掘进区域的人员告警方法及装置

技术领域

本公开涉及矿井通信技术领域，尤其涉及一种掘进区域的人员告警方法及装置。

背景技术

掘进设备在矿井下运行时，需要限制人员出入掘进设备所在的区域范围，以确保掘进设备工作的安全，防止事故发生；掘进设备停止运行时，人员才可以出入掘进设备对应的区域范围。相关技术中，通常使用电话的方式通知相关人员离开采掘进设备对应的区域范围，效率极低；因此，如何提升掘进区域内人员告警的效率是需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种掘进区域的人员告警方法及装置，可以提升告警的效率，保证矿井下人员的安全。

根据本公开的一方面，提供了一种掘进区域的人员告警方法，包括：在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述告警条件包括：所述定位位置处于所述工作区域内，且所述掘进设备的工作状态为运行状态，其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长。

在一种可能的实现方式中，所述在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息，包括：

向显示设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述显示设备显示所述目标人员的人员信息及告警内容；和/或

向广播设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述广播设备播放所述目标人员的人员信息及语音告警内容；和/或

向所述掘进设备的控制装置发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述控制装置控制所述掘进设备停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述掘进设备的工作状态；根据所述掘进设备的设备标识，判断数据库中是否存在所述掘进设备的工作状态记录；在所述数据库中存在所述掘进设备的工作状态记录时，根据获取到的工作状态，更新所述掘进设备的工作状态记录，其中，所述工作状态记录包括所述掘进设备的设备标识、工作状态及所述工作状态的获取时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述目标人员的人员标识，判断数据库中是否存在所述目标人员的告警记录；在所述数据库中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，更新所述目标人员的告警记录，其中，所述告警记录包括所述目标人员的人员标识、告警信息及所述告警信息的生成时刻。

在一种可能的实现方式中，在发送针对所述目标人员的告警信息之后，所述方法还包括：根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警结束条件；在所述目标人员满足告警结束条件时，发送针对所述目标人员的告警结束信息，其中，所述告警结束条件包括：所述定位位置处于所述工作区域外，和/或所述掘进设备停止运行超出预设时长。

根据本公开的另一方面，提供了一种掘进区域的人员告警装置，所述装置包括：

定位模块，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；

控制模块，用于根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述告警条件包括：所述定位位置处于所述工作区域内，且所述掘进设备的工作状态为运行状态，

其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息，包括：

向显示设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述显示设备显示所述目标人员的人员信息及告警内容；和/或

向广播设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述广播设备播放所述目标人员的人员信息及语音告警内容；和/或

向所述掘进设备的控制装置发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述控制装置控制所述掘进设备停止运行。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：获取所述掘进设备的工作状态；根据所述掘进设备的设备标识，判断数据库中是否存在所述掘进设备的工作状态记录；在所述数据库中存在所述掘进设备的工作状态记录时，根据获取到的工作状态，更新所述掘进设备的工作状态记录，其中，所述工作状态记录包括所述掘进设备的设备标识、工作状态及所述工作状态的获取时刻。

通过本公开实施例的掘进区域的人员告警方法及装置，通过在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息，能够提升告警的效率，保证矿井下人员的安全。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的流程图；

图2示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的流程图；

图3示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的示意图；

图4示出了本公开实施例提供的掘进区域的人员告警方法的流程示意图；

图5示出了本公开实施例提供的掘进区域的人员告警装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

矿井下掘进设备运行时，有时候需要限制人员进入与工作面相连的运输巷区域；在掘进设备停止运行时，解除运输巷的区域限制，使得人员可进入运输巷，以确保工作面的采掘工作安全，防止事故发生。相关技术中，为了限制人员进入运输巷区域，解决办法是掘进设备启动时，电话通知不相干人员离开相关区域，然而上述方法存在以下几个弊端：

