片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，时常需要剔除次品和抽样检测。本发明的申请人在先申请了一件申请号为CN201910528708.7的发明专利，该专利公开的剔除装置可以实现对次品的自动剔除。另外，在实际生产中，还可以将该剔除装置用于对样品的抽样检测，剔除机构按照设定程序在需要抽样时执行剔除动作，所剔除的片状物料即为抽样样品。

但是，上述剔除装置没有设置次品与样品的分离收集装置，当该剔除装置同时用于剔除次品和抽样检测时，剔除的次品和样品在剔除通道下方混合在一起，无法分辨哪些片状物料是次品，哪些片状物料是样品。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置，能够将剔除的次品与样品分开收集，不会导致混淆。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种片状物料次品与样品分离收集装置，所述分离收集装置包括分离箱、次品储存箱、样品储存箱、隔板和隔板切换装置；所述分离箱位于次品储存箱和样品储存箱上方，所述分离箱上部设有片状物料入口，所述分离箱下部设有片状物料出口，所述次品储存箱上部设有次品入口，所述样品储存箱上部设有样品入口；所述隔板设置在分离箱内，所述隔板切换装置用于驱动隔板在次品收集位置和样品收集位置之间切换；在所述次品收集位置，所述隔板将分离箱的片状物料出口导向至次品储存箱的次品入口；在所述样品收集位置，所述隔板将分离箱的片状物料出口导向至样品储存箱的样品入口。

作为优选的技术方案，所述隔板切换装置包括隔板摆动机构，所述隔板摆动机构用于驱动隔板在次品收集位置和样品收集位置之间摆动。

作为优选的技术方案，所述隔板上设有转轴，所述转轴的端部与隔板摆动机构的输出端连接。

作为优选的技术方案，所述隔板摆动机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。

作为优选的技术方案，所述隔板摆动机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与转轴连接，所述曲柄连杆机构的连杆与伸缩装置连接。

作为优选的技术方案，所述次品储存箱上设有次品取料口，所述样品储存箱上设有样品取料口。

本发明还公开了一种片状物料次品与样品剔除装置，所述剔除装置包括传输机构、剔除通道、剔除机构以及所述分离收集装置，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构位于剔除通道上方，所述剔除机构用于将片状物料从剔除通道向下剔除，所述分离收集装置位于剔除通道下方并且分离箱的片状物料入口正对剔除通道。

作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。

作为优选的技术方案，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。

作为优选的技术方案，所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。

作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括剔除驱动装置，所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动；所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述剔除驱动装置的运动部件连接剔除执行装置。

本发明的有益效果：

本发明设计了专用的次品与样品分离收集装置，该分离收集装置设置了能够切换位置的隔板，隔板根据控制系统的指令在次品收集位置和样品收集位置之间切换；当隔板在次品收集位置时，剔除的片状物料落入分离箱后，沿着隔板导通的通道从片状物料出口落入次品储存箱内；当隔板在样品收集位置时，剔除的片状物料落入分离箱后，沿着隔板导通的通道从片状物料出口落入样品储存箱内；因此，本发明实现了次品与样品的分开收集，不会导致混淆。

附图说明

图1为实施例1的片状物料次品与样品分离收集装置的结构示意图；

图2为实施例1的片状物料次品与样品分离收集装置的结构示意图(去掉分离箱的侧面板，隔板在次品收集位置)；

图3为实施例1的片状物料次品与样品分离收集装置的结构示意图(去掉分离箱的侧面板，隔板在样品收集位置)；

图4为实施例2的片状物料次品与样品分离收集装置的结构示意图；

图5为实施例2的片状物料次品与样品分离收集装置的结构示意图(去掉分离箱的侧面板，隔板在次品收集位置)；

图6为实施例3的片状物料次品与样品剔除装置的结构示意图(仅画出一组剔除机构)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本发明均适用。

本发明所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。

本发明所述次品通常是指片状物料在制备过程中出现的次品，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。特殊情况下，本发明所述次品还可以包括传输过程中由于输送停顿等原因导致的少量堆积、散乱片状物料，将其剔除，避免其影响后续工段的运行。

本发明所述前方是指传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指传输机构输送片状物料前进的上游方向。本发明所述后上方是指导向模块的弧形面或斜面的一部分在竖直方向上位于剔除通道的上方，在水平方向上位于剔除通道的后方。

