一种室内设计测绘系统及测绘方法

技术领域

本发明属于室内设计领域，具体为一种室内设计测绘系统及测绘方法。

背景技术

室内设计是一门根据建筑物的使用性质、所处环境和相应标准，运用物理技术手段和建筑设计原理等理论知识，创造功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的室内环境的学科，随着社会的发展，人们对生活和居住的环境要求越来越高，目前国内的房屋通常是以毛坯房或以带部分家具的精装房的形式出售，人们通常还会在房屋竣工后或者在房屋翻新后再添置各种智能家电，而这些智能家电通常是根据人们的实际需要以用户后装的形式添置，房主需要亲自设置具体的家庭布局和房屋位置图，并可进行更改，因此，不同的房屋形成不同的家庭布局。

目前，室内三维全景重建技术已广泛应用于商品住宅、商场、医院、地铁站、写字楼等场景的测绘，公安刑侦、VR/AR等领域，相关产品也日趋成熟和完善，前所采用的室内测绘点的定位方式主要有三种，一种是推车式计程定位，另一种是增加激光雷达应用SLAM技术，最后一种是人工预先规划、测量各测绘点的位置，但是推车式计程定位方式无法在地面复杂和需要保护的现场使用；激光雷达成本高昂，人工规划效率低。

另外，通常设计师第一次上门量房就需要与客户讨论设计方案，由于受到现有条件的限制，只能给客户看一些已有的效果图或照片，不能当场提供一个为客户的户型图量身定制的设计方案，而且现有的测量终端在使用时，不能根据使用需求进行灵活的调节，从而影响使用体验，而且现有的测量终端通常采取固定的连接方式，不仅没有保护措施，而且不方便进行更换，如果不进行技术上的改革，在目前多方面的竞争环境下可能因此流失客源。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种室内设计测绘系统及测绘方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种室内设计测绘系统，包括测量终端、数据收集模块、传输终端、数据处理模块、测绘终端和显示终端、所述测量终端的后端与数据收集模块电性连接，所述数据收集模块与传输终端电性连接，所述传输终端与数据处理模块电性连接，所述数据处理模块与测绘终端电性连接，所述测绘终端与显示终端电性连接。

作为优选，所述测量终端包括承载台、电动伸缩杆、顶板、安装箱、伺服电机、减震组件、安装板、摄像头、数据罗盘、转角距离传感器、智能传感器和测距仪，所述承载台底部四角均固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有自锁轮，所述承载台底部中心固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端贯穿承载台且固定连接有顶板，所述顶板的底部四角均固定连接有辅助杆，所述辅助杆均延伸至承载台的底部，且所述辅助杆均与承载台滑动连接，所述顶板顶部对称固定连接有侧板，两个侧板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴外部对称固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装箱，所述第一转轴外部套接有从动齿轮，所述侧板内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离伺服电机的一端与侧板转动连接，所述第二转轴外部套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述安装箱顶部插接有密封盖，所述安装箱内壁的底部设置有减震组件，所述安装箱内部的两侧对称固定连接有挡板，所述安装箱内部且位于两个所述挡板之间滑动连接有放置板，所述放置板内壁的一侧固定连接有第二弹簧，所述放置板内部滑动连接有挤压板，所述第二弹簧的一端与挤压板的一侧固定连接，所述放置板顶部且位于挤压板的一侧放置有安装板，所述安装板顶部一侧固定连接有摄像头，所述安装板顶部且位于摄像头的一侧固定连接有数据罗盘，所述安装板顶部且位于数据罗盘的一侧固定连接有转角距离传感器，所述安装板顶部且位于转角距离传感器的一侧固定连接有智能传感器，所述安装板顶部且位于智能传感器的一侧固定连接有测距仪，所述安装箱内部且位于摄像头的一侧镶嵌有可视玻璃。