(1)沟通受限。掘进设备运行及关闭时，调度人员需要告知井下工作面不相关人员离开运输巷区域；

(2)没有精准定位系统，调度人员不清楚矿井下人员的具体分布；

(3)非值机人员进入工作面区域或运输巷区域没有系统告警或矿井下广播提醒。

(4)掘进设备关闭时，调度员又需要通知作业人员进入，否则待进入的人员就得一直等待通知。

有鉴于此，本公开提供了一种掘进区域的人员告警方法及装置，通过对人员进行定位，并根据该定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件，若满足，则发送告警信息，提升告警的效率，保证矿井下人员的安全。

图1示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的流程图。该方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端等，该方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行该方法。

如图1所示，所述人员告警方法包括：

步骤S101，在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置。

步骤S102，根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件。

步骤S103，在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息。

举例来说，掘进设备可例如为煤矿井下的采煤机、或用于地铁挖掘的盾构机等，本公开对掘进设备的具体类型不作限制。在掘进设备运行时，需要限制人员进入掘进设备掘进的工作区域，例如与工作面相连的运输巷区域。

在该情况下，可在工作区域的范围内或井下的各个区域设置多个定位装置(例如井下读卡器，UWB基站等)，并使得井下工作的人员携带或佩戴人员标识装置(例如UWB标识卡)，以便实现井下工作人员的定位。

在一种可能的实现方式中，步骤S101中，定位装置在接收到人员标识装置的识别信号时，可直接计算出人员标识装置的定位位置；也可将识别信号传输给电子设备，由电子设备计算出人员标识装置的定位位置。本公开对定位位置的确定方式不作限制。

在一种可能的实现方式中，定位位置可以包括目标人员(携带或佩戴该人员标识装置的人员)的三维空间坐标；所述三维空间坐标用于确定所述定位位置是否处于掘进设备的工作区域内。

在一种可能的实现方式中，可预先设定有掘进设备的工作区域，例如与工作面相连的运输巷区域。在步骤S102中，根据定位位置、掘进设备的工作区域以及掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件。

在一种可能的实现方式中，在掘进设备正在运行期间，以及在掘进设备停止运行的预设时长内，人员进入工作区域可能发生危险，可禁止人员进入工作区域内。该情况下，所述告警条件包括：所述定位位置处于所述工作区域内，且所述掘进设备的工作状态为运行状态，其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长。

也即，如果目标人员的定位位置处于工作区域内，且掘进设备为运行状态，则可认为目标人员满足告警条件；如果目标人员的定位位置处于工作区域外，则可认为目标人员不满足告警条件；或者，如果目标人员的定位位置处于工作区域内，且掘进设备停止运行超出预设时长，则可认为目标人员不满足告警条件。

在一种可能的实现方式中，所述掘进设备的工作状态可以直接基于所述掘进设备获得，也可以基于所述掘进设备的设备标识从数据库中获得。本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，步骤S103中，在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息。

在一种可能的实现方式中，所述发送针对所述目标人员的告警信息可以包括：向显示设备(例如大屏幕)发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述显示设备显示所述目标人员的人员信息(例如人员的姓名、职务、人员标识ID等)及告警内容(例如，文字“XXX已进入采煤机工作区域，请立刻离开”)；和/或，向广播设备(例如音箱等播放设备)发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述广播设备播放所述目标人员的人员信息及语音告警内容(例如，语音“XXX已进入采煤机工作区域，请立刻离开”)；和/或，向所述掘进设备的控制装置发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述控制装置控制所述掘进设备停止运行。

如此，通过本公开实施例的掘进区域的人员告警方法，在接收到由目标人员携带或佩戴的人员标识装置发送的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在满足告警条件的情况下，发送针对所述目标人员的告警信息。如此，可以在掘进设备工作且目标人员进入工作区域的情况下及时发出告警信息，提醒目标人员离开工作区域，提升告警效率的同时，还能够保证掘进设备的正常工作以及矿井下人员的生命安全。

