一种用于提取农作物秸秆捆的抓取装置

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于提取农作物秸秆捆的抓取装置。

背景技术

目前，将小麦、玉米等农作物秸秆制成高强度人造板已成发展趋势，且单条生产线年产量达到三万立方米，能够消化约六万吨秸秆。经过实际运行核算，平均每0.8分钟就要完成一个秸秆原料捆的提取、运送、解捆和投放过程。普通的抓取或夹取设备，大都在秸秆捆的相对两侧实施抓取或夹取作业，因此，采用常见的抓取或夹取等方式需要在相邻的两个秸秆捆之间留有足够的用于抓取或夹取的空间。这明显地减少了秸秆的堆放量，并且实际操作起来容易抓散秸秆捆，影响到秸秆捆的输送，进而影响生产线产量。

发明内容

本发明旨在于提供一种用于提取农作物秸秆捆的抓取装置，以解决如下技术问题：

1.如何减少相邻的两个秸秆捆之间的抓取空间，以增加秸秆捆的堆放量；以及

2.如何增加抓取装置的抓紧力，以避免抓散秸秆捆，进而提高秸秆捆的输送量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于提取农作物秸秆捆的抓取装置，其特征在于，包括：机架；驱动装置，其设置在所述机架的中心处；升降装置，其设置在所述机架的两端处，且所述升降装置包括起吊滑轮装置和起吊钢丝绳；以及钻杆，其通过轴承与所述机架可旋转连接，其中，所述钻杆的一端与所述驱动装置通过齿轮组彼此啮合连接。

根据本发明的实施例，所述钻杆的另一端设置有导向头。

根据本发明的实施例，所述导向头与所述钻杆通过焊接固定。

根据本发明的实施例，所述导向头的长度为70-100mm。

根据本发明的实施例，所述钻杆的外壁上设置有螺旋叶片。

根据本发明的实施例，所述螺旋叶片的轴向宽度为60-80mm。

根据本发明的实施例，所述钻杆的转速在120-240转/分钟之间。

根据本发明的实施例，所述钻杆的数量为2个。

根据本发明的实施例，所述钻杆为伸缩杆。

根据本发明的实施例，所述驱动装置为减速电机。

与现有技术相比，本发明能够达到的有益效果是：

1.抓取装置从秸秆捆的上部进入，有效地减少了相邻的两个秸秆捆之间的抓取空间，增加了秸秆捆的堆放量；以及

2.通过钻杆以及螺纹叶片配合的方式，增加抓取装置的抓紧力，避免了抓散秸秆捆，进而提高了秸秆捆的输送量，改善了生产线产量。

附图说明

图1为现有技术的抓取装置的操作过程示意图。

图2为根据本发明的实施例的抓取装置的示意图。

图3为根据本发明的实施例的抓取装置的俯视图。

图4为根据本发明的实施例的抓取装置的操作过程示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以下将结合附图，对本发明实施例作进一步说明。本领域技术人员应理解的是，本发明所描述的实施例仅是示范性实施例。

图1为现有技术的抓取装置的操作过程示意图；图2为根据本发明的实施例的抓取装置的示意图；图3为根据本发明的实施例的抓取装置的俯视图；且图4为根据本发明的实施例的抓取装置的操作过程示意图。

如图1所示，在现有技术中，抓取装置的爪部10从秸秆捆的侧面抓取秸秆捆。在该技术中，秸秆捆的两侧由于爪部10的作用，在相邻的两个秸秆捆之间会留有空隙，很大程度上影响了秸秆捆的堆放量和摆放。

如图2至图4所示，尤其参照图2，本发明涉及一种用于提取农作物秸秆捆的抓取装置，其特征在于，包括：机架1；驱动装置2，其设置在所述机架1的中心处；升降装置3，其设置在所述机架1的两端处，且所述升降装置3包括起吊滑轮装置31和起吊钢丝绳32；以及钻杆4，其通过轴承40与所述机架1可旋转连接，其中，所述钻杆4的一端与所述驱动装置2通过齿轮组彼此啮合连接。

具体而言，驱动装置2为减速电机，其驱动升降装置3上升或下降，并同时驱动钻杆4逆时针旋转或顺时针旋转。本发明的抓取装置所涉及的齿轮组包括主动齿轮21和从动齿轮22，具体而言，驱动装置2靠近机架1的一端设置有主动齿轮21，在主动齿轮21的水平方向上，且位于同一高度处，还设置有与该主动齿轮21啮合连接的从动齿轮22，钻杆4与从动齿轮22固定连接。当启动驱动装置2时，主动齿轮21带动从动齿轮22逆时针旋转或顺时针旋转，从而实现驱动钻杆4逆时针旋转或顺时针旋转。

