压紧装置、载具及产品检测设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种压紧装置、载具及产品检测设备。

背景技术

在对产品进行检测、焊接等操作时，需将产品搬运至载具，并通过载具上的定位件及夹紧件对产品进行定位以及夹紧。目前，一般采用吸附组件搬运产品。产品被搬运至载具后，吸附组件将释放产品并朝远离载具表面的方向移动。但是，由于产品可能并未及时与吸附组件分离，故吸附组件容易将产品带起，从而影响对产品的定位。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种便于对产品进行定位的压紧装置、载具及产品检测设备。

一种压紧装置，用于将工件压持于定位工位，所述压紧装置包括：

底板；

压持件；及

压紧驱动机构，安装于所述底板，所述压紧驱动机构能够带动所述压持件在第一位置及第二位置之间切换；

其中，处于所述第一位置及所述第二位置的所述压持件均悬置于所述定位工位的上方且相对于所述定位工位分别位于第一高度及第二高度，所述第二高度小于所述第一高度，且处于所述第二位置的所述压持件能够将工件压持于所述定位工位。

在其中一个实施例中，所述压紧驱动机构包括

支座，可滑动地安装于所述底板的表面；

安装座，可滑动地安装于所述支座并能够相对于所述底板的表面升降，所述压持件安装于所述安装座；

第一驱动件，能够驱使所述支座沿所述底板的表面滑动，并驱使所述安装座沿所述支座滑动。

在其中一个实施例中，所述压紧驱动机构包括：

第一滚轮，安装于所述安装座；

固定于所述底板表面的第一凸轮板，具有第一导向结构，所述第一滚轮与所述第一导向结构滚动配合；所述第一驱动件的驱动端与所述支座或所述安装座传动连接以驱动所述支座滑动，并迫使所述第一滚轮沿所述第一导向结构滚动，以带动所述安装座升降。

在其中一个实施例中，所述压紧驱动机构包括：

第二滚轮，安装于所述安装座；

第二凸轮板，可滑动地安装于所述底板的表面，所述第二凸轮板具有第二导向面，所述安装座可移动至使所述第二滚轮与所述第二导向面滚动配合；

第二驱动件，能够驱使所述第二凸轮板沿所述底板滑动，以使所述第二滚轮相对于所述第二导向面滚动，并带动所述压持件在所述第一高度与所述第二高度之间切换。

在其中一个实施例中，所述第二导向面包括第一平面、第二平面及连接所述第一平面与所述第二平面的导向面，且第二滚轮能够滚动至所述第一平面及所述第二平面，以使所述压持件分别位于所述第一高度及所述第二高度。

一种载具，包括：

如上述优选实施例中任一项所述的压紧装置；及

定位装置，包括设有所述定位工位的底座，所述定位装置能够将工件定位于所述定位工位。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括第一定位组件及第二定位组件，所述第一定位组件能够沿第一方向对位于所述定位工位的工件进行定位，所述第二定位组件能够沿第二方向对位于所述定位工位的工件进行定位。

在其中一个实施例中，所述压紧装置包括多个所述压持件，多个所述压持件在所述底板上间隔设置并能够在所述压紧驱动机构的带动下同步动作，所述定位装置设有多个所述定位工位，多个所述压持件能够将多个工件分别压持于多个所述定位工位。

在其中一个实施例中，所述定位工位的相对两侧分别设置有第一棱镜及第二棱镜，所述第一棱镜及所述第二棱镜能够沿预设方向反射位于所述定位工位的工件的表面图像。

上述压紧装置及载具，在对工件进行定位夹紧时，可先由吸附组件将工件放置于定位工位。接着，压持件移动至第一位置，通过对第一高度的设置，使处于第一位置的压持件贴近定位工位上的工件但并不与工件抵持。如此，当吸附组件远离定位工位时，压持件能够避免工件随吸附组件上移。而且，由于此时压持件并未将工件压紧，故并不影响定位装置对工件进行定位。在定位装置对工件完成定位后，压持件在压紧驱动机构的带动下移动至第二位置，压持件进一步下压便可将工件压紧。由此可见，上述压紧装置及载具能够方便对工件进行定位。

此外，本发明还提供一种产品检测设备，包括：

检测装置，包括相对设置的第一检测相机及第二检测相机(22)，且所述第一检测相机与所述第二检测相机之间形成检测通道；

如上述优选实施例中所述的载具；及

移载装置，能够带动所述载具从所述检测通道穿过，以使所述第一棱镜及所述第二棱镜分别将表面图像反射至所述第一检测相机及所述第二检测相机。

上述产品检测设备，移载装置在带动载具穿过检测通道时，第一检测相机及第二检测相机便可分别获取定位于载具的工件的两个侧面的表面图像，从而能够快速对工件进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明较佳实施例中载具的主视图；