作为优选，所述减震组件包括横杆、滑块、第一弹簧和支臂，所述安装箱内壁的两侧且位于挡板的正下方固定连接有横杆，所述横杆外部对称滑动连接有滑块，所述横杆外部且位于滑块与安装箱的侧壁之间套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与安装箱的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与滑块的一侧固定连接，所述滑块顶部均转动连接有支臂，所述放置板的正下方固定连接有固定块，两个所述支臂远离滑块的一端均与固定块转动连接。

作为优选，所述测距仪为LiDAR仪器，所述测量终端的前端设置有多个摄像头，所述转角距离传感器用来对阴角和阳角进行测量,所述智能传感器用来追踪蓝牙信标和WiFi信号,所述数据收集模块前端电性连接有输入模块。

作为优选，所述数据处理模块包括数据整合模块、数据管理模块和数据查询模块，所述数据处理模块与数据整合模块电性连接，所述数据整合模块终端电性连接有数据管理模块和数据查询模块。

作为优选，所述数据管理模块包括数据备份模块、数据库存储模块、数据库管理模块和数据库更新模块，所述数据管理模块的前端与数据备份模块、数据库存储模块、数据库管理模块和数据库更新模块电性连接。

作为优选，所述数据查询模块包括数据提取模块、数据比对模块、数据建模模块和数据传输模块，所述数据查询模块的前端与数据提取模块、数据比对模块、数据建模模块和数据传输模块电性连接。

作为优选，所述测距仪、摄像头、数据罗盘、智能传感器和转角距离传感器的终端均与显示终端电性连接。

一种室内设计测绘系统的测绘方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，根据测量的使用需求选择相应的测量仪器，然后将这些仪器安装在测量终端的前端，通过测距仪可以对墙体以及地面的尺寸进行测量并记录，通过在前端设置的多个摄像头可以对房屋内部进行三百六十度沉浸式影像和逼真点云，通过数据罗盘可以对测量房体以及墙面的方向进行判断，通过智能传感器可以追踪蓝牙信标和WiFi信号，通过转角距离传感器可以对房屋内部的阴角和阳角进行测量，测量时的数据可以直观的显示在显示终端上；

S2、通过数据收集模块可以对数据进行打包，也可以通过输入模块向数据收集模块发送外部数据，收据收集模块前端整理的数据在网络的支撑下，通过传输终端发送给数据处理模块；

S3、数据处理模块中的数据管理模块会对数据进一步的处理，通过数据部分模块可以对数据进行备份，然后将数据导入数据库存储模块中，通过数据库管理模块可以对数据进行分类管理，通过数据库更新模块可以对数据进行检测，用来判断数据的特性，通过数据查询模块可以对数据进行查看，通过数据提取模块可以对数据库中的数据进行提取，并通过数据比对模块将数据与数据库中原始数据进行比对，然后通过数据建模模块对数据进行初步建模，最后通过数据传输模块将最终数据传递给数据整合模块；

S4、经过数据处理模块处理后的数据传递给数据终端处，通过测绘终端配合初步建模可以生成多个设计方案，做后通过显示终端进行展示。

本发明的有益效果是：本发明通过在前端设置的测距仪配合摄像头以及角度传感器进行使用，可以对测量墙体的长度数据以及墙体的高度数据进行记录，并能确定墙体拐角类型，通过数据罗盘可以自动识别测量墙体的方向，从而对后续的设计起到辅助作用，通过数据处理模块可以对采集的数据进行分析和比对，从而提供多种设计方案，通过测绘终端可以根据提供的数据进行转化，通过显示终端可以对初始的设计方案进行展示，通过对现有测量终端进行优化，在使用中可以根据使用需求对设备进行灵活的调节，而且增加了减震装置，不仅可以对设备进行保护，而且提高了工作效率，从而提高客户使用满意度。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明拓扑示意图；

图2是本发明数据处理模块拓扑示意图；

图3是本发明测量终端整体结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明顶板俯视图；

图6是本发明安装箱内部结构示意图；

图7是本发明安装箱剖视图。

图中：1、承载台；2、支腿；3、自锁轮；4、电动伸缩杆；5、顶板；6、辅助杆；7、侧板；8、第一转轴；9、连接板；10、安装箱；11、从动齿轮；12、伺服电机；13、第二转轴；14、主动齿轮；15、密封盖；16、减震组件；161、横杆；162、滑块；163、第一弹簧；164、支臂；17、放置板；18、固定块；19、挡板；20、第二弹簧；21、挤压板；22、安装板；23、摄像头；24、数据罗盘；25、转角距离传感器；26、智能传感器；27、测距仪；28、可视玻璃。

