一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法

技术领域

本发明涉及拆装设备领域，尤其涉及一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法。

背景技术

涡轮增压器是保证柴油机重要的动力输出装备，主要由进气壳、燃排壳、压气机壳、涡轮壳、压气叶轮、涡轮、主轴、轴承、活塞环等零部件主要结构组成，以螺栓、螺钉、螺母、垫片等连接各零部件。随着我国工业信息化水平的不断提高，涡轮增压器的智能化生产水平也在稳步提升。

但涡轮增压器装配以人工装配为主，半自动化工装为辅，装配效率不高，对一线人员的装配水平也有较高的要求，甚至大型的涡轮增压器产品装配时，特别是壳体装配时，对现场环境、设备保障、装配意识都有较高要求，且存在比较大的装配安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法，旨在提高涡轮增压器的拆装效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种多功能涡轮增压器装拆系统，包括装配组件、吊装组件和操作组件，所述装配组件包括多个装配台、转动器、装配平台和零件箱，多个装配台设置在所述装配平台上，所述转动器输出端与所述装配平台连接，所述零件箱固定在所述转动器的一侧；所述吊装组件包括多个吊装机构和连接线，多个所述吊装机构设置在所述装配平台的一侧，所述连接线与多个所述吊装机构连接，所述操作组件包括折叠式机械臂、操作屏和控制台，所述折叠式机械臂设置在所述装配平台的一侧，所述操作屏和所述控制台设置在所述折叠式机械臂的一侧。

其中，所述零件箱具有多个隔层，多个所述隔层分布在所述零件箱内。

其中，所述吊装机构包括支撑杆、滑轨、升降器和抓手，所述滑轨固定设置在所述支撑杆的一侧，所述升降器滑动设置在所述滑轨上，所述抓手安装在所述升降器上。

其中，所述折叠式机械臂包括机械臂本体、推动机构、转动机构和上料夹，所述推动机构设置在所述机械臂本体的顶端，所述转动机构设置在所述推动机构的一侧，所述上料夹滑动设置在所述转动机构的一侧。

第二方面，本发明还提供一种多功能涡轮增压器装配方法，包括吊装机构将涡轮增压器燃进壳吊起并固定在装配台上；

转动装配台到下一工位，再次用另一吊装机构将涡轮增压器燃排壳吊起放置在涡轮增压器燃进壳的一侧；

第一激光定位识别仪识别燃进壳与燃排壳安装螺栓孔位置，启动折叠机械臂将零件抬起并放入指定位置；

将安装好的涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装放入存放处；

所有机构回归初始位置，并断电。

第三方面，本发明还提供一种多功能涡轮增压器拆卸方法，包括将涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装到装配台上；

转动装配台到下一工位，启动折叠机械臂将零件进行拆卸；

转动装配台到下一工位，将燃排壳吊装至零件区域；

转动装配台到下一工位，将燃进壳吊装至零件区域；

所有机构回归初始位置，并断电。

本发明的一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法，多个装配台设置在所述装配平台上，所述转动器输出端与所述装配平台连接，所述零件箱固定在所述转动器的一侧，所述装配台用于放置以及定位涡轮增压器的燃进壳和燃排壳，通过所述转动器可以带动所述装配平台转动，从而可以带动所述装配平台移动，所述装配平台根据工位的不同可以设置多个，所述零件箱中整齐放置需要安装的零件，便于通过机械手进行拿取；所述吊装组件包括多个吊装机构和连接线，多个所述吊装机构设置在所述装配平台的一侧，所述吊装机构对应设置在所述装配平台的一侧，可以在所述装配平台上放上或者拿下燃进壳和燃排壳，所述连接线与多个所述吊装机构连接，通过所述连接线可以和所述控制台连接，使得方便进行统一控制。所述操作组件包括折叠式机械臂、操作屏和控制台，所述折叠式机械臂设置在所述装配平台的一侧，在燃进壳和燃排壳放置到位后，可以控制移动所述折叠式机械臂进行零件的安装，所述操作屏和所述控制台设置在所述折叠式机械臂的一侧，通过所述操作屏可以输入以及查看控制指令，从而方便进行使用。在装配时可以通过在所述装配平台上放上燃进壳，然后转动到下一工位放上燃排壳，然后转动到折叠式机械臂一侧对零件进行组装，最后拿下组装好的部件，拆卸时，所述装配台逆转进行操作从而可以方便地拆卸，使得拆装可以更加方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种多功能涡轮增压器装拆系统的结构图；

图2是本发明的一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法的右侧结构图；

图3是图1的剖面示意图；

图4是本发明的折叠式机械臂的局部结构图；

图5是本发明的一种多功能涡轮增压器装配方法的流程图；

图6是本发明的一种多功能涡轮增压器拆卸方法的流程图。

1-装配组件、2-吊装组件、3-操作组件、11-装配台、12-转动器、13-装配平台、14-零件箱、21-吊装机构、22-连接线、31-折叠式机械臂、32-操作屏、33-控制台、34-第二激光定位识别仪、35-第一激光定位识别仪、141-隔层、211-支撑杆、212-滑轨、213-升降器、214-抓手、311-机械臂本体、312-推动机构、313-转动机构、314-上料夹、3141-夹板、3142-弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图4，第一方面，本发明提供一种多功能涡轮增压器装拆系统：包括装配组件1、吊装组件2和操作组件3，所述装配组件1包括多个装配台11、转动器12、装配平台13和零件箱14，多个装配台11设置在所述装配平台13上，所述转动器12输出端与所述装配平台13连接，所述零件箱14固定在所述转动器12的一侧；所述吊装组件2包括多个吊装机构21和连接线22，多个所述吊装机构21设置在所述装配平台13的一侧，所述连接线22与多个所述吊装机构21连接，所述操作组件3包括折叠式机械臂31、操作屏32和控制台33，所述折叠式机械臂31设置在所述装配平台13的一侧，所述操作屏32和所述控制台33设置在所述折叠式机械臂31的一侧。

