠近端点的位置，可以设置在所述链槽22以及所述拖链槽23的外侧。通过所述对接平移板4上的导向轮40与所述对接平移机2上的所述侧向导轨21的导向面之间配合，可以防止对接平移板4移动过程中位置偏转。

所述对接平移板4下部设置至少四个滚轮41，所述滚轮41可以在所述对接平移机2上对应位置滚动。所述车体1上设置垂直升降机构，所述对接平移机2设置在所述垂直升降机构上。垂直升降机构有多种，可以采用现有的常见的结构。垂直升降机构可以使所述对接平移机的高度变化，从而适应不同车厢高度的需要。对接平移机2的下端与所述升降机构的升降端连接。车体1底盘可以是越野车底盘，主要用于集装平台车的作业支撑和自行走。前后轮桥可以安装有水平限位，支持集装托盘及其物资在集装平台车和运输车的车厢之间等平面滚动输送，并加装姿态调整机构和控制模块等。

具体实施时：装货时，用抓取装置3将所述对接平移机2和所述对接平移板4固定，对接平移板4上装上货物，集装平台车的车体移动到货物卡车6的位置，垂直升降机构调整所述对接平移板2的高度直到与所述货物卡车6的车厢高度对应。传动机构5的所述减速电机50启动，所述传动轴52转动带动所述后传动链轮54转动。后传动链轮54带动所述传动链条53转动，与所述传动链条53固定的所述抓取装置3移动带动所述对接平移板4移动，直到所述对接平移板4以及其上的物资7所述货物卡车6上。所述抓取装置3松开所述对接平移板4。所述对接平移板4随着货物卡车6一起离开。

需要卸货时：带着对接平移板4的货物卡车6移动到集装平台车方便，用抓取装置3将所述对接平移机2和货物卡车6上的所述对接平移板4固定，传动机构5的所述减速电机50启动，抓取装置3移动带动所述对接平移板4移动直到对接平移板4以及货物完成脱离所述货物卡车6。

需要说明的是，描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，而不是全部的实施方式，本发明的保护范围并不局限于此。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当指出，对于本领域的及任何熟悉本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思和本发明的原理的精神的前提下，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。