一种多个马达振动效果关系的确定方法及其相关设备

【技术领域】

本发明涉及马达控制领域，尤其涉及一种多个马达振动效果关系的确定方法及其相关设备。

【背景技术】

随着科技的发展，人们对电子产品的智能化、多样化要求越来越高，需要更加丰富的人体感知和人机交互体验。触感是人体感知中重要的一部分，而线性谐振激励器(LinearResonance Actuator，LRA，俗称马达)正是体现触感的关键器件。因此，在智能手机、智能手表和平板电脑等电子设备中，马达的应用越来越普及。

在不同的电子设备中，受不同器件的位置及堆叠等因素影响，往往会设置多个马达，各个马达同步振动以便给用户较好的触觉体验。

不同的马达受设备型号、材质等因素影响在谐振频率、振动强度等方面都会存在差距，如何确定不同马达振动效果之间的关系，以便基于该关系进行控制仍是一个亟待解决的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种多个马达振动效果关系的确定方法，旨在解决现有的不同的马达振动效果关系无法确定的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种多个马达振动效果关系的确定方法，包括：

获取第一马达对应的第一性能参数，所述第一性能参数与所述第一马达的振动效果相关联；

获取第二马达对应的第二性能参数，所述第二性能参数与所述第二马达的振动效果相关联；

基于所述第一性能参数和所述第二性能参数确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第一方面提供的多个马达振动效果关系的确定方法，可选的，所述第一性能参数包括第一马达对应的第一谐振频率，所述第二性能参数包括第二马达对应的第二谐振频率；

所述基于所述第一性能参数和所述第二性能参数确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系，包括：

判断所述第一谐振频率和所述第二谐振频率之间的频率差值与第一预设值之间的关系；

若所述频率差值小于等于所述第一预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动频率下的振动效果一致。

基于本发明实施例第一方面提供的多个马达振动效果关系的确定方法，可选的，所述方法还包括：

若所述频率差值大于第一预设值，则获取第一谐振频率对应的第一谐振强度和所述第二谐振频率对应的第二谐振强度；

判断所述第一谐振强度和所述第二谐振强度之间的强度差值与第二预设值之间的关系；

若所述强度差值小于等于第二预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动强度下的振动效果一致。

基于本发明实施例第一方面提供的多个马达振动效果关系的确定方法，可选的，所述方法还包括：

若所述强度差值大于等于第二预设值，则基于第一马达的振动强度和振动频率与第二马达对应的振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第一方面提供的多个马达振动效果关系的确定方法，可选的，所述基于所述第一性能参数和所述第二性能参数确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系，包括：

获取第一马达对应的振动强度－频率曲线图和第二马达对应的振动强度－频率曲线图；

基于所述第一马达对应的振动强度－频率曲线图和所述第二马达对应的振动强度－频率曲线图确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第一方面提供的多个马达振动效果关系的确定方法，可选的，所述方法还包括：

基于所述取第一马达对应的振动强度－频率曲线图确定第一谐振频率；基于所述第二马达对应的振动强度－频率曲线图确定第二谐振频率。

本发明实施例第二方面提供了一种多个马达振动效果关系的确定设备，包括：

第一获取单元，用于获取第一马达对应的第一性能参数，所述第一性能参数与所述第一马达的振动效果相关联；

第二获取单元，用于获取第二马达对应的第二性能参数，所述第二性能参数与所述第二马达的振动效果相关联；

确定单元，用于基于所述第一性能参数和所述第二性能参数确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第二方面提供的多个马达振动效果关系的确定设备，可选的，所述第一性能参数包括第一马达对应的第一谐振频率，所述第二性能参数包括第二马达对应的第二谐振频率，

所述确定单元具体用于：判断所述第一谐振频率和所述第二谐振频率之间的频率差值与第一预设值之间的关系；

若所述频率差值小于等于所述第一预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动频率下的振动效果一致。

