一种浆纱机发送装置的张力控制装置及张力控制方法

技术领域

本发明涉及浆纱机张力控制技术领域，具体涉及一种浆纱机发送装置的张力控制装置及张力控制方法。

背景技术

目前，在KAWAMOTO浆纱机等型号的浆纱机中，浆纱机的发送张力需要手动控制，挡台人员要经常观察张力变化情况，根据张力大小手动调节张力，费时费力、效率低下。

当浆纱机发送张力手动调节不及时，易造成经纱毛羽重，增加毛羽类降级，经纱各层张力不一，并经后经纱张力有松有紧、存在紧经降级风险，并会对梳齿装置(COMB)、罗拉及锡林滚筒表面造成伤害，影响使用寿命，使得维修成本增高。

因此，需要改进现有技术中的浆纱机发送装置，来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种浆纱机发送装置的张力控制装置及张力控制方法，所述浆纱机发送装置的张力控制装置用来解决目前浆纱机中发送张力需要手动调节带来的费时费力、效率低下、调节不及时易造成产品质量下降、设备维修维护成本高的问题。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种浆纱机发送装置的张力控制装置，

所述发送装置包括两个以上经纱导送机构；所述经纱导送机构包括张力罗拉、经纱缠绕轴以及缠绕轴控制机构，经纱先经过所述张力罗拉再经过所述经纱缠绕轴，所述缠绕轴控制机构与所述经纱缠绕轴连接，用于调节所述经纱缠绕轴的转动情况；

所述张力控制装置包括：

张力检测装置，设于其中一个张力罗拉上，用于检测经过所述张力罗拉的经纱实际张力值；

以及张力主控装置，包括张力预设装置和张力调控装置；所述张力预设装置用于根据不同布种设置经纱预设张力值，所述张力预设装置、所述张力检测装置两者均信号连接至所述张力调控装置，所述张力调控装置与所有缠绕轴控制机构信号连接，所述张力调控装置用于根据所述经纱实际张力值、所述经纱预设张力值两者来生成缠绕轴控制电信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述发送装置包括第一经纱导送机构、第二经纱导送机构、第三经纱导送机构以及第四经纱导送机构；所述张力检测装置包括电位计，设于所述第一经纱导送机构中的张力罗拉上。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述缠绕轴控制机构包括刹车装置，所述刹车装置包括刹车皮带，所述刹车皮带与所述经纱缠绕轴连接，用于调节所述经纱缠绕轴的转动速度。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述张力控制装置还包括气压调节阀，所述刹车装置还包括刹车皮带气缸，所述张力调控装置、所述气压调节阀以及所述刹车皮带气缸三者依次信号连接，所述刹车皮带气缸与所述刹车皮带连接，用于通过气压大小来调整所述刹车皮带的松紧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述张力控制装置还包括空气压缩机，所述空气压缩机的出气口与气压调节阀的进气口连接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电位计测得的电压测量值与所述经纱实际张力值相匹配，所述张力调控装置生成的缠绕轴控制电信号数值与所述电压测量值呈线性关系。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述电压测量值的范围为0～10V，所述缠绕轴控制电信号数值的范围为4～20MA。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述张力预设装置包括按键，用于人员根据不同布种来加减调整所述经纱预设张力值。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述浆纱机还包括梳齿装置和锡林滚筒。

本发明一实施方式还提供一种浆纱机发送装置的张力控制方法，基于如上任一项所述的张力控制装置，所述方法包括：

检测经过所述张力罗拉的经纱实际张力值；

获取人员设置的经纱预设张力值；

根据所述经纱实际张力值、所述经纱预设张力值两者生成缠绕轴控制电信号；

将所述缠绕轴控制电信号发送给所有缠绕轴控制机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

浆纱机包括发送装置，用于导送经纱；发送装置中包括至少经纱导送机构，用于经纱并经；经纱导送机构中，经纱先经过张力罗拉再经过经纱缠绕轴，经纱缠绕轴则由缠绕轴控制机构来调节转动速度等转动情况；

张力控制装置用于对发送装置进行张力控制，其包括张力检测装置和张力主控装置；其中，张力检测装置只需设于其中一个张力罗拉上；张力主控装置中，张力预设装置用于人员设置经纱预设张力值、张力调控装置则根据张力检测装置测得的经纱预设张力值、经纱预设张力值两者来进行判别、处理并生成调控信号，即缠绕轴控制电信号，并发送给所有缠绕轴控制机构，来同步控制所有经纱缠绕轴、保持送出张力一致，从而改善经纱并经效果；

由此，通过上述张力控制装置，可避免人工巡检经纱张力变化情况、避免手动控制经纱张力，通过自动控制技术来调控所有经纱的送出张力，提高巡检效率、张力控制效率与质量、以及改善经纱并经效果，从而提升生产效率、提升产品质量、降低设备损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例浆纱机中发送装置与张力控制装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例中第一经纱导送机构与张力控制装置的结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

刹车皮带气缸10，刹车皮带11，张力主控装置20，电位计21。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施方式及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，本发明一实施例提供了一种浆纱机发送装置的张力控制装置，

发送装置包括两个以上经纱导送机构；经纱导送机构包括张力罗拉、经纱缠绕轴以及缠绕轴控制机构，经纱先经过张力罗拉再经过经纱缠绕轴，缠绕轴控制机构与经纱缠绕轴连接，用于调节经纱缠绕轴的转动情况；