图2为图1所示载具中压紧装置的主视图；

图3为图2所示压紧装置的俯视图；

图4为图3所示压紧装置中的局部结构的俯视图；

图5为图4所示局部结构的主视图；

图6为图2所示压紧装置中第二滚轮及第二凸轮板部分的主视图；

图7为图1所示载具中定位装置的主视图；

图8为图7所示定位装置的俯视图；

图9为图7所示定位装置中第一定位组件的部分结构示意图；

图10为7所示定位装置中第二定位组件的部分结构示意图；

图11为图10所示第二定位组件的部分结构沿A-A的剖视图；

图12为7所示定位装置中底座的主视图；

图13为本发明较佳实施例中产品检测设备的主视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明提供了一种载具10及压紧装置100。其中，载具10包括压紧装置100及定位装置200。

压紧装置100用于将工件压持于定位工位。定位装置200设有定位工位，定位装置200能够将工件定位于定位工位。工件在定位装置200上被定位后，便可由压紧装置100压紧，从而方便进行后续操作。压紧装置100可以通过连接结构(图未示)与定位装置200固定连接，也可分别放置于工作台上。此外，压紧装置100也可单独使用。譬如，工作台上设有定位工位，压紧装置100也能够将工件压持于工作台的定位工位上。

请一并参阅图2及图3，本发明较佳实施例中的压紧装置100包括底板110、压持件120及压紧驱动机构130。

底板110起支撑作用，可以是金属板状结构。压持件120及压紧驱动机构130均可安装于底板110。压持件120能够对工件进行压持。具体的，压持件120可以呈板状、柱状结构，本实施例中的压持件120为压爪。

压紧驱动机构130可以是电机、电缸、气缸及其配套的传动结构所构成的机构，能够带动压持件120移动。压紧驱动机构130能够带动压持件120在第一位置及第二位置之间切换。

压持件120移动至第一位置时，压持件120悬置于定位工位的上方且相对于定位工位位于第一高度。第一高度指的是定位工位的承载面与压持件120的底面之间的距离，为相对高度。在设计压紧装置100时，便可对第一高度进行设置，以使处于第一位置的压持件120能够贴近定位工位上的工件但并不与工件抵持。如此，当吸附组件完成工件的搬运并远离定位工位时，压持件120能够有效地避免工件随吸附组件上移。

而且，由于此时压持件120并未将工件压紧，故工件还能够在定位装置200的作用下在定位工位的承载面上移动。因此，压持件120并不影响定位装置200对工件进行定位。

压持件120移动至第二位置时，压持件120悬置于定位工位的上方且相对于定位工位位于第二高度。而且，第二高度小于第一高度。第二高度与第一高度的含义相同，均是相对高度。也就是说，压持件由第一位置移动至第二位置时，压持件120将进一步下压。如此，在定位装置200对工件完成定位后，压持件120在压紧驱动机构130的带动下移动至第二位置，便可将工件压紧于定位工位。

具体在本实施例中，压持件120还可在压紧驱动机构130的驱使下移动至第三位置。压持件120处于第三位置时，压持件120不会对定位工位造成遮挡。如此，吸附组件便可顺利将工件放置于定位工位。

压紧驱动机构130可通过带动压持件120平移或旋转的方式实现位置的切换。具体在本实施例中，压紧驱动机构130能够带动压持件120沿底板110的表面滑动并相对于底板110的表面升降，从带动压持件120按照设定斜线轨迹移动，以使压持件120在第一位置、第二位置及第三位置之间切换。如此，压持件120用于与工件接触的底面可始终与工件表面保持大致平行，有利于压持。

需要指出的是，在其他实施例中，压紧驱动机构130也可通过旋转的方式带动压持件120切换位置。譬如，压紧驱动机构130带动压持件120由第三位置旋转第一角度可切换至第一位置，继续旋转第二角度则切换至第二位置。

在本实施例中，压紧驱动机构130包括支座131、安装座132及第一驱动件133。

支座131可滑动地安装于底板110的表面。具体的，支座131可通过线轨滑块结构滑动连接于底板110。安装座132可滑动地安装于支座131并能够相对于底板110的表面升降，压持件120安装于安装座132。具体的，安装座132也可通过线轨滑块结构滑动连接于支座131。第一驱动件133可以是气缸、电缸或者电机，能够驱使支座131沿底板110的表面滑动，并驱使安装座132沿支座131滑动。具体在实施例中，支座131能够沿左右方向滑动，安装座132能够沿竖直方向滑动。