本发明所述和/或是指和与或是选择关系，剔除执行装置既可以只包括下压模块，也可以只包括导向模块，还可以同时包括下压模块和导向模块。

实施例1

实施例1的片状物料次品与样品分离收集装置如图1至图3所示，所述分离收集装置包括分离箱1、次品储存箱2、样品储存箱3、隔板4和隔板切换装置5；所述分离箱1位于次品储存箱2和样品储存箱3上方，所述分离箱1上部设有片状物料入口1a，所述分离箱1下部设有片状物料出口1b，所述次品储存箱2上部设有次品入口2a，所述样品储存箱3上部设有样品入口3a；所述隔板4设置在分离箱1内，所述隔板切换装置5用于驱动隔板4在次品收集位置和样品收集位置之间切换；在所述次品收集位置，所述隔板4将分离箱1的片状物料出口1b导向至次品储存箱2的次品入口2a；在所述样品收集位置，所述隔板4将分离箱1的片状物料出口1b导向至样品储存箱3的样品入口3a。

当控制器发现次品片状物料，准备执行次品剔除动作时，控制器指令隔板切换装置5驱动隔板4切换至次品收集位置，剔除的片状物料从片状物料入口1a落入分离箱1后，沿着隔板4导通的通道从片状物料出口1b落入次品储存箱2内；当准备执行抽样剔除动作时(可将程序设定为计数抽样、计时抽样或手动抽样)，控制器指令隔板切换装置5驱动隔板4切换至样品收集位置，剔除的片状物料从片状物料入口1a落入分离箱1后，沿着隔板4导通的通道从片状物料出口1b落入样品储存箱3内。因此，实现了次品与样品的分开收集，不会导致混淆。

作为隔板切换位置的方式之一，所述隔板切换装置5包括隔板摆动机构6，所述隔板摆动机构6用于驱动隔板4在次品收集位置和样品收集位置之间摆动；所述隔板4上设有转轴，所述转轴的端部与隔板摆动机构6的输出端连接；所述隔板摆动机构6可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行摆动动作的装置，本实施例中采用的是摆动气缸。

所述次品储存箱2上设有次品取料口2b，所述样品储存箱3上设有样品取料口3b，分别用于取出次品和样品。

实施例2

实施例2的片状物料次品与样品分离收集装置如图4至图5所示，所述分离收集装置与实施例1的区别在于：所述隔板4上设有转轴，所述隔板摆动机构6包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄6a与转轴连接，所述曲柄连杆机构的连杆6b与伸缩装置6c连接。本实施例中，伸缩装置6c采用的是气缸。将伸缩装置6c的伸缩运动通过曲柄连杆机构转变为转轴的旋转运动，从而带动隔板4在次品收集位置和样品收集位置之间摆动。

实施例3

实施例3的片状物料次品与样品剔除装置如图6所示，所述剔除装置包括传输机构7、剔除通道8、剔除机构以及实施例1的分离收集装置，所述剔除通道8包括传输机构7上的空隙，所述剔除机构位于剔除通道8上方，所述剔除机构用于将片状物料从剔除通道8向下剔除，所述分离收集装置位于剔除通道8下方并且分离箱1的片状物料入口正对剔除通道8。

剔除机构既可用于执行次品剔除动作，又可用于执行抽样剔除动作，剔除的片状物料从剔除通道8落入分离箱1内，然后通过实施例1所述的分离箱1的分离作用，次品落入次品储存箱2内，样品落入样品储存箱3内。

本实施例中，所述传输机构7包括一级传输机构7a和二级传输机构7b，所述一级传输机构7a的出料端与二级传输机构7b的进料端衔接，所述一级传输机构7a的出料端与二级传输机构7b的进料端之间的空隙形成剔除通道8。当然，剔除通道还可以采取其他设计思路，比如在传输机构的中部开设狭缝空隙，使该缝隙形成剔除通道。

作为剔除机构的结构形式之一，所述剔除机构包括剔除执行装置9，所述剔除执行装置9包括下压模块和/或导向模块，所述剔除执行装置9位于剔除通道8上方，所述剔除执行装置9可上下移动；当所述剔除执行装置9向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道8，所述下压模块用于朝向剔除通道8下压片状物料。

作为导向模块的结构形式之一，所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置9向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道8的后上方延伸至剔除通道8。

作为下压模块的结构形式之一，当所述剔除执行装置9向下伸出时，所述下压模块从剔除通道8上方伸入剔除通道8内。

剔除执行装置既可以只包括下压模块，也可以只包括导向模块，均能达到剔除的目的。当所述剔除执行装置同时包括下压模块和导向模块，是优选的方案，本实施例中，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。

作为剔除执行装置上下移动的方式之一，所述剔除机构还包括剔除驱动装置10，所述剔除驱动装置10用于驱动剔除执行装置9上下移动；所述剔除驱动装置10可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构、电机皮带传动机构等各种能执行上下往复动作的装置，所述剔除驱动装置10的运动部件连接剔除执行装置9，本实施例中采用的是气缸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。