一种平行双主轴车削中心

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种平行双主轴车削中心。

背景技术

车削中心是以车床为基本体，并在其础上进一步增加动力铣、钻、镗，以及副主轴的功能，使车件需要二次，三次加工的工序在车削中心上一次完成。车削中心按刀塔形式可以分为栉式和刀塔式两种。

刀塔式车削中心是在工作台上安装动力刀塔，可以支持端面及径向的各种加工动作，通过动力刀塔的升降(Y轴功能)来完成车削件端面及径向的偏心及各种加工动作，加工完一个工序，刀塔旋转更换另外刀具来加工，以此来完成复杂的加工步骤。

但是，刀塔会占用比较大的空间，所以常规的刀塔式车削中心为单刀塔式，加工效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平行双主轴车削中心，旨在解决现有技术中的刀塔会占用比较大的空间，所以常规的刀塔式车削中心为单刀塔式，加工效率比较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种平行双主轴车削中心，包括床身基座、Z1轴直线导轨、Z2轴直线导轨、Z1轴传动丝杆副、Z2轴传动丝杆副、第一大托板、第二大托板、水平支撑组件、加工组件和限位组件；

所述Z1轴直线导轨与所述床身基座固定连接，并位于所述床身基座的一测，所述Z2轴直线导轨与所述床身基座固定连接，并位于所述床身基座远离所述Z1轴直线导轨，所述Z1轴传动丝杆副与所述床身基座转动连接，并位于所述床身基座靠近所述Z1轴直线导轨的一侧，所述Z2轴传动丝杆副与所述床身基座转动连接，并位于所述床身基座靠近所述Z2轴直线导轨的一侧，所述第一大托板与所述Z1轴传动丝杆副转动连接，并位于所述Z1轴传动丝杆副靠近所述Z1轴直线导轨的一侧，所述第二大托板与所述Z2传动丝杆副转动连接，并位于所述Z2传动丝杆副靠近所述Z2轴直线导轨的一侧，所述水平支撑组件与所述第一大托板固定连接，所述加工组件与所述水平支撑组件固定连接，所述限位组件与所述床身基座固定连接。

所述床身基座用于支撑，所述Z1轴直线导轨和所述Z2轴直线导管分别通过螺栓、压块固定在所述床身基座上，所述床身基座上还通过螺栓、锥销安装有所述Z1轴传动丝杆副和所述Z2轴传动丝杆副，并由伺服电机驱动转动，所述第一大托板螺纹配合连接在所述Z1轴传动丝杆副上，并通过螺栓、压块与所述Z1轴直线导轨滑动连接，进而根据所述Z1轴传动丝杆副的正转反转在所述Z1轴直线导轨上左右移动，所述第二大托板螺纹配合连接在所述Z2轴传动丝杆副上，并通过螺栓、压块与所述Z2轴直线导轨滑动连接，进而根据所述Z2轴传动丝杆副的正转和反转在所述Z2轴直线导轨上左右移动，进而分别带动所述水平支撑组件移动，所述水平支撑组件上固定安装所述加工组件，用于加工零件，所述限位组件用于固定零件。

其中，所述水平支撑组件包括X1轴直线导轨和X2轴直线导轨，所述X1轴直线导轨与所述第一大托板固定连接，并位于所述第一大托板远离所述床身基座的一侧；所述X2轴直线导轨与所述第二大托板固定连接，并位于所述第二大托板远离所述床身基座的一侧。

所述第一大托板、所述第二大托板上分别螺栓、压块固定有所述X1轴直线导轨、所述X2轴直线导轨。

其中，所述水平支撑组件还包括X1轴传动丝杆副和X2轴传动丝杆副，所述X1轴传动丝杆副与所述第一大托板转动连接，并位于所述第一大托板远离所述X1轴直线导轨的一侧；所述X2轴传动丝杆副与所述第二大托板转动连接，并位于所述第二大托板远离所述X2轴直线导轨的一侧。

所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副分别通过螺栓、锥销安装在所述第一大托板、所述第二大托板上，并由伺服电机驱动转动。

其中，所述水平支撑组件还包括第一小托板和第二小托板，所述第一小托板与所述X1轴传送丝杆副转动连接，并位于所述X1轴传动丝杆副靠近所述X1轴直线导轨的一侧；所述第二小托板与所述X2轴传动丝杆副转动连接，并位于所述X2轴出传动丝杆副靠近所述X2轴直线导轨的一侧。