进一步的，请一并参阅图4及图5，在本实施例中，压紧驱动机构130包括第一滚轮134及第一凸轮板135。

第一滚轮134安装于安装座132。具体的，第一滚轮134可通过连接块(图未标)与安装座132固定连接。第一凸轮板135固定于底板110的表面。而且，第一凸轮板13具有第一导向结构1351，第一滚轮134与第一导向结构1351滚动配合。第一驱动件133的驱动端与支座131传动连接以驱动支座131滑动，并迫使第一滚轮134沿第一导向结构1351滚动，以带动安装座132升降。

第一导向结构1351相较于底板110的表面倾斜。第一驱动件133驱动支座131沿底板110的表面滑动的同时，第一滚轮134将沿着第一导向结构1351滚动。因此，第一滚轮134将会带动安装座132升降。如此，只需设置一个动力源直接驱动支座131即可，故有利于简化压紧驱动机构130的结构。

具体在本实施例中，第一导向结构1351为弧形槽，第一滚轮134可滚动地设于弧形槽内，故第一滚轮134不易与第一导向结构1351脱离。显然，在其他实施例中，第一导向结构1351也可为斜面或弧形面结构。

请再次参阅图2及图3且一并参阅图6，在本实施例中，压紧驱动机构130包括第二滚轮136、第二凸轮板137及第二驱动件138。

第二滚轮136安装于安装座132，第二凸轮板137可滑动地安装于底板110的表面。具体的，第二凸轮板137可通过线轨滑块结构滑动连接于底板110。而且，第二凸轮板137具有第二导向面1371，安装座132可移动至使第二滚轮136与第二导向面1371滚动配合。第二驱动件138可以是气缸、电缸等。第二驱动件138能够驱使第二凸轮板137沿底板110滑动，以使第二滚轮136相对于第二导向面1371滚动，并带动压持件120在第一高度与第二高度之间切换。

具体的，安装座132在第一驱动件133的驱使下可移动至使第二滚轮136与第二导向面1371抵接。通过驱使第二凸轮板137沿底板110滑动，可使滚轮136沿第二导向面1371滚动。第二导向面1371相较于底板110的表面倾斜，故随着滚轮136的滚动会使安装座132的高度呈现起伏，从而对压持件120的高度进行精确的控制。

需要指出的是，在其他实施例中，也可通过其他方式来控制压持件120的高度。譬如，第一驱动件133采用进给量精确可调的步进电机，通过对第一驱动件133的进给量进行精确控制，从而限定压持件120的高度。

进一步的，在本实施例中，第二导向面1371包括第一平面1371a、第二平面1371b及连接第一平面1371a与第二平面1371b的导向面1371c，且第二滚轮136能够滚动至第一平面1371a及第二平面1371b，以使压持件120分别位于第一高度及第二高度。

具体的，第二驱动件138驱使第二凸轮板137沿底板110滑动，可带动第二滚轮136沿第一平面1371a、第二平面1371b及导向面1371c滚动。第一平面1371a相对于定位工位的高度大于第二平面1371b相对于定位工位的高度。第二滚轮136滚动至第一平面1371a时，可使得压持件120位于第一高度；而第二滚轮136滚动至第二平面1371b时，则可使得压持件120位于第二高度。

由于第二滚轮136分别在第一平面1371a及第二平面1371b上滚动时并不会产生高度差，故可保证压持件120在第一位置及第二位置时保持高度的稳定，避免起伏。导向面1371c可以是斜平面或者弧形面。第二滚轮136沿导向面1371c滚动，可使得压持件120的高度逐渐变化，从而防止压持件120在位置切换时产生突然的下降，进而避免损伤工件。

需要指出的是，在其他实施例中，第二导向面1371也可是斜面、弧形面或者阶梯面。

压紧装置100的具体动作过程如下：第一驱动件133动作，驱动安装座132沿着第一导向结构1351移动，直至安装座132上的第二滚轮136抵压于第一平面1371a。此时，压持件120处于第一位置，其下表面贴近定位工位的工件但并未将工件压紧。工件定位完成后，第二驱动件138动作，以使第二滚轮136沿着第二导向面1371滚动，直至滚动至第二平面1371b。此时，压持件120进一步下压以将工件压紧。

请再次参阅图3且一并参阅图8，在本实施例中，压紧装置100包括多个压持件120，多个压持件120在底板110上间隔设置并能够在压紧驱动机构130的带动下同步动作，定位装置200设有多个定位工位，多个压持件120能够将多个工件分别压持于多个定位工位。

多个压持件120的间隔方向与多个定位工位的排列方向一致。如此，载具10便可同时定位并夹紧多个工件，有助于提升产品装夹的效率。

请一并参阅图7、图8及图12，定位装置200包括底座210，定位工位设于底座210。底座210上设有台阶面(图未标)，工件40可置于台阶面。为了对工件40实现较好的定位，定位装置200还包括第一定位组件220及第二定位组件230。