在本实施方式中，多个装配台11设置在所述装配平台13上，所述转动器12输出端与所述装配平台13连接，所述零件箱14固定在所述转动器12的一侧，所述装配台11用于放置以及定位涡轮增压器的燃进壳和燃排壳，通过所述转动器12可以带动所述装配平台13转动，从而可以带动所述装配平台13移动，所述装配平台13根据工位的不同可以设置多个，所述零件箱14中整齐放置需要安装的零件，便于通过机械手进行拿取；所述吊装组件2包括多个吊装机构21和连接线22，多个所述吊装机构21设置在所述装配平台13的一侧，所述吊装机构21对应设置在所述装配平台13的一侧，可以在所述装配平台13上放上或者拿下燃进壳和燃排壳，所述连接线22与多个所述吊装机构21连接，通过所述连接线22可以和所述控制台33连接，使得方便进行统一控制。所述操作组件3包括折叠式机械臂31、操作屏32和控制台33，所述折叠式机械臂31设置在所述装配平台13的一侧，在燃进壳和燃排壳放置到位后，可以控制移动所述折叠式机械臂31进行零件的安装，所述操作屏32和所述控制台33设置在所述折叠式机械臂31的一侧，通过所述操作屏32可以输入以及查看控制指令，从而方便进行使用。在装配时可以通过在所述装配平台13上放上燃进壳，然后转动到下一工位放上燃排壳，然后转动到折叠式机械臂31一侧对零件进行组装，最后拿下组装好的部件，拆卸时，所述装配台11逆转进行操作从而可以方便地拆卸，使得拆装可以更加方便快捷。

进一步的，所述零件箱14具有多个隔层141，多个所述隔层141分布在所述零件箱14内。

在本实施方式中，所述隔层141可以将所述零件箱14隔开，从而可以在其中放置多种需要安装的零件。

进一步的，所述吊装机构21包括支撑杆211、滑轨212、升降器213和抓手214，所述滑轨212固定设置在所述支撑杆211的一侧，所述升降器213滑动设置在所述滑轨212上，所述抓手214安装在所述升降器213上。

在本实施方式中，所述支撑杆211用于对所述滑轨212进行支撑，然后所述升降器213可以在所述滑轨212上滑动，通过所述抓手214将燃进壳或者燃排壳抓起，通过所述升降器213带动上下移动，从而可以方便地向所述装配台11上放置或者拿下部件。

进一步的，所述折叠式机械臂31包括机械臂本体311、推动机构312、转动机构313和上料夹314，所述推动机构312设置在所述机械臂本体311的顶端，所述转动机构313设置在所述推动机构312的一侧，所述上料夹314滑动设置在所述转动机构313的一侧。

在本实施方式中，在需要装配时，通过所述上料夹314拿起螺栓或者螺母，然后所述机械臂本体311移动到相应位置，启动所述推动机构312对零件进行推动，同时所述转动机构313转动而和零件接触而产生扭力，从而可以对零部件进行安装。

进一步的，所述上料夹314包括两个夹板3141和弹簧3142，两个所述夹板3141与所述转动机构313转动连接，并位于所述转动机构313的一侧，所述弹簧3142设置在两个所述夹板3141之间。

在本实施方式中，所述夹板3141的截面可以呈三角形，使得可以通过所述弹簧3142的作用将零件夹紧，在所述推动机构312推动时可以推开夹板3141，从而方便使用。

进一步的，所述操作组件3还包括第一激光定位识别仪和第二激光定位识别仪34，所述第一激光定位识别仪35和所述第二激光定位识别仪34设置在所述。

在本实施方式中，所述第二激光定位识别仪34用于检测装配的部件是否安装到位。

第二方面，请参阅图5，本发明还提供一种多功能涡轮增压器装配方法：

S101吊装机构21将涡轮增压器燃进壳吊起并固定在装配台11上；

S102转动装配台11到下一工位，再次用另一吊装机构21将涡轮增压器燃排壳吊起放置在涡轮增压器燃进壳的一侧；

S103第一激光定位识别仪识别燃进壳与燃排壳安装螺栓孔位置，启动折叠机械臂将零件抬起并放入指定位置；

S104将安装好的涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装放入存放处；

S105所有机构回归初始位置，并断电。

第三方面，请参阅图6，本发明还提供一种多功能涡轮增压器拆卸方法：

S201将涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装到装配台11上；

S202转动装配台11到下一工位，启动折叠机械臂将零件进行拆卸；

S203转动装配台11到下一工位，将燃排壳吊装至零件区域；

S204转动装配台11到下一工位，将燃进壳吊装至零件区域；

S205所有机构回归初始位置，并断电。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。