所述第一小托板、所述第二小托板分别通过螺栓、压块滑动安装在所述X1轴直线导轨、所述X2轴直线导轨上；所述第一小托板、所述第二小托板通过螺栓、锥销分别再与所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副转动连接，跟随丝杆副的正转和反转而前后移动。

其中，所述加工组件包括第一动力刀塔和第二动力刀塔，所述第一动力到达与所述第一小托板固定连接，并位于所述第一小托板远离所述床身基座的一侧；所述第二动力刀塔与所述第二小托板固定连接，并位于所述第二小托板远离所述床身基座的一侧。

所述第一小托板、所述第二小托板上分别固定有所述第一动力刀塔、所述第二动力刀塔，动力刀塔上装有用于加工所用的刀具。

其中，所述限位组件包括第一主轴、第二主轴和传动构件，所述第一主轴与所述床身基座固定连接，并位于所述床身基座靠近所述第一动力刀塔的一侧；所述第二主轴与所述床身基座固定连接，并位于所述床身靠近所述第二动力刀塔的一侧；所述传动构件与所述床身基座固定连接。

所述第一主轴、所述第二主轴分别螺栓、锥销固定于所述床身基座上。

其中，所述限位组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具与所述第一主轴固定连接，并位于所述第一主轴的前端；所述第二夹具与所述第二主轴固定连接，并位于所述第二主轴的前端。

所述第一夹具、所述第二夹具分别螺栓固定于所述第一主轴、所述第二主轴的前端，其用于加工零件的夹持。

本发明的平行双主轴车削中心，通过所述床身基座支撑，所述Z1轴直线导轨和所述Z2轴直线导管分别通过螺栓、压块固定在所述床身基座上，所述床身基座上还通过螺栓、锥销安装有所述Z1轴传动丝杆副和所述Z2轴传动丝杆副，并由伺服电机驱动转动，所述第一大托板螺纹配合连接在所述Z1轴传动丝杆副上，并通过螺栓、压块与所述Z1轴直线导轨滑动连接，进而根据所述Z1轴传动丝杆副的正转反转在所述Z1轴直线导轨上左右移动，所述第二大托板螺纹配合连接在所述Z2轴传动丝杆副上，并通过螺栓、压块与所述Z2轴直线导轨滑动连接，进而根据所述Z2轴传动丝杆副的正转和反转在所述Z2轴直线导轨上左右移动，进而分别带动所述水平支撑组件移动，所述水平支撑组件上固定安装所述加工组件，用于加工零件，所述限位组件用于固定零件；采用对称模块化设计，可根据实际加工需求自由扩充组线，拥有更为紧凑的占地面积，能以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的平行双主轴车削中心的结构示意图。

图2是本发明的限位组件的结构示意图。

图3是本发明的图2的A处放大图。

图4是本发明的图2的B处放大图。

1-床身基座、2-Z1轴直线导轨、3-Z2轴直线导轨、4-Z1轴传动丝杆副、5-Z2轴传动丝杆副、6-第一大托板、7-第二大托板、10-水平支撑组件、11-X1轴直线导轨、12-X2轴直线导轨、13-X1轴传动丝杆副、14-X2轴传动丝杆副、15-第一小托板、16-第二小托板、20-加工组件、21-第一动力刀塔、22-第二动力刀塔、30-限位组件、31-第一主轴、32-第二主轴、33-传动构件、34-第一夹具、35-第二夹具、100-平行双主轴车削中心、331-第一主电机、332-第二主电机、333-第一皮带副、334-第二皮带副。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种平行双主轴车削中心100，包括床身基座1、Z1轴直线导轨2、Z2轴直线导轨3、Z1轴传动丝杆副4、Z2轴传动丝杆副5、第一大托板6、第二大托板7、水平支撑组件10、加工组件20和限位组件30；

所述Z1轴直线导轨2与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1的一测，所述Z2轴直线导轨3与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1远离所述Z1轴直线导轨2，所述Z1轴传动丝杆副4与所述床身基座1转动连接，并位于所述床身基座1靠近所述Z1轴直线导轨2的一侧，所述Z2轴传动丝杆副5与所述床身基座1转动连接，并位于所述床身基座1靠近所述Z2轴直线导轨3的一侧，所述第一大托板6与所述Z1轴传动丝杆副4转动连接，并位于所述Z1轴传动丝杆副4靠近所述Z1轴直线导轨2的一侧，所述第二大托板7与所述Z2传动丝杆副转动连接，并位于所述Z2传动丝杆副靠近所述Z2轴直线导轨3的一侧，所述水平支撑组件10与所述第一大托板6固定连接，所述加工组件20与所述水平支撑组件10固定连接，所述限位组件30与所述床身基座1固定连接。