第一定位组件220能够沿第一方向对位于定位工位的工件40进行定位，第二定位组件230能够沿第二方向对位于定位工位的工件40进行定位。其中，第一方向指的是图8所示的竖直方向，第二方向指的是8所示的左右方向。通过沿两个垂直的方向定位工件40，能够对工件40实现精确的定位。

请一并参阅图9，具体在本实施例中，第一定位组件220包括固定定位块221及移动定位块222，固定定位块221及移动定位块222设于定位工位第一方向上的两侧，且固定定位块221相对于底座210固定设置。第一安装块223固定设置于底座210，移动定位块222及第一连接块224均滑动连接于第一安装块223。

具体的，第一连接块224内滑动设置导杆225，导杆225上固设第一限位杆226，而导杆225的端部固连于移动定位块222。而且，导杆225上套设有弹簧227，弹簧227的两端分别抵持于移动定位块222及第一连接块224。第一夹紧驱动件228能够带动第一连接块224沿第一方向移动，从而使移动定位块222能够沿第一方向抵持工件，并使工件夹持于移动定位块222与固定定位块221之间。此时，由于导杆225及弹簧227的设置，移动定位块222还具有缓冲性能。

请一并参阅图10及图11，第二定位组件230可沿第二方向推动工件40抵持于底座210的台阶面上，以方便在第二方向上对工件实现定位。

具体在本实施例中，第二定位组件230包括移动块231、推杆232、第二安装块233、压簧234、第二夹紧驱动件235及第二连接块237。移动块231的端面固设推杆232，移动块231及第二安装块233滑动连接于第二连接块237内，压簧234抵持于移动块231与第二安装块233之间。移动块231上固设第二限位杆2311，第二安装块233上开设有腰形孔2331。第二限位杆2311与腰形孔2331配合，用于限制该移动块231的移动距离。

第二夹紧驱动件235能够驱动第二安装块233沿第二方向移动，直至推杆232推动工件抵持于底座210台阶面，便可实现对工件的定位。此时，推杆232具有缓冲性能。

请再次参阅图8，针对定位装置200设置有多个定位工位的情况，第一定位组件220包括多个固定定位块221、多个移动定位块222及第一移动板229，第一移动板229可通过线轨滑块结构沿第一方向滑动设置。而且，多个移动定位块222通过第一连接块224安装于第一移动板229上。第一夹紧驱动件228与第一移动板229传动连接，故可同步驱动多个移动定位块222沿第一方向移动。

相应的，第二定位组件230设置多个推杆232及第二移动板236，第二移动板236通过线轨滑块结构沿第二方向滑动设置。多个推杆232通过第二安装块233安装于第二移动板236。第二夹紧驱动件235与第二移动板236传动连接，故可同步驱动多个推杆232沿第二方向移动。如此，便可实现对多个定位工位上的工件实现同步定位。

请再次参阅图12，在本实施例中，定位工位的相对两侧分别设置有第一棱镜240及第二棱镜250，第一棱镜240及第二棱镜240能够沿预设方向反射位于定位工位的工件40的表面图像。

该预设方向可以是垂直于定位工位的承载面的方向，也可是相对于定位工位的承载面倾斜的方向。具体的，第一棱镜240能够将工件40左侧的表面图像向下反射，而第二棱镜250够将工件40右侧的表面图像向上反射。经过第一棱镜240及第二棱镜240的反射后，能够避免工件40的表面图像被底座210上的结构所遮挡，从而方便对工件40的侧面进行检测。

请参阅图13，本发明还提供一种产品检测设备，该产品检测设备包括载具10、检测装置20及移载装置30。

载具10用于定位并夹紧待测的工件。检测装置20包括相对设置的第一检测相机21及第二检测相机22，且第一检测相机21与第二检测相机22之间形成检测通道。载具10固设于移载装置30的驱动端。因此，移载装置30能够带动载具10从检测通道穿过，以使第一棱镜240及第二棱镜250分别将表面图像反射至第一检测相机21及第二检测相机22。如此，能够方便检测装置20快速检测到工件侧面的特征点。

上述压紧装置100及载具10，在对工件进行定位夹紧时，可先由吸附组件将工件放置于定位工位。接着，压持件120移动至第一位置，通过对第一高度的设置，使处于第一位置的压持件120贴近定位工位上的工件但并不与工件抵持。如此，当吸附组件远离定位工位时，压持件120能够避免工件随吸附组件上移。而且，由于此时压持件120并未将工件压紧，故并不影响定位装置200对工件进行定位。在定位装置200对工件完成定位后，压持件120在压紧驱动机构130的带动下移动至第二位置，压持件120进一步下压便可将工件压紧。由此可见，上述压紧装置100及载具10能够方便对工件进行定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。