基于本发明实施例第二方面提供的多个马达振动效果关系的确定设备，可选的，

所述确定单元具体用于：若所述频率差值大于第一预设值，则获取第一谐振频率对应的第一谐振强度和所述第二谐振频率对应的第二谐振强度；

判断所述第一谐振强度和所述第二谐振强度之间的强度差值与第二预设值之间的关系；

若所述强度差值小于等于第二预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动强度下的振动效果一致。

基于本发明实施例第二方面提供的多个马达振动效果关系的确定设备，可选的，

所述确定单元具体用于：若所述强度差值大于等于第二预设值，则基于第一马达的振动强度和振动频率与第二马达对应的振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第二方面提供的多个马达振动效果关系的确定设备，可选的，

所述第一获取单元和所述第二获取单元具体用于：获取第一马达对应的振动强度－频率曲线图和第二马达对应的振动强度－频率曲线图；

所述确定单元具体用于：基于所述第一马达对应的振动强度－频率曲线图和所述第二马达对应的振动强度－频率曲线图确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

基于本发明实施例第二方面提供的多个马达振动效果关系的确定设备，可选的，

所述第一获取单元和所述第二获取单元具体用于：基于所述取第一马达对应的振动强度－频率曲线图确定第一谐振频率；基于所述第二马达对应的振动强度－频率曲线图确定第二谐振频率。

本发明实施例第三方面提供了一种多个马达振动效果关系的确定设备，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述中央处理器上执行所述存储器中的指令操作以执行本发明实施例第一方面中任意一项所述的方法。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如本发明实施例第一方面中任意一项所述的方法。

本发明实施例第五方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本发明实施例第一方面中任意一项所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本方案通过获取第一马达对应的第一性能参数，第一性能参数与第一马达的振动效果相关联；获取第二马达对应的第二性能参数，第二性能参数与第二马达的振动效果相关联；基于第一性能参数和第二性能参数确定第一马达和所述第二马达的振动效果关系。通过不同马达的性能参数确定不同马达的振动效果关系，提供了一种不同马达之间的振动效果关系确定方法，便于后续依据不同马达之间的振动效果关系进行控制。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的多个马达振动效果关系的确定方法实施例的一个流程示意图；

图2为本发明所提供的马达振动频率－强度曲线示意图；

图3为本发明所提供的多个马达振动效果关系的确定方法实施例的另一个流程示意图；

图4为本发明所提供的一个第一马达与第二马达振动强度－频率曲线示意图；

图5为本发明所提供的另一个第一马达与第二马达振动强度－频率曲线示意图；

图6为本发明所提供的另一个第一马达与第二马达振动强度－频率曲线示意图；

图7为本发明所提供的多个马达振动效果关系的确定设备实施例的一个结构示意图。

图8为本发明所提供的多个马达振动效果关系的确定设备实施例的另一个结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在不同的电子设备中，受不同器件的位置及堆叠等因素影响，往往会设置多个马达，各个马达同步振动以便给用户较好的触觉体验。但是不同的马达受设备型号、材质等因素影响在谐振频率、振动强度等方面都会存在差距，简单的仅依靠控制不同马达的输入电压频率一致等简单的控制逻辑往往会导致在同一设备上的不同马达输出差距较大的振动效果，影响用户的使用体验。

为解决上述问题，本发明提供了一种多个马达振动效果关系的确定方法，请参照图1，包括：

101、获取第一马达对应的第一性能参数。

获取第一马达对应的第一性能参数，其中第一性能参数与第一马达的振动效果相关。具体的第一性能参数可用于描述第一马达在不同情况下的振动效果，马达的振动性能一般通过振动频率和振动强度两方面参数体现，一般而言马达的振动频率越接近谐振频率则振动强度越大，振动频率与谐振频率之间的差值越大则振动频率越小。基于马达振动频率和振动强度的关系可以对每个马达绘制其对应的振动强度-频率曲线图，具体可参照图2，图2即为某一马达所对应的振动强度-频率曲线图，马达在振动强度最高点所对应的振动频率即为谐振频率，在本方案实际实施过程中所获取的第一性能参数可为第一马达对应的谐振频率或其他与马达振动效果相关联的参数，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。