在本实施方式中，所述床身基座1用于支撑，所述Z1轴直线导轨2、所述Z2轴直线导轨3分别通过螺栓、压块相对固定在所述床身基座1上的两侧，所述床身基座1上还螺栓、锥销固定有所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副，其中，所述Z1轴传动丝杆副4靠近所述Z1轴直线导轨2，所述Z2轴传动丝杆副5靠近所述Z2轴直线导轨3；所述第一大托板6、所述第二大托板7通过螺栓、锥销分别与所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副螺纹配合连接，所述第一大托板6、所述第二大托板7还通过螺栓和压块分别与所述Z1轴直线导轨2、所述Z2轴直线导轨3相连，并由伺服电机分别驱动所述Z1轴传动丝杆副4和所述Z2轴传动丝杆副5转动，进而，所述第一大托板6根据所述Z1轴传动丝杆副4的正转和反转，在所述Z1轴直线导轨2上左右移动，所述第二大托板7根据所述Z2轴传动丝杆副5的正转和反转，在所述Z2轴直线导轨3上左右移动；所述水平支撑组件10分别与所述第一大托板6和所述第二大托板7固定连接，跟随其左右移动，所述加工组件20安装在所述水平支撑组件10上，跟随其移动的同时对零件进行加工，所述限位组件30安装在所述床身基座1上，用于固定加工零件，便于所述加工组件20的运行，同时，所述平行双主轴车削中心100搭配桁架机械手，可提供自上料、多工序加工、下料、检测等一系列的完整加工方案；所述加工组件20，可实现车削、铣削、钻削等复合加工；并采用对称模块化设计，可根据实际加工需求自由扩充组线；相较于传统刀塔机床，所述平行双主轴车削中心100拥有更为紧凑的占地面积，且能以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，预留的自动化接口，可在节省人力、劳力、提高加工稳定性等方面做的更为优异，有利于提高生产效率。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10包括X1轴直线导轨11和X2轴直线导轨12，所述X1轴直线导轨11与所述第一大托板6固定连接，并位于所述第一大托板6远离所述床身基座1的一侧；所述X2轴直线导轨12与所述第二大托板7固定连接，并位于所述第二大托板7远离所述床身基座1的一侧。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10还包括X1轴传动丝杆副13和X2轴传动丝杆副14，所述X1轴传动丝杆副13与所述第一大托板6转动连接，并位于所述第一大托板6远离所述X1轴直线导轨11的一侧；所述X2轴传动丝杆副14与所述第二大托板7转动连接，并位于所述第二大托板7远离所述X2轴直线导轨12的一侧。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10还包括第一小托板15和第二小托板16，所述第一小托板15与所述X1轴传送丝杆副转动连接，并位于所述X1轴传动丝杆副13靠近所述X1轴直线导轨11的一侧；所述第二小托板16与所述X2轴传动丝杆副14转动连接，并位于所述X2轴出传动丝杆副靠近所述X2轴直线导轨12的一侧。

在本实施方式中，所述第一大托板6、所述第二大托板7上分别螺栓、压块固定有所述X1轴直线导轨11、所述X2轴直线导轨12；所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副分别通过螺栓、锥销转动安装在所述第一大托板6、所述第二大托板7上，由伺服电机驱动转动；所述第一小托板15、所述第二小托板16通过螺栓、压块滑动安装在所述X1轴直线导轨11、所述X2轴直线导轨12上，所述第一小托板15、所述第二小托板16还通过螺栓、锥销分别再与所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副转动连接；进而，所述第一小托板15根据所述X1轴传动丝杆副13的正转和反转，在所述X1轴直线导轨11上前后移动，所述第二小托板16根据所述X1轴传送丝杆副的正转和反转，在所述X2轴直线导轨12上前后移动，带动所述加工组件20实现前后左右移动，使其加工更方便，并采用对称模块化设计，利用较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述加工组件20包括第一动力刀塔21和第二动力刀塔22，所述第一动力到达与所述第一小托板15固定连接，并位于所述第一小托板15远离所述床身基座1的一侧；所述第二动力刀塔22与所述第二小托板16固定连接，并位于所述第二小托板16远离所述床身基座1的一侧。

