一种车载逆变器全自动加工装置

技术领域

本发明涉及逆变器技术领域，尤其涉及一种车载逆变器全自动加工装置。

背景技术

逆变器是把直流电能(电池、蓄电瓶)转变成定频定压或调频调压交流电(一般为220V,50Hz正弦波)的转换器，它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成，在国外因汽车的普及率较高外出工作或外出旅游即可用逆变器连接蓄电池带动电器及各种工具工作。

逆变器在加工时，需要工人安装两侧的门板，现有的逆变器在加工时，需要在流水线上分步操作，由于逆变器的质量太大，工人需要起身将逆变器转动180度后，再进行安装，不仅操作不便，而且费时费力，不便于工人长时间工作，所以我们提出一种车载逆变器全自动加工装置，用于解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的逆变器在加工时，需要在流水线上分步操作，由于逆变器的质量太大，工人需要起身将逆变器转动180度后，再进行安装，不仅操作不便，而且费时费力，不便于工人长时间工作的缺点，而提出的一种车载逆变器全自动加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车载逆变器全自动加工装置，包括驱动箱和两两对称的四个固定板，位于同一侧的两个所述固定板之间转动连接有同一个转动辊，两个所述转动辊的外壁传动套设有同一条带状传送带，所述驱动箱位于两个带状传送带的正下方并位于四个固定板之间，所述驱动箱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有桌面传送带，所述桌面传送带位于两个带状传送带之间并与带状传送带的传送方向相同，其中一个所述固定板的一侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端贯穿固定板并与转动辊的一端固定连接，所述驱动箱的内部设置有用于驱动第一转轴转动的驱动组件，所述带状传送带的顶部放置有逆变器本体，位于同一侧的两个固定板相互靠近的一侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有用于夹紧逆变器本体的夹紧组件，所述驱动箱的内部设置有用于推动逆变器本体上升和下降的升降组件。

优选地，所述驱动组件包括转动连接在驱动箱内部的往复丝杆，所述往复丝杆的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述驱动箱的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至驱动箱的内部并与往复丝杆的一端固定连接，所述第二转轴与第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴转动，进而完成逆变器本体的传送功能。

优选地，所述夹紧组件包括滑动连接在安装板一侧的第一滑动板和第二滑动板，所述第二滑动板的顶部和第一滑动板的底部之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧，所述安装板的一侧对称转动连接有两个转杆，所述转杆的外壁固定套设有L型板，两个所述L型板相互靠近的一侧均固定连接有凸起，所述安装板的一侧固定连接有对称设置的两个侧板，位于同一侧的所述侧板和L型板之间设置有同一个第一弹簧，用于夹紧逆变器本体，便于工人操作。

优选地，所述升降组件包括转动连接在驱动箱顶部内壁的齿轮，所述齿轮的内部螺纹贯穿有第一螺杆，往复丝杆的外壁螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述螺纹块的底部与驱动箱的底部内壁滑动连接，所述第一螺杆的顶部贯穿驱动箱并转动连接有连接板，所述连接板的一侧与支撑架的一侧滑动连接，所述连接板的顶部固定连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，将逆变器本体向上抬起，避免在安装过程中逆变器本体发生晃动，不便于操作。

优选地，所述安装板的一侧固定连接有矩形板，所述矩形板的内部螺纹贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的底部与第一滑动板的顶部转动连接，便于调节第一滑动板的高度，进而可以夹紧多种尺寸的逆变器本体，适用范围广。

优选地，所述驱动箱的顶部固定连接有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一档杆、第二档杆和第三档杆均位于桌面传送带的一侧，所述第一档杆、第二档杆和第三档杆的顶部均延伸至桌面传送带的上方，所述第二档杆和第三档杆延伸至桌面传送带上方的长度一致并小于第一档杆延伸至桌面传送带上方的长度，使得逆变器本体在通过桌面传送带时能进行180度的翻转，由于逆变器本体的质量较大，难以搬动，进而可以减轻工人的工作量。

优选地，远离安装板的两个所述固定板之间固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有偏移板，所述偏移板的一侧为倾斜设置，使得偏出的逆变器本体开始沿正确的方向向前继续移动。

优选地，所述第二转轴的外壁固定套设有第一链轮，所述第一转轴的外壁固定套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮的外壁套设有同一条链条，利用一个伺服电机驱动整个装置，进而可以降低装置成本。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动往复丝杆转动，往复丝杆带动第二转轴转动，第二转轴带动第一链轮转动，第一链轮带动链条转动，链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转轴转动，第一转轴带动转动辊转动，转动辊带动带状传送带转动，带状传送带带动表面的逆变器本体向前移动，进而完成逆变器本体的传送功能；

2、往复丝杆带动螺纹块在水平面上做往复移动，螺纹块带动齿条在水平面上做往复移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动第一螺杆在竖直方向上做往复移动，进而第一螺杆带动连接板在竖直方向上做往复移动，连接板带动支撑杆在竖直方向上做往复移动，支撑杆带动顶板在竖直方向上做往复移动；