图2示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的流程图，图3示出了本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的示意图，将结合图2和图3进行说明。

如图3所示，执行本公开实施例的掘进区域的人员告警方法的电子设备可包括数据访问模块、基础数据模块、存储及计算模块、采集模块及定位模块。数据访问模块用于记录各种数据并实现数据访问，包括数据库、报警日志及实时报警，数据库用于存储掘进设备的工作状态记录、人员的告警记录等；报警日志包括人员的历史告警记录；实时报警包括当前的报警信息。

基础数据模块用于记录设备相关的各种信息，包括人员信息、标识卡信息、区域信息、读卡器信息、掘进设备信息等。定位模块包括用于定位的设备(读卡器、标识卡)、输出设备(井下大屏及广播)，以及用于供电的电源。

采集模块用于采集定位数据和掘进设备状态数据；存储及计算模块用于实现告警的逻辑处理。

如图2所示，根据本公开实施例的掘进区域的人员告警方法，包括：

步骤S201，获取所述掘进设备的工作状态。

在一种可能的实现方式中，可以周期性地获取所述掘进设备的工作状态；根据所述掘进设备的设备标识ID，判断数据库中是否存在所述掘进设备的工作状态记录；在所述数据库中不存在所述掘进设备的工作状态记录的情况下，在所述数据库中存储所述掘进设备的工作状态记录。

或者，在所述数据库中存在所述掘进设备的工作状态记录的情况下，根据获取到的工作状态，更新所述掘进设备的工作状态记录，其中，所述工作状态记录包括所述掘进设备的设备标识ID、工作状态及所述工作状态的获取时刻。

在一种可能的实现方式中，可以基于不同工作时间区间配置不同的第一时间周期获取所述掘进设备的工作状态；例如，可以在午休时间12:30-14:00配置所述第一时间周期为3秒，在下午工作时间14:00-18:00配置所述第一时间周期为0.5秒，以便节省能量。本领域技术人员应当理解的是，本公开对所述第一时间周期如何配置并不限定。

在一种可能的实现方式中，步骤S201可以在步骤S202至步骤S205中任一步骤的执行前、执行中或执行后执行。

可选地，通过图3中采集模块包括的掘进设备状态数据采集程序，用于获取所述掘进设备的工作状态记录，和/或，将所述工作状态记录存储至数据访问模块包括的数据库中。图3中存储与计算模块可以从数据库中获取所述工作状态记录，也可以从所述采集模块获取所述工作状态记录。

步骤S202，在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置。

在一种可能的实现方式中，电子设备在接收到人员标识装置的识别信号的情况下，确定所述人员标识装置的定位位置。

在一种可能的实现方式中，所述定位位置可以包括所述目标人员的三维空间坐标；所述三维空间坐标用于确定所述定位位置是否处于掘进设备的工作区域内。

在一种可能的实现方式中，所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴。可选地，所述装置基于超宽带(Ultra Wide Band，UWB)的方式与所述人员标识装置进行通信。超宽带技术是一种无线载波通信技术。超宽带技术不采用正弦波作为载波，而是采用纳秒级的非正弦波(例如，窄脉冲)作为载波，因此超宽带技术可以在非常宽的带宽上进行信号传输。例如，超宽带技术可以在3.1～10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。本领域技术人员应当理解的是，除了超宽带UWB方式，还可以采用其他的通信方式(包括但不限于超声波、紫蜂协议Zigbee及无线保真WiFi)实现所述装置与所述人员标识装置之间的通信，本公开对此并不限定。

在一种可能的实现方式中，所述人员标识装置可以按照第二时间周期向所述装置发送识别信号。例如，所述识别信号可以是脉冲信号，用于向所述装置发送定位请求。所述第二时间周期可以配置为1秒，此时，所述人员标识装置每间隔1秒向所述装置周期性的发送所述识别信号。例如，可以在午休时间12:30-14:00配置所述第二时间周期为3秒，在下午工作时间14:00-18:00配置所述第二时间周期为0.5秒，即，所述第二时间周期还可以根据工作时间区间的不同进行配置，以便节省能量。本领域技术人员应当理解的是，本公开对所述第二时间周期如何配置并不限定。