102、获取第二马达对应的第二性能参数。

获取第二马达对应的第二性能参数，其中第二性能参数与第二马达的振动效果相关。具体的第二性能参数可用于描述第二马达在不同情况下的振动效果，第二马达为区别于第一马达的另一个马达，第一马达和第二马达可以设置在同一设备上，如在游戏手柄的左侧和右侧各设置一个马达，以便给用户更全面的触觉体验，第一马达和第二马达可为型号相同的马达，值得注意的是，即使是相同型号的马达由于材料和误差等因素的影响，其谐振频率也无法保证完全一致，因此需要对其进行振动效果关系的确定，第二马达对应的第二效果参数的种类可与第一马达对应的第一效果参数种类一致，具体此处不做赘述。

103、基于第一性能参数和第二性能参数确定第一马达和第二马达的振动效果关系。

基于第一性能参数和第二性能参数确定第一马达和第二马达的振动效果关系，具体而言，可通过第一马达和第二马达分别对应的谐振频率确定二者的振动效果关系，如若第一马达和第二马达分别对应的谐振频率之间的差值较小，则说明二者振动强度的峰值出现在近似的振动频率下，此时可确定二者的振动效果关系为第一马达和第二马达在相同的振动频率下振动效果一致。可选的，也可基于振动强度确定第一马达和第二马达的振动效果关系，如基于第一性能参数确定得到第一马达的振动强度范围，基于第二性能参数确定得到第二马达的振动强度范围，若二者的振动强度范围差距不大，则可确定第一马达和第二马达在相同的振动强度情况下振动效果一致，此外，若第一马达和第二马达的性能参数差距较大，则可以基于二者的振动强度差和振动频率差自定义其振动频率关系，具体可实际情况而定，此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本方案通过获取第一马达对应的第一性能参数，第一性能参数与第一马达的振动效果相关联；获取第二马达对应的第二性能参数，第二性能参数与第二马达的振动效果相关联；基于第一性能参数和第二性能参数确定第一马达和所述第二马达的振动效果关系。通过不同马达的性能参数确定不同马达的振动效果关系，提供了一种不同马达之间的振动效果关系确定方法，便于后续依据不同马达之间的振动效果关系进行控制。

基于上述图1对应实施例，可选的，本发明提供了一种更为详细的实施例，请参阅图2，本发明多个马达振动效果关系的确定方法的一个实施例包括：步骤301-步骤307。

301、获取第一马达对应的第一谐振频率。

获取第一马达的谐振频率，发生谐振时，谐振电路将输入放大数倍，因此在此时马达的振动强度最大，具体而言，第一谐振频率可以通过第一马达对应的振动强度-频率曲线图(即第一马达对应的能力曲线图)获得，各个振动频率中所对应的振动强度最高的振动频率即为谐振频率，具体的谐振频率获取方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

302、获取第二马达对应的第二谐振频率。

获取第二马达对应的第二谐振频率，第二谐振频率的获取方式与第一马达对应的谐振频率获取过程类似，具体此处不做赘述。值得注意的是，本实施例以确定两个马达的振动效果关系为例进行说明，在实际实施过程中也可为不限于两个的多个马达，具体数量可依据实际情况而定，此处不做限定。

303、判断第一谐振频率和第二谐振频率之间的频率差值与第一预设值之间的关系。

具体的，计算第一谐振频率和第二谐振频率之间的差值，该差值简称为频率差值，判断频率差值与第一预设值之间的关系，第一预设值为工作人员预先设置，数值大小可依据实际情况而定，此处不作限定。若频率差值小于等于第一预设值，则说明第一马达和第二马达的振动强度峰值之间的频率差距较小，第一马达和第二马达的振动效果随振动频率变化的情况较为近似，可以确定第一马达和第二马达在相同振动频率下的振动效果一致，即执行步骤304，确定第一马达和第二马达在相同振动频率下的振动效果一致。若频率差值大于第一预设值，则说明第一马达和第二马达的振动效果随振动频率变化的情况差距较大，执行步骤305，获取第一谐振频率对应的第一谐振强度和所第二谐振频率对应的第二谐振强度。