张力控制装置包括：

张力检测装置，设于其中一个张力罗拉上，用于检测经过张力罗拉的经纱实际张力值；

以及张力主控装置20，包括张力预设装置和张力调控装置；张力预设装置用于根据不同布种设置经纱预设张力值，张力预设装置、张力检测装置两者均信号连接至张力调控装置，张力调控装置与所有缠绕轴控制机构信号连接，张力调控装置用于根据经纱实际张力值、经纱预设张力值两者来生成缠绕轴控制电信号。

具体的，浆纱机包括发送装置，用于导送经纱；发送装置中包括至少经纱导送机构，用于经纱并经；经纱导送机构中，经纱先经过张力罗拉再经过经纱缠绕轴，经纱缠绕轴则由缠绕轴控制机构来调节转动速度等转动情况；

张力控制装置用于对发送装置进行张力控制，其包括张力检测装置和张力主控装置20；其中，张力检测装置只需设于其中一个张力罗拉上；张力主控装置20中，张力预设装置用于人员设置经纱预设张力值、张力调控装置则根据张力检测装置测得的经纱预设张力值、经纱预设张力值两者来进行判别、处理并生成调控信号，即缠绕轴控制电信号，并发送给所有缠绕轴控制机构，来同步控制所有经纱缠绕轴、保持送出张力一致，从而改善经纱并经效果；

由此，通过上述张力控制装置，可避免人工巡检经纱张力变化情况、避免手动控制经纱张力，通过自动控制技术来调控所有经纱的送出张力，提高巡检效率、张力控制效率与质量、以及改善经纱并经效果，从而提升生产效率、提升产品质量、降低设备损伤。

进一步的，发送装置包括第一经纱导送机构、第二经纱导送机构、第三经纱导送机构以及第四经纱导送机构；张力检测装置包括电位计21，设于第一经纱导送机构中的张力罗拉上。

在实际使用中，在第一区张力罗拉上安装一个电位计21，使张力罗拉在受力时因罗拉位置不同给出不同大小的电压值，对应相应的张力大小实际值。

由此，保证浆纱机运行时发送张力自动调整，使4个经纱缠绕轴(WB)张力一致，减小因经纱摩擦对梳齿装置(COMB)、罗拉及锡林滚筒表面造成的伤害，减小并经、上浆过程中对经纱造成的损害，改善整经盘头品质，节约浆纱机运行维护成本。

进一步的，张力预设装置包括按键，用于人员根据不同布种来加减调整经纱预设张力值。

在实际操作中，控制器设定一个张力值(纱种不同张力值不同)。控制器可通过按键加减调整张力设定值大小，如7628M-1270布种发送张力设定值为450N。

进一步的，电位计21测得的电压测量值与经纱实际张力值相匹配，张力调控装置生成的缠绕轴控制电信号数值与电压测量值呈线性关系。

接着，电位计21给出电压值后、连接到控制器，控制器根据设定值和实际值大小给出电信号。

进一步的，电压测量值的范围为0～10V，缠绕轴控制电信号数值的范围为4～20MA。

其中，经纱在运转时张力值会通过电位计21(0～10V)输入到控制器。控制器会线性输出4～20MA电信号给气压调节阀(EP)。

进一步的，缠绕轴控制机构包括刹车装置，刹车装置包括刹车皮带11，刹车皮带11与经纱缠绕轴连接，用于调节经纱缠绕轴的转动速度。

然后，在气压调节阀(EP)收到电信号之后，气压调节阀(EP)输出气压调节刹车皮带气缸10气压大小。

进一步的，张力控制装置还包括气压调节阀，刹车装置还包括刹车皮带气缸10，张力调控装置、气压调节阀以及刹车皮带气缸10三者依次信号连接，刹车皮带气缸10与刹车皮带11连接，用于通过气压大小来调整刹车皮带11的松紧。

最后，再根据刹车皮带11气压大小，调整刹车皮带11松紧，从而保证4个经纱缠绕轴(WB)送出张力一致。

进一步的，张力控制装置还包括空气压缩机(Air)，空气压缩机(Air)的出气口与气压调节阀的进气口连接。

在实际使用中，空气压缩机(Air)为气压调节阀提供空气。

进一步的，浆纱机还包括梳齿装置和/或锡林滚筒。

由此，通过上述张力控制装置，可有效减小因经纱摩擦对梳齿装置(COMB)、罗拉及锡林滚筒表面造成的伤害。

本发明一实施方式还提供一种浆纱机发送装置的张力控制方法，基于如上任一项的张力控制装置，方法包括：

检测经过张力罗拉的经纱实际张力值；

获取人员设置的经纱预设张力值；

根据经纱实际张力值、经纱预设张力值两者生成缠绕轴控制电信号；

将缠绕轴控制电信号发送给所有缠绕轴控制机构。

本发明的实施例中，为浆纱机发送装置设计张力控制装置；具体的，新增一个电位计21、一个张力控制器，一个气压调节用气压调节阀(EP)；电位计21感测实际发送张力大小；控制器根据设定张力大小和电位计21感测实际张力大小，给出电信号控制气压调节阀(EP)输出气压大小；气压调节阀(EP)输出气压大小决定刹车皮带11放松或者收紧。从而保证发送区4个经纱缠绕轴(WB)送出张力一致；综合以上三者即可完成浆纱机发送区发送张力的自动作业。

由此，改善整经效果，减少毛羽类降级，减少紧经降级，减少浆纱机生产维护成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。