具体实施方式：

如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种室内设计测绘系统，包括测量终端、数据收集模块、传输终端、数据处理模块、测绘终端和显示终端、测量终端的后端与数据收集模块电性连接，数据收集模块与传输终端电性连接，传输终端与数据处理模块电性连接，数据处理模块与测绘终端电性连接，测绘终端与显示终端电性连接。

其中，测量终端包括承载台 1、电动伸缩杆 4、顶板 5、安装箱 10、伺服电机 12、减震组件 16、安装板 22、摄像头 23、数据罗盘 24、转角距离传感器25、智能传感器26和测距仪27，承载台1底部四角均固定连接有支腿2，支腿2底部固定连接有自锁轮3，承载台1底部中心固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的顶端贯穿承载台1且固定连接有顶板5，顶板5的底部四角均固定连接有辅助杆6，辅助杆6均延伸至承载台1的底部，且辅助杆6均与承载台1滑动连接，方便对设备的高度进行调节，有利于提高设备的实际使用效果，顶板5顶部对称固定连接有侧板7，两个侧板7之间转动连接有第一转轴 8，第一转轴8外部对称固定连接有连接板 9，连接板9的顶部固定连接有安装箱 10，第一转轴8外部套接有从动齿轮 11，侧板7内壁的一侧固定连接有伺服电机 12，伺服电机12的输出端固定连接有第二转轴 13，第二转轴13远离伺服电机12的一端与侧板7转动连接，第二转轴13外部套接有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮11啮合连接，方便对安装箱10的角度进行调节，有利于提高设备的测量准确性，安装箱10顶部插接有密封盖15，安装箱10内壁的底部设置有减震组件16，安装箱10内部的两侧对称固定连接有挡板19，安装箱10内部且位于两个挡板19之间滑动连接有放置板17，放置板17内壁的一侧固定连接有第二弹簧20，放置板17内部滑动连接有挤压板21，的第二弹簧20的一端与挤压板21的一侧固定连接，放置板17顶部且位于挤压板21的一侧放置有安装板22，方便对安装板22进行限位，区别于传统的螺栓固定，本设备方便工作人员对安装板22进行更换和维护，安装板22顶部一侧固定连接有摄像头23，安装板22顶部且位于摄像头23的一侧固定连接有数据罗盘24，安装板22顶部且位于数据罗盘24的一侧固定连接有转角距离传感器25，安装板22顶部且位于转角距离传感器25的一侧固定连接有智能传感器26，安装板22顶部且位于智能传感器26的一侧固定连接有测距仪27，安装箱10内部且位于摄像头23的一侧镶嵌有可视玻璃28。

其中，减震组件16包括横杆161、滑块162、第一弹簧163和支臂164，安装箱10内壁的两侧且位于挡板19的正下方固定连接有横杆161，横杆161外部对称滑动连接有滑块162，横杆161外部且位于滑块162与安装箱10的侧壁之间套设有第一弹簧163，第一弹簧163的一端与安装箱10的内壁固定连接，第一弹簧163的另一端与滑块162的一侧固定连接，滑块162顶部均转动连接有支臂164，放置板17的正下方固定连接有固定块18，两个支臂164远离滑块162的一端均与固定块18转动连接，可以对安装箱10内部的电子元件进行保护，有利于提高设备的使用寿命。

其中，测距仪27为LiDAR仪器，测量终端的前端设置有多个摄像头23，转角距离传感器25用来对阴角和阳角进行测量,智能传感器26用来追踪蓝牙信标和WiFi信号,数据收集模块前端电性连接有输入模块。