304、确定第一马达和第二马达在相同振动频率下的振动效果一致。

若第一谐振频率和第二谐振频率之间的频率差值小于等于第一预设值，则说明第一马达和第二马达的谐振频率差距较小，具体情况可参照图4，图4即为一种可能的第一马达与第二马达振动强度-频率曲线示意图，此时第一马达的能力曲线和第二马达的能力曲线走势较为近似，因此可确定第一马达和第二马达在相同振动频率下的振动效果一致，在实际实施过程中也可以一定范围为基准进行振动效果的确定，如确定图4中虚线框内的部分第一马达与第二马达输出相同的振动效果。具体方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

305、获取第一谐振频率对应的第一谐振强度和所第二谐振频率对应的第二谐振强度。

若第一谐振频率和第二谐振频率之间的频率差值小于等于第一预设值，则说明第一马达与第二马达的谐振频率差距较大，通过频率维度不同意确定得到马达振动效果关系，因此需要进一步获取第一马达和第二马达在谐振频率情况下所对应的谐振强度，并基于该谐振强度信息做进一步分析。具体的第一马达和第二马达分别对应的谐振强度均可通过各个马达对应的强度曲线获得，具体可依据实际情况而定，此处不做限定。

306、判断第一谐振强度与所述第二谐振强度之间的强度差值与第二预设值之间的关系。

具体的，计算第一谐振强度和第二谐振强度之间的差值，该差值简称为强度差值，判断强度差值与第二预设值之间的关系，第二预设值为工作人员预先设置，数值大小可依据实际情况而定，此处不做限定。若强度差值小于等于第二预设值，则说明第一马达和第二马达实际所能达到的强度峰值近似，可以确定第一马达和第二马达在振动强度一致的情况下振动效果一致，即执行步骤307，确定第一马达和第二马达在相同振动强度下的振动效果一致。若强度差值大于第二预设值，则说明第一马达和第二马达的谐振频率和谐振强度均存在较大差距，执行步骤308，基于第一马达的振动强度和振动频率与第二马达对应的振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达的振动效果关系。

307、确定第一马达和第二马达在相同振动强度下的振动效果一致。

若第一谐振强度和第二谐振强度之间的频率差值小于等于第二预设值，则说明第一马达和第二马达的谐振强度差距较小，具体情况可参照图5，图5即为另一种可能的第一马达与第二马达振动强度-频率曲线示意图，此时第一马达的能力曲线和第二马达的能力曲线在频率方向上的走势相差较大，但二者所能达到的最大强度(即谐振强度)差距较小，因此可确定第一马达和第二马达在相同振动强度下的振动效果一致，在实际实施过程中也可以一定范围为基准进行振动效果的确定，如确定图5中虚线框内的部分第一马达与第二马达所输出的振动效果相同。

308、基于第一马达的振动强度和振动频率与第二马达对应的振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达的振动效果关系

具体的，若第一谐振强度和第二谐振强度之间的频率差值大于第二预设值，则说明第一马达和第二马达的谐振频率和谐振强度均存在较大差距，具体情况可参照图6，图6即为另一种可能的第一马达与第二马达振动强度-频率曲线示意图，可见第一马达的能力曲线与第二马达的能力曲线差距较大，此时可综合考虑振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达之间的振动效果关系，具体而言，确定第一马达和第二马达的振动效果一致时应尽量保证二者的振动强度差和振动频率差较小，显然二者不能同时满足，此时基于用户的选择来确定具体的关系确定策略，如确定振动效果关系时振动频率差占较高的权重，振动强度差占较低的权重，即如图6中虚线框1所示，确定第一马达和第二马达在虚线框内的振动效果一致，或确定振动效果关系时振动强度差占较高的权重，振动频率差占较低的权重，即如图6中虚线框2所示，确定第一马达和第二马达在虚线框内的振动效果一致。具体的振动效果确定方式可依据实际情况而定，此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：本方案通过获取第一马达对应的第一性能参数，第一性能参数与第一马达的振动效果相关联；获取第二马达对应的第二性能参数，第二性能参数与第二马达的振动效果相关联；基于第一性能参数和第二性能参数确定第一马达和所述第二马达的振动效果关系。通过不同马达的性能参数确定不同马达的振动效果关系，提供了一种不同马达之间的振动效果关系确定方法，便于后续依据不同马达之间的振动效果关系进行控制。