如图3所示，所述采集模块包括的定位数据采集程序，用于获取定位位置，并将定位位置发送到存储与计算模块。

步骤S203，根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件。

在一种可能的实现方式中，电子设备的存储与计算模块根据所述定位位置、所述掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件。

在一种可能的实现方式中，所述告警条件包括：所述定位位置处于所述工作区域内，且所述掘进设备的工作状态为运行状态，其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长。其中，所述预设时长可以至少根据掘进设备使用的场景、掘进设备的型号和掘进设备的性能中一种设置。本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，所述掘进设备的工作状态可以直接基于所述掘进设备获得，也可以基于所述掘进设备的设备标识从数据库中获得。

在一种可能的实施方式中，电子设备还可以在确定所述人员标识装置的定位位置处于所述掘进设备的工作区域内的情况下，直接基于所述掘进设备获得掘进设备的工作状态，或者基于所述掘进设备的设备标识从数据库中获得掘进设备的工作状态。

如图3所示，定位模块的读卡器读取到的人员标识装置(标识卡)的定位信号后，将相应的定位原始数据发送给定位数据采集程序；定位数据采集程序根据定位原始数据确定定位位置，将定位位置发送至存储与计算模块；存储与计算模块包括的定位数据引擎基于定位位置判断目标人员是否进入监控区域(即，掘进设备的工作区域)；如果确定目标人员进入监控区域，且根据状态数据确定掘进设备处于运行状态，则确定目标人员满足告警条件，则执行违章进入限制区域报警，执行步骤S204。

步骤S204，在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息，进行实时报警。

在一种可能的实现方式中，所述发射针对所述目标人员的告警信息可以包括：向显示设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述显示设备显示所述目标人员的人员信息及告警内容；和/或，向广播设备发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述广播设备播放所述目标人员的人员信息及语音告警内容；和/或，向所述掘进设备的控制装置发送针对所述目标人员的告警信息，以使所述控制装置控制所述掘进设备停止运行。本公开对此不作限制。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：根据所述目标人员的人员标识，判断数据库中是否存在所述目标人员的告警记录；在所述数据库中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，更新所述目标人员的告警记录。或者，在所述数据库中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，生成所述目标人员的告警记录。其中，所述告警记录包括所述目标人员的人员标识、告警信息、所述告警信息的生成时刻和所述目标人员进入所述掘进设备的工作区域的时刻中至少一种。

如图3所示，所述数据库可以是所述数据访问模块包括的数据库。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：根据所述目标人员的人员标识，判断显示设备(例如，井下大屏)中是否存在所述目标人员的告警记录；在所述显示设备中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，更新所述目标人员的告警记录，或者，在显示设备中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，生成并显示所述目标人员的告警记录。其中，所述告警记录包括所述目标人员的人员标识、告警信息、所述告警信息的生成时刻和所述目标人员进入所述掘进设备的工作区域的时刻中至少一种。

如图3所示，所述显示设备中的告警记录可以由所述数据访问模块包括的实时报警模块获取。

步骤S205，根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警结束条件。

在一种可能的实现方式中，所述装置根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警结束条件；在所述目标人员满足告警结束条件时，发送针对所述目标人员的告警结束信息，其中，所述告警结束条件包括：所述定位位置处于所述工作区域外，和/或所述掘进设备停止运行超出预设时长。