其中，数据处理模块包括数据整合模块、数据管理模块和数据查询模块，数据处理模块与数据整合模块电性连接，数据整合模块终端电性连接有数据管理模块和数据查询模块。

其中，数据管理模块包括数据备份模块、数据库存储模块、数据库管理模块和数据库更新模块，数据管理模块的前端与数据备份模块、数据库存储模块、数据库管理模块和数据库更新模块电性连接。

其中，数据查询模块包括数据提取模块、数据比对模块、数据建模模块和数据传输模块，数据查询模块的前端与数据提取模块、数据比对模块、数据建模模块和数据传输模块电性连接。

其中，测距仪27、摄像头23、数据罗盘24、智能传感器26和转角距离传感器25的终端均与显示终端电性连接。

一种室内设计测绘系统的测绘方法，包括以下步骤：

S1、在使用该设备时，根据测量的使用需求选择相应的测量仪器，然后将这些仪器安装在测量终端的前端，通过测距仪27可以对墙体以及地面的尺寸进行测量并记录，通过在前端设置的多个摄像头23可以对房屋内部进行三百六十度沉浸式影像和逼真点云，通过数据罗盘24可以对测量房体以及墙面的方向进行判断，通过智能传感器26可以追踪蓝牙信标和WiFi信号，通过转角距离传感器25可以对房屋内部的阴角和阳角进行测量，测量时的数据可以直观的显示在显示终端上；

S2、通过数据收集模块可以对数据进行打包，也可以通过输入模块向数据收集模块发送外部数据，收据收集模块前端整理的数据在网络的支撑下，通过传输终端发送给数据处理模块；

S3、数据处理模块中的数据管理模块会对数据进一步的处理，通过数据部分模块可以对数据进行备份，然后将数据导入数据库存储模块中，通过数据库管理模块可以对数据进行分类管理，通过数据库更新模块可以对数据进行检测，用来判断数据的特性，通过数据查询模块可以对数据进行查看，通过数据提取模块可以对数据库中的数据进行提取，并通过数据比对模块将数据与数据库中原始数据进行比对，然后通过数据建模模块对数据进行初步建模，最后通过数据传输模块将最终数据传递给数据整合模块；

S4、经过数据处理模块处理后的数据传递给数据终端处，通过测绘终端配合初步建模可以生成多个设计方案，做后通过显示终端进行展示。

具体的，在使用测量终端时，工作人员将设备移动至预定的位置，当需要对设备的高度进行调节时，通过控制器启动电动伸缩杆4，此时电动伸缩杆4可以对顶板5的高度进行调节，在辅助杆6的作用下，可以确保顶板5的稳定性，当需要对测量的角度进行调节时，通过伺服电机12带动第二转轴13进行转动，在第二转轴13的带动下主动齿轮14进行转动，通过主动齿轮14可以带动从动齿轮11和第一转轴8进行转动，此时第一转轴8带动连接板9和安装箱10进行转动，从而对测量的角度进行调节，通过测距仪27可以对墙体以及地面的尺寸进行测量并记录，通过摄像头23可以对房屋内部进行三百六十度沉浸式影像和逼真点云，通过数据罗盘24可以对测量房体以及墙面的方向进行判断，通过智能传感器26可以追踪蓝牙信标和WiFi信号，通过转角距离传感器25可以对房屋内部的阴角和阳角进行测量，工作人员通过推杆配合自锁轮3可以对设备进行移动，在移动的过程中安装箱10内部的放置板17在震动的作用下，会在安装箱10内部上下移动，在放置板17上下移动的过程中会带动支臂164进行转动，此时支臂164会带动滑块162在横杆161上移动，从而对第一弹簧163进行压缩和拉伸，在第一弹簧163的弹力作用下，可以持续的对放置板17进行减震，从而对安装箱10内部的电子元件进行保护，需要对安装板22进行更换时，先将密封盖15取下，然后向一侧推动挤压板21压缩第二弹簧20，此时可以将安装板22从放置板17的顶部取出，然后放入适配的安装板22以及电子元件，释放挤压板21，在第二弹簧20的弹力作用下，挤压板21再次对安装板22进行挤压限位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。