3、当逆变器本体移动至其中安装板的一侧时，位于逆变器本体下方的顶板将逆变器本体向上顶起，逆变器本体推动第二滑动板竖直向上移动并挤压第二弹簧，第二滑动板推动两个L型板，L型板绕转杆转动并带动两个凸起相互靠近，凸起夹紧逆变器本体的两侧，由于齿轮不是位于驱动箱的中间位置，所以此时逆变器本体不会立即下降，有一段时间的缓冲，便于工人操作，安装好一侧门板后，顶板带动逆变器本体下降，并沿带状传送带继续向前传送，；

4、此时逆变器本体移动至桌面传送带的上方，逆变器本体的一侧先与第三档杆抵触，并绕第三档杆转动90度，第二档杆的设置使得逆变器本体不会转动过度，逆变器本体继续向前移动，逆变器本体的一侧与第一档杆相抵触，逆变器本体开始绕第一档杆转动90度，偏移板的设置，使得偏出的逆变器本体开始沿正确的方向向前继续移动，此时逆变器本体完成了180度的翻转，进而可以便于工作人员安装另一侧的门板。

本发明中，通过一个伺服电机即可完成逆变器本体的传送功能和升降功能，降低装置成本，同时逆变器本体在上升的过程中被夹紧装置夹紧，保证逆变器本体不会晃动，便于工人操作，可以自动翻转180度，减轻工人的工作量，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种车载逆变器全自动加工装置第一视角的三维图；

图2为本发明提出的一种车载逆变器全自动加工装置第二视角的三维图；

图3为本发明中带状传送带的三维图；

图4为本发明中驱动箱和桌面传送带的三维图；

图5为本发明中侧板的三维图；

图6为本发明中驱动箱的三维剖视图；

图7为本发明中逆变器本体与第三档杆接触时的示意图；

图8为本发明中逆变器本体绕第三档杆转动时的示意图；

图9为本发明中逆变器本体与第一档杆接触时的示意图；

图10为本发明中逆变器本体绕第一档杆转动时的示意图。

图中：1、固定板；2、转动辊；3、带状传送带；4、桌面传送带；5、第一档杆；6、第二档杆；7、第三档杆；8、安装板；9、链条；10、逆变器本体；11、伺服电机；12、驱动箱；13、偏移板；14、支撑板；15、顶板；16、第一转轴；17、螺纹块；18、第一链轮；19、第二转轴；20、第二链轮；21、矩形板；22、支撑杆；23、连接板；24、第一螺杆；25、转杆；26、侧板；27、第一弹簧；28、第一滑动板；29、第二螺杆；30、第二弹簧；31、第二滑动板；32、L型板；33、凸起；34、往复丝杆；35、齿轮；36、齿条；37、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-10，一种车载逆变器全自动加工装置，包括驱动箱12和两两对称的四个固定板1，位于同一侧的两个固定板1之间转动连接有同一个转动辊2，两个转动辊2的外壁传动套设有同一条带状传送带3，驱动箱12位于两个带状传送带3的正下方并位于四个固定板1之间，驱动箱12的顶部固定连接有支撑架37，支撑架37的顶部固定安装有桌面传送带4，桌面传送带4位于两个带状传送带3之间并与带状传送带3的传送方向相同，其中一个固定板1的一侧转动连接有第一转轴16，第一转轴16的一端贯穿固定板1并与转动辊2的一端固定连接，驱动箱12的内部设置有用于驱动第一转轴16转动的驱动组件，带状传送带3的顶部放置有逆变器本体10，位于同一侧的两个固定板1相互靠近的一侧均固定连接有安装板8，安装板8的一侧设置有用于夹紧逆变器本体10的夹紧组件，驱动箱12的内部设置有用于推动逆变器本体10上升和下降的升降组件。

