一种行程灵活的气弹簧

技术领域

本发明涉及一种气弹簧，更具体地说，它涉及一种行程灵活的气弹簧。

背景技术

气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械中，主要应用于罩盖、门等部位，气弹簧主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力缸和接头等部分组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体内的压力是大气压的几倍或者几十倍，气弹簧作用时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活塞杆的运动。

现有技术中气弹簧的活塞杆一般是直杆，因此气弹簧的行程也是直线的，应用场景有限，很多时候还需要赋予缸体移动能力，导致气弹簧占用空间大，存在灵活性差的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种行程灵活的气弹簧，具有行程灵活的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种行程灵活的气弹簧，包括缸体，所述缸体内设置有可滑移的活塞杆，所述活塞杆插入缸体的一端设置有活塞头，所述活塞头贴合缸体内壁滑移，所述缸体内填充有氮气，所述活塞杆包括多节固定柱，相邻两节所述固定柱通过活动块活动连接，所述固定柱的两端分别设置有万向球，所述活动块的两端分别开设有供万向球贴合转动的转动槽，所述缸体的端部设置有用于封闭缸体内腔的密封件，所述活塞杆贴合伸出密封件。

通过采用上述技术方案，活塞杆由数组固定柱和活动块活动构成，因此活塞杆可以相对缸体转动，活塞杆被压入缸体后，松开活塞杆时，活塞杆被压缩的氮气推出，活塞杆顶起连接的零部件，带动零部件转动。气弹簧的缸体不需要移动，可以固定放置，因此不需要预留给缸体的移动空间，减少了气弹簧的占地空间，同时气弹簧可以应用的场景更多，提高了气弹簧的适用范围。

作为优选，所述固定柱的两端分别螺纹连接有调节套，所述调节套位于万向球外，所述调节套可以沿固定柱长度方向升降。

通过采用上述技术方案，不同的场景，需要活塞杆转动的幅度也会不同，此时可以通过分别调节每个固定柱的调节套，实现活塞杆的转动幅度调节，从而满足零部件的移动需求，进一步提高了气弹簧的灵活性。

作为优选，所述万向球和固定柱间一体化设置有缓冲柱，所述缓冲柱的两端分别与万向球和固定柱端面固定连接。

通过采用上述技术方案，万向球和固定柱存在供活动块转动的间隙，进一步提高了活动块的转动幅度，提高了气弹簧的适用范围。

作为优选，所述固定柱和活动块同为圆柱形，所述固定柱和活动块的外径相同，所述密封件包括钳在缸体内的橡胶垫，所述橡胶垫的中间开设有供固定柱贴合穿过的通孔，所述橡胶垫的厚度大于固定柱和活动块的空隙。

通过采用上述技术方案，橡胶垫将缸体内腔和外界隔开，同时橡胶垫打断固定柱和活动块的间隙，避免缸体内腔和外界连通，保证了气弹簧的密封性。

作为优选，所述橡胶垫的内壁开设有多圈缓冲槽，相邻两圈所述缓冲槽不对齐，相邻所述缓冲槽不连通。

通过采用上述技术方案，橡胶垫内壁上挖设的缓冲槽可以减少橡胶垫内壁的机械强度，固定柱和活动块穿过橡胶垫时，固定柱可以轻微撑开橡胶垫，使固定柱可以与橡胶垫过盈配合，进一步增强了橡胶垫的密封性。

作为优选，所述缸体供活塞杆伸出的一端倒出供活动块转动的圆角。

通过采用上述技术方案，活动块离开缸体后，即可相对相邻的固定柱转动，将缸体端口倒圆角，方便活动块转动，保证活塞杆灵活转动，避免活塞杆被卡住，进一步提高了结构合理性。

综上所述，本发明取得了以下效果：

1.借助活动块和固定柱的配合，实现了活塞杆的弯曲转动，提高了气弹簧的灵活性，减少气弹簧工作时的占地空间；

2.借助调节套和固定柱的配合，实现了活塞杆弯曲弧度的调整，提高了气弹簧的适用范围。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的示意图；

图2为本实施例中用于表现固定柱和活动块配合关系的示意图；

图3为本实施例中用于表现橡胶垫和缓冲槽配合关系的示意图。

图中，1、缸体；2、活塞杆；21、固定柱；22、万向球；23、活动块；24、转动槽；25、调节套；3、活塞头；4、橡胶垫；41、缓冲槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种行程灵活的气弹簧，如图1和图2所示，包括缸体1，缸体1内设置有可滑移的活塞杆2，活塞杆2插入缸体1的一端设置有活塞头3，活塞头3贴合缸体1内壁滑移，缸体1内填充有氮气，活塞杆2包括多节固定柱21，相邻两节固定柱21通过活动块23活动连接，固定柱21的两端分别设置有万向球22，活动块23的两端分别开设有供万向球22贴合转动的转动槽24，缸体1的端部设置有用于封闭缸体1内腔的密封件，活塞杆2贴合伸出密封件。

活塞杆2由数组固定柱21和活动块23活动构成，因此活塞杆2可以相对缸体1转动，活塞杆2被压入缸体1后，松开活塞杆2时，活塞杆2被压缩的氮气推出，活塞杆2顶起连接的零部件，带动零部件转动。气弹簧的缸体1不需要移动，可以固定放置，因此不需要预留给缸体1的移动空间，减少了气弹簧的占地空间，同时气弹簧可以应用的场景更多，提高了气弹簧的适用范围。

如图1所示，缸体1供活塞杆2伸出的一端倒出供活动块23转动的圆角。活动块23离开缸体1后，即可相对相邻的固定柱21转动，将缸体1端口倒圆角，方便活动块23转动，保证活塞杆2灵活转动，避免活塞杆2被卡住，进一步提高了结构合理性。

如图2所示，固定柱21的两端分别螺纹连接有调节套25，调节套25位于万向球22外，调节套25可以沿固定柱21长度方向升降。不同的场景，需要活塞杆2转动的幅度也会不同，此时可以通过分别调节每个固定柱21的调节套25，实现活塞杆2的转动幅度调节，从而满足零部件的移动需求，进一步提高了气弹簧的灵活性。

如图2所示，万向球22和固定柱21间一体化设置有缓冲柱，缓冲柱的两端分别与万向球22和固定柱21端面固定连接。万向球22和固定柱21存在供活动块23转动的间隙，进一步提高了活动块23的转动幅度，提高了气弹簧的适用范围。

如图1和图2所示，固定柱21和活动块23同为圆柱形，固定柱21和活动块23的外径相同，密封件包括钳在缸体1内的橡胶垫4，橡胶垫4的中间开设有供固定柱21贴合穿过的通孔，橡胶垫4的厚度大于固定柱21和活动块23的空隙。橡胶垫4将缸体1内腔和外界隔开，同时橡胶垫4打断固定柱21和活动块23的间隙，避免缸体1内腔和外界连通，保证了气弹簧的密封性。

如图3所示，橡胶垫4的内壁开设有多圈缓冲槽41，相邻两圈缓冲槽41不对齐，相邻缓冲槽41不连通。橡胶垫4内壁上挖设的缓冲槽41可以减少橡胶垫4内壁的机械强度，固定柱21和活动块23穿过橡胶垫4时，固定柱21可以轻微撑开橡胶垫4，使固定柱21可以与橡胶垫4过盈配合，进一步增强了橡胶垫4的密封性。