也即，在目标人员离开工作区域，或者掘进设备停止运行超出预设时长的情况下，可认为目标人员满足告警结束条件，可发送针对目标人员的告警结束信息，停止对目标人员告警。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：在所述目标人员满足告警结束条件的情况下，在所述数据库的告警记录中，更新所述告警信息的结束时刻和/或所述目标人员离开所述掘进设备的工作区域的时刻中至少一种。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：在所述目标人员在所述目标人员满足告警结束条件的情况下，移除所述显示设备中所述目标人员的告警记录，和/或，将所述目标人员的告警记录存储至所述数据库中。此时，所述数据库中的告警记录至少包括所述目标人员的人员标识、告警信息、所述告警信息的生成时刻、所述目标人员进入所述掘进设备的工作区域的时刻、所述告警信息的结束时刻和所述目标人员离开所述掘进设备的工作区域的时刻中至少一种。

如此，通过本公开实施例的掘进区域的人员告警方法，在接收到由目标人员携带或佩戴的人员标识装置发送的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置；根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在满足告警条件的情况下，发送针对所述目标人员的告警信息。如此，可以在掘进设备工作且目标人员进入工作区域的情况下及时发出告警信息，提醒目标人员离开工作区域，提升告警效率的同时，还能够保证掘进设备的正常工作以及矿井下人员的生命安全；同时，在数据库中存储历次告警信息便于后续矿井下工作的管理，必要时可以加强对告警次数大于阈值的人员的安全教育。

下面详细阐述步骤S101至步骤S103，以及步骤S201至步骤S205所述的掘进区域的人员告警方法的可选实现方式。

首先，进行系统设置。

在一种可能的实现方式中，在掘进设备(可以是采掘进设备)的工作区域(可以是工作面)、运输巷和通风巷的区域中设置读卡器。和/或，存储所述读卡器的设置高度、媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址和互联网协议(Internet Protocol Address，IP)地址中至少一种。

基于矿井下的工程平面图，确定至少一个工作区域的范围数据。其中所述工作区域至少包括工作面、运输巷和通风巷之一；和/或，存储所述至少一个工作区域的范围数据、与所述至少一个工作区域对应的限定进入的部门标识以及与所述至少一个工作区域对应的限定进入的人员标注中至少一种。

确认至少一台掘进设备的设备标识、工作状态标识、掘进设备对应的工作区域中至少一种。

确认至少一个人员标识装置的信息；可选地，可以将所述至少一个人员标识装置的MAC地址、所述至少一个人员标识装置对应的人员的相关信息存储至所述数据库中。其中，所述人员的相关信息包括：姓名、工号、部门、班组和工种中至少一种。

然后，执行上述步骤S101至步骤S103，以及步骤S201至步骤S205所述的掘进区域的人员告警方法中任一步骤。可选的，也可以执行步骤S401至步骤S403。

图4示出了本公开实施例提供的掘进区域的人员告警方法的流程示意图，将根据各个步骤进行说明。

步骤S401，获取掘进设备的工作状态。

在一种可能的实现方式中，图3中掘进设备状态数据采集程序，将掘进设备的实时状态收集和/或保存到数据库中。例如：数据库中存在数据表(数据表的名称可以为TB_MJZT)，包括名称(NAME)、掘进设备的工作状态标识(VALUE)、更新时刻(TIME)三个字段，掘进设备状态采集程序采集到名称为MJ01的掘进设备的工作状态标识为1，判断数据表TB_MJZT中是否存在NAME等于MJ01的掘进设备，如果没有则在表TB_MJZT存入一条NAME＝MJ01，VALUE＝true，TIME＝当前时间的记录；如果已存在NAME等于MJ01的掘进设备，则更新NAME＝MJ01掘进设备状态记录。如果掘进设备为运行状态，掘进设备的状态值VALUE更新为true(也可以为1)，TIME更新为最新获取的时刻；否则，如果掘进设备为停止状态，掘进设备的状态值VALUE更新为false(也可以为0)，TIME更新为最新获取的时刻。

其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长；所述停止状态包括所述掘进设备停止运行时长超出预设时长。