实施例二

参照图1-10，一种车载逆变器全自动加工装置，包括驱动箱12和两两对称的四个固定板1，位于同一侧的两个固定板1之间转动连接有同一个转动辊2，两个转动辊2的外壁传动套设有同一条带状传送带3，驱动箱12位于两个带状传送带3的正下方并位于四个固定板1之间，驱动箱12的顶部固定连接有支撑架37，支撑架37的顶部固定安装有桌面传送带4，桌面传送带4位于两个带状传送带3之间并与带状传送带3的传送方向相同，其中一个固定板1的一侧转动连接有第一转轴16，第一转轴16的一端贯穿固定板1并与转动辊2的一端固定连接，驱动箱12的内部设置有用于驱动第一转轴16转动的驱动组件，驱动组件包括转动连接在驱动箱12内部的往复丝杆34，往复丝杆34的一端固定连接有第二转轴19，第二转轴19的一端贯穿驱动箱12并延伸至驱动箱12的外部，驱动箱12的一侧固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴延伸至驱动箱12的内部并与往复丝杆34的一端固定连接，第二转轴19与第一转轴16传动连接，用于驱动第一转轴16转动，进而完成逆变器本体10的传送功能，带状传送带3的顶部放置有逆变器本体10，位于同一侧的两个固定板1相互靠近的一侧均固定连接有安装板8，安装板8的一侧设置有用于夹紧逆变器本体10的夹紧组件，夹紧组件包括滑动连接在安装板8一侧的第一滑动板28和第二滑动板31，第二滑动板31的顶部和第一滑动板28的底部之间固定连接有对称设置的两个第二弹簧30，安装板8的一侧对称转动连接有两个转杆25，转杆25的外壁固定套设有L型板32，两个L型板32相互靠近的一侧均固定连接有凸起33，安装板8的一侧固定连接有对称设置的两个侧板26，位于同一侧的侧板26和L型板32之间设置有同一个第一弹簧27，用于夹紧逆变器本体10，便于工人操作，驱动箱12的内部设置有用于推动逆变器本体10上升和下降的升降组件，升降组件包括转动连接在驱动箱12顶部内壁的齿轮35，齿轮35的内部螺纹贯穿有第一螺杆24，往复丝杆34的外壁螺纹套设有螺纹块17，螺纹块17的顶部固定连接有与齿轮35相啮合的齿条36，螺纹块17的底部与驱动箱12的底部内壁滑动连接，第一螺杆24的顶部贯穿驱动箱12并转动连接有连接板23，连接板23的一侧与支撑架37的一侧滑动连接，连接板23的顶部固定连接有对称设置的两个支撑杆22，支撑杆22的顶部固定连接有顶板15，将逆变器本体10向上抬起，避免在安装过程中逆变器本体10发生晃动，不便于操作，安装板8的一侧固定连接有矩形板21，矩形板21的内部螺纹贯穿有第二螺杆29，第二螺杆29的底部与第一滑动板28的顶部转动连接，便于调节第一滑动板28的高度，进而可以夹紧多种尺寸的逆变器本体10，适用范围广。

优选地，驱动箱12的顶部固定连接有第一档杆5、第二档杆6和第三档杆7，第一档杆5、第二档杆6和第三档杆7均位于桌面传送带4的一侧，第一档杆5、第二档杆6和第三档杆7的顶部均延伸至桌面传送带4的上方，第二档杆6和第三档杆7延伸至桌面传送带4上方的长度一致并小于第一档杆5延伸至桌面传送带4上方的长度，使得逆变器本体10在通过桌面传送带4时能进行180度的翻转，由于逆变器本体10的质量较大，难以搬动，进而可以减轻工人的工作量，远离安装板8的两个固定板1之间固定连接有同一个支撑板14，支撑板14的顶部固定连接有偏移板13，偏移板13的一侧为倾斜设置，使得偏出的逆变器本体10开始沿正确的方向向前继续移动，第二转轴19的外壁固定套设有第一链轮18，第一转轴16的外壁固定套设有第二链轮20，第一链轮18和第二链轮20的外壁套设有同一条链条9，利用一个伺服电机11驱动整个装置，进而可以降低装置成本。

工作原理：在使用时，启动伺服电机11，伺服电机11的输出轴带动往复丝杆34转动，往复丝杆34带动第二转轴19转动，第二转轴19带动第一链轮18转动，第一链轮18带动链条9转动，链条9带动第二链轮20转动，第二链轮20带动第一转轴16转动，第一转轴16带动转动辊2转动，转动辊2带动带状传送带3转动，带状传送带3带动表面的逆变器本体10向前移动，进而完成逆变器本体10的传送功能，往复丝杆34带动螺纹块17在水平面上做往复移动，螺纹块17带动齿条36在水平面上做往复移动，齿条36带动齿轮35转动，齿轮35带动第一螺杆24在竖直方向上做往复移动，进而第一螺杆24带动连接板23在竖直方向上做往复移动，连接板23带动支撑杆22在竖直方向上做往复移动，支撑杆22带动顶板15在竖直方向上做往复移动，当逆变器本体10移动至其中安装板8的一侧时，位于逆变器本体10下方的顶板15将逆变器本体10向上顶起，逆变器本体10推动第二滑动板31竖直向上移动并挤压第二弹簧30，第二滑动板31推动两个L型板32，L型板32绕转杆25转动并带动两个凸起33相互靠近，凸起33夹紧逆变器本体10的两侧，由于齿轮35不是位于驱动箱12的中间位置，所以此时逆变器本体10不会立即下降，有一段时间的缓冲，便于工人操作，安装好一侧门板后，顶板15带动逆变器本体10下降，并沿带状传送带3继续向前传送，此时逆变器本体10移动至桌面传送带4的上方，逆变器本体10的一侧先与第三档杆7抵触，并绕第三档杆7转动90度，第二档杆6的设置使得逆变器本体10不会转动过度，逆变器本体10继续向前移动，逆变器本体10的一侧与第一档杆5相抵触，逆变器本体10开始绕第一档杆5转动90度，偏移板13的设置，使得偏出的逆变器本体10开始沿正确的方向向前继续移动，此时逆变器本体10完成了180度的翻转，进而可以便于工作人员安装另一侧的门板，结构简单，操作方便。

然而，如本领域技术人员所熟知的，逆变器本体10、桌面传送带4和伺服电机11的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。