在本实施方式中，所述第一小托板15、所述第二小托板16上分别固定有所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22，其中，所述第一动力刀塔21和所述第二动力刀塔22采用现有技术中的动力刀塔，装有用于加工所用的刀具，可通过内部电机及传动结构实现Y轴方向的往复运动，对加工零件进行复合切削；采用双动力刀塔，可实现车削、铣削、钻削等复合加工，对称模块化设计，可根据实际加工需求自由扩充组线，以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，提高生产效率。

进一步地，请参阅图2，所述限位组件30包括第一主轴31、第二主轴32和传动构件33，所述第一主轴31与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第一动力刀塔21的一侧；所述第二主轴32与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身靠近所述第二动力刀塔22的一侧；所述传动构件33与所述床身基座1固定连接。

进一步地，请参阅图2，所述限位组件30包括第一夹具34和第二夹具35，所述第一夹具34与所述第一主轴31固定连接，并位于所述第一主轴31的前端；所述第二夹具35与所述第二主轴32固定连接，并位于所述第二主轴32的前端。

进一步地，请参阅图2，所述传动构件33包括第一主电机331和第二主电机332，所述第一主电机331与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第一主轴31的一侧；所述第二主电机332与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第二主轴32的一侧。

进一步地，请参阅图2和图4，所述传动构件33还包括第一皮带副333和第二皮带副334，所述第一皮带副333的一侧与所述第一主电机331转动连接，所述第一皮带副333的另一侧与所述第一主轴31转动连接，所述第一皮带副333位于所述第一主电机331与所述第一主轴31之间；所述第二皮带副334的一侧与所述第二主电机332转动连接，所述第二皮带副334的另一侧与所述第二主轴32转动连接，并位于所述第二主轴32与所述第二主电机332之间。

在本实施方式中，所述第一主轴31、所述第二主轴32分别螺栓、锥销固定于所述床身基座1上，所述第一夹具34、所述第二夹具35分别螺栓固定于所述第一主轴31、所述第二主轴32的前端，并分别靠近所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22的一侧，其用于加工零件的夹持；所述第一主电机331、所述第二主电机332分别螺栓固定于所述床身基座1上；所述第一主电机331、所述第二主电机332分别通过所述第一皮带副333、所述第二皮带副334与所述第一主轴31、所述第二主轴32末端同步轮连接，其用于主轴旋转动作。

所述平行双主轴车削中心100运行动作：

所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副、所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副末端分别连接有用于提供动力的伺服电机，进而所述第一大托板6、所述第二大托板7分别通过下方连接的所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副实现Z轴方向的往复运动；所述第一小托板15、所述第二小托板16分别通过下方连接的所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副实现X轴方向的往复运动；

所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22可通过内部电机及传动结构实现Y轴方向的往复运动；

所述第一主轴31、所述第二主轴32为固定式，通过以皮带副连接的所述第一主电机331、所述第二主电机332分别提供旋转动力，由所述第一主轴31、所述第二主轴32末端的油缸分别为其前端的所述第一夹具34、所述第二夹具35提供夹紧加工零件的动力。

所述平行双主轴车削中心100加工过程：

所述第一主轴31前端的所述第一夹具34夹紧加工零件，通过所述第一大托板6、所述第一小托板15、所述第一动力刀塔21在XYZ三向的联动下，所述第一动力刀塔21通过内部电机对刀盘进行旋转控制刀具的交换下，对加工零件进行复合切削。

所述第二主轴32部分加工过程同所述第一主轴31部分。

并本发明所涉及的所述平行双主轴车削中心100，其主要运用场景为搭配桁架机械手使用，通过桁架机械手对所述第一夹具34、所述第二夹具35上加工零件进行上下料工作；所述第一主轴31部分和所述第二主轴32部分可进行加工零件的两序或多序加工，并在机体外部设有检测装置，可对加工零件进行对应要求的检测工作；以此实现自上料、复合加工、下料、检测等一系列化的自动化完整加工流程。本发明所涉及的所述平行双主轴车削中心100，由于其机体为对称化设计，且具备多套该机型拼接组合的接口，即该机型具备组合拓展性，且能以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，预留的自动化接口，可在节省人力、劳力、提高加工稳定性等方面做的更为优异，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。