上述实施例对本方法提供的多个马达振动效果关系的确定方法部分进行了描述，下面对本发明提供的多个马达振动效果关系的确定设备进行描述，请参照图7，本发明多个马达振动效果关系的确定设备包括：

第一获取单元701，用于获取第一马达对应的第一性能参数，所述第一性能参数与所述第一马达的振动效果相关联；

第二获取单元702，用于获取第二马达对应的第二性能参数，所述第二性能参数与所述第二马达的振动效果相关联；

确定单元703，用于基于所述第一性能参数和所述第二性能参数确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

可选的，所述第一性能参数包括第一马达对应的第一谐振频率，所述第二性能参数包括第二马达对应的第二谐振频率，

确定单元703具体用于：判断所述第一谐振频率和所述第二谐振频率之间的频率差值与第一预设值之间的关系；

若所述频率差值小于等于所述第一预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动频率下的振动效果一致。

可选的，所述确定单元703具体用于：若所述频率差值大于第一预设值，则获取第一谐振频率对应的第一谐振强度和所述第二谐振频率对应的第二谐振强度；

判断所述第一谐振强度和所述第二谐振强度之间的强度差值与第二预设值之间的关系；

若所述强度差值小于等于第二预设值，则确定所述第一马达和所述第二马达在相同振动强度下的振动效果一致。

可选的，所述确定单元703具体用于：若所述强度差值大于等于第二预设值，则基于第一马达的振动强度和振动频率与第二马达对应的振动强度和振动频率确定第一马达和第二马达的振动效果关系。

可选的，所述第一获取单元701和所述第二获取单元702具体用于：获取第一马达对应的振动强度-频率曲线图和第二马达对应的振动强度-频率曲线图；

所述确定单元703具体用于：基于所述第一马达对应的振动强度-频率曲线图和所述第二马达对应的振动强度-频率曲线图确定所述第一马达和所述第二马达的振动效果关系。

可选的，所述第一获取单元701和所述第二获取单元702具体用于：基于所述取第一马达对应的振动强度-频率曲线图确定第一谐振频率；基于所述第二马达对应的振动强度-频率曲线图确定第二谐振频率。

本实施例中，多个马达振动效果关系的确定设备中各单元所执行的流程与前述图1所对应的实施例中描述的方法流程类似，此处不再赘述。

图8是本发明实施例提供的一种多个马达振动效果关系的确定设备的结构示意图，该确定设备800可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)801和存储器805，该存储器805中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

本实施例中，中央处理器801中的具体功能模块划分可以与前述图7中所描述的各单元的功能模块划分方式类似，此处不再赘述。

其中，存储器805可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器805的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器801可以设置为与存储器805通信，在服务器800上执行存储器805中的一系列指令操作。

确定设备800还可以包括一个或一个以上电源802，一个或一个以上有线或无线网络接口803，一个或一个以上输入输出接口804，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器801可以执行前述图1所示实施例中多个马达振动效果关系的确定方法所执行的操作，具体此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于储存为上述多个马达振动效果关系的确定方法所用的计算机软件指令，其包括用于执行为多个马达振动效果关系的确定方法所设计的程序。

该多个马达振动效果关系的确定方法可以如前述图1中所描述的多个马达振动效果关系的确定方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，该计算机软件指令可通过处理器进行加载来实现上述图1图3中任意一项的多个马达振动效果关系的确定方法的流程。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，电路的等效变换，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。