更具体而言，可在主动齿轮21的水平方向上，且位于同一高度处，设置多个从动齿轮22，从而设置多个钻杆4，以增加抓取装置抓取秸秆捆的力度。在本发明的一个实施方式中，在主动齿轮21的两侧，以对称的方式设置了两个从动齿轮22，从而设置了两个钻杆4。应理解的是，根据秸秆捆的重量，可任意设置从动齿轮22的数量，从而可根据实际情况，调整钻杆4的数量。

更进一步而言，钻杆4朝向秸秆捆的一端的直径略窄于其另一端的直径，即钻杆4大体上呈倒锥形结构。

更具体而言，钻杆4通过轴承40与机架1可旋转连接，以减少钻杆4与机架1之间的摩擦力。在本发明的一个实施方式中，轴承40可以是定位轴承。应理解的是，也可使用适用于本发明的其它类型的轴承。

更具体而言，钻杆4为伸缩杆，其可调节的长度范围在240-300mm之间。钻杆4的转速在120-240转/分钟之间。在本发明的一个实施方式中，钻杆4的长度调节为200mm，且转速为180转/分钟。在本发明的另一个实施方式中，钻杆4的长度调节为220mm，且转速为160转/分钟。应理解的是，根据秸秆捆的重量，可任意调节或选择钻杆4的长度及其转速，以保证本发明所涉及的抓取装置可以较深地插入至秸秆捆中，从而能够确保较为稳固地抓取秸秆捆。

如图2至图4所示，尤其参照图2，本发明所涉及的抓取装置还包括导向头5，其设置在钻杆4的另一端。

具体而言，导向头5与钻杆4通过焊接固定。导向头5的长度为70-100mm。导向头5可以由金属材料制成，也可由具有较高硬度的其它适合的材料制成。如图2所示，导向头5大体上呈倒锥形结构。导向头5用于辅助钻杆4较为容易地进入至秸秆捆中，其为钻杆4提供了进入秸秆捆中的初始路径。

在本发明的另一个实施方式中，导向头5可通过卡扣的方式嵌入至钻杆4中。具体而言，钻杆4朝向导向头5的一端设置有凹槽(图中未示出)，导向头5朝向钻杆4的一端可插入至该凹槽中，使其实现与钻杆4的该凹槽形成形状配合固定连接。本发明的该实施方式有利于使用者在使用过程中调整导向头5相对于钻杆4的角度偏差，或便于更换磨损的导向头5。

如图2至图4所示，尤其参照图2，所述钻杆4的外壁朝向导向头5的一侧设置有螺旋叶片6。具体而言，螺旋叶片6的轴向宽度为60-80mm。螺旋叶片6可选用塑料、碳钢、不锈钢、锰钢等材料制成。在本发明的一个实施方式中，螺旋叶片6采用碳钢制成。应理解的是，螺旋叶片6也可选用其它适合的材料制成。

更具体而言，螺旋叶片6辅助钻杆4在其旋转的过程中贴紧秸秆捆，以提高抓紧力，避免秸秆捆在抓取装置的输送过程中掉落。

如图2至图4所示，尤其参照图4，本发明所涉及的抓取装置从秸秆捆的上端进入，当驱动装置2驱动从动齿轮22带动钻杆4旋转时，钻杆4在螺旋叶片6的辅助下，沿导向头5提供的初始路径，从秸秆捆的上端旋转进入至秸秆捆中，设置在钻杆4外壁上的螺旋叶片6与秸秆捆中的秸秆颗粒无缝隙形状配合，使得抓取装置与秸秆捆紧密固定；随后在驱动装置2的继续驱动下，提升抓取装置；待秸秆捆移动至所需位置后，驱动装置2再次驱动钻杆4反向旋转，使得钻杆4外部上的螺旋叶片6与秸秆捆中的秸秆颗粒之间存在空隙，秸秆捆随后在其自身重力的作用下，落入至指定位置，完成抓取装置对秸秆捆的输送作业。

与图1中所示的现有技术相比，本发明所涉及的抓取装置在其实施抓取过程中，能够保证相邻的两个秸秆捆之间无空隙地提取或摆放，因此在很大程度上提高了秸秆捆的堆放量。

与现有技术相比，本发明能够达到的有益效果是：1.本发明涉及的抓取装置从秸秆捆的上部进入至秸秆捆中，有效地减少了相邻的两个秸秆捆之间的抓取空间，增加了秸秆捆的堆放量；以及2.通过钻杆以及螺纹叶片配合的方式，增加抓取装置的抓紧力，避免了抓散秸秆捆，进而提高了秸秆捆的输送量，改善了生产线产量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。