步骤S402，在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置。

在一种可能的实现方式中，下井人员佩戴人员标识装置(标识卡)进入井下读卡器信号接收范围时，图3中的定位数据采集程序收到该人员原始数据，经过数据计算，得出目标人员在井下的三维空间坐标(即定位位置)，定位数据采集程序将三维空间坐标发送至定位数据引擎。

步骤S403，根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件。

定位数据引擎从井下作业人员管理系统数据库读取区域配置信息、掘进设备配置信息、掘进设备的最新状态信息，结合定位数据采集程序发过来的当前人员位置来判断该人员是否违章进入作业区域。

例如：井下作业人员管理系统存在配置区域A、B、C，存在掘进设备配置编号为MJ01,掘进设备MJ01用来控制报警的区域是A和B，即分析引擎计算当前人员位置是否处于A区域或者B区域范围内，结合分析引擎读取到的掘进设备MJ01最新状态值VALUE判断人员状态。如果MJ01最新状态值为true，则得出该人员当前处于违章进入限制区域报警状态结论。此时分析引擎读取实时报警数据，判断数据库是否已存在该人员违章进入限制区域报警记录。如果不存在，生成一条该人员违章进入限制区域的报警记录到数据库，同时发送一条信息给大屏，大屏打印出该人员信息、广播播报违章进入语音。地面调度指挥中心通过井下作业人员管理系统能实时查看到报警信息，防止不安全事件发生。

在工作面及运输巷、通风巷及附近区域范围安装基于UWB技术人员高精度定位装置，定位精度30cm以内。并在限制进入的巷口安装大屏和广播装置。作业人员携带可被定位装置识别的标识卡，当进入高精度定位装置信号范围内时，根据在井下人员高精度定位系统中预先划定的管控区域范围及获取到的掘进设备的状态标志来判断该作业人员是否进入该管控区域内，如果进入则在巷口大屏显示该人员信息，广播播报报警信息，同时可控制掘进设备强制关闭。直到人员离开该管控区域掘进设备才能再次作业。

图5示出了本公开实施例提供的掘进区域的人员告警装置的结构示意图。

在一种可能的实现方式中，所述掘进区域的人员告警装置500包括定位模块501和控制模块502。

定位模块501，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由目标人员携带或佩戴；

控制模块502，用于根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警条件；在所述目标人员满足告警条件时，发送针对所述目标人员的告警信息。

所述告警条件包括：所述定位位置处于所述工作区域内，且所述掘进设备的工作状态为运行状态，其中，所述运行状态包括所述掘进设备正在运行，和/或所述掘进设备停止运行未超出预设时长。

所述控制模块502还用于：获取所述掘进设备的工作状态；根据所述掘进设备的设备标识，判断数据库中是否存在所述掘进设备的工作状态记录；在所述数据库中存在所述掘进设备的工作状态记录时，根据获取到的工作状态，更新所述掘进设备的工作状态记录，其中，所述工作状态记录包括所述掘进设备的设备标识、工作状态及所述工作状态的获取时刻。

所述控制模块502还用于：根据所述目标人员的人员标识，判断数据库中是否存在所述目标人员的告警记录；在所述数据库中存在所述目标人员的告警记录时，根据所述告警信息，更新所述目标人员的告警记录，其中，所述告警记录包括所述目标人员的人员标识、告警信息及所述告警信息的生成时刻。

所述控制模块502还用于：根据所述定位位置、掘进设备的工作区域以及所述掘进设备的工作状态，判断所述目标人员是否满足告警结束条件；在所述目标人员满足告警结束条件时，发送针对所述目标人员的告警结束信息，其中，所述告警结束条件包括：所述定位位置处于所述工作区域外，和/或所述掘进设备停止运行超出预设时长。

在一种可能的实现方式中，上述步骤S101至步骤S103、步骤S201至步骤S205、步骤S401至步骤S403以及图5所涉及的掘进设备可以是采煤机，本公开不做具体限制。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。