一种带多供料通道的精密组装焊接机构

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种带多供料通道的精密组装焊接机构。

背景技术

现有技术中的产品加工流水线上用到的焊接机构，通过输送机构将待焊接物体输送至焊接工站，焊接完毕后将物体输送走，这样的加工模式效率低下，对焊接结构进行改进设计，具有重要的意义，如果实现物体输送工作和焊接工作互不冲突，焊接工作进行的同时，流水线上的产品输送工作持续进行，就可以有效提高焊接机构的工作效率。

如果能够发明一种多供料通道的焊接机构，将焊接工站设置在输送机构的上方，焊接工作进行时，下方的输送工作可以继续工作，就能解决问题，为此我们提供了一种带多供料通道的精密组装焊接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带多供料通道的精密组装焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带多供料通道的精密组装焊接机构，包括输送带，所述输送带上设置有若干均匀分布的起升装置，输送带的两侧均设置有立板,立板的顶部设置有若干均匀分布的夹具,起升装置上方紧邻的两个夹具对称分布，夹具一侧的立板上固定有焊接机器人，所述夹具和输送带之间连接有杆组件,输送带上连接有两个对称分布的杆组件，两个立板的底部固定连接有若干均匀分布的底板，所述输送带包括滚轮、外接轴和闭合皮带，立板的两端均设置有外接轴,外接轴贯穿立板上开设的通孔，两个立板之间设置有两个平行分布的闭合皮带,外接轴上固定套有滚轮,闭合皮带套在滚轮上。

优选的，所述起升装置包括导向框、盖门、平台板、升降柱、推进柱、支撑横柱、内圆柱、V型长板、动力齿轮和主轴，所述平台板上方设置有两个对称分布的盖门,平台板的下端固定连接有升降柱,盖门为L型板状，且盖门的立板上开设凹槽，两个闭合皮带贯穿盖门的凹槽，盖门上的横板设置在闭合皮带上方，导向框固定在两个立板之间，导向框为棱柱状，且导向框上开设长板孔，盖门的横板贯穿导向框的内腔，升降柱上固定连接有两个对称分布的V型长板,V型长板上开设长孔，盖门的底部一侧固定连接有支撑横柱,支撑横柱和升降柱之间设置有推进柱,推进柱为圆柱状且柱体上开设贯通板板孔，推进柱的贯通板孔中固定有内圆柱,V型长板贯穿推进柱的贯通板孔，且内圆柱贯穿V型长板的长孔，升降柱的底部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，升降柱的底部一侧啮合传动连接有动力齿轮,动力齿轮的中部贯穿有主轴,主轴贯穿立板的板体上开设的通孔。

优选的，所述杆组件包括第一控制杆和顶杆组件，所述第一控制杆的上端和夹具连接，第一控制杆的下端设置有顶杆组件，所述顶杆组件包括控制体、定位轴、卡块、弹性金属片和第二控制杆，所述第二控制杆为L型折柱状，第二控制杆的立柱和第一控制杆均设置在两个立板之间的外侧，第二控制杆的横柱部分贯穿立板壳体上开设的板孔，第二控制杆的立柱设置在第一控制杆正下方的一侧，第二控制杆的立柱顶部开设板槽，且板槽中设置有控制体,控制体的形状为圆筒一侧一体连接立柱，控制体的圆筒中部活动套接有定位轴,定位轴的端部固定在第二控制杆上，控制体和第二控制杆之间设置有卡块,卡块形状为方形板一侧一体连接半圆板，卡块的半圆板凸出到控制体的圆筒外侧壁上开设的弧面槽中，卡块的方板一端延伸到第二控制杆上开设的凹槽中，且卡块端部接触有波浪板状的弹性金属片。

优选的，所述夹具包括控制组件、限位组件、L型支撑板、动力组件和限位横柱，所述L型支撑板底部固定在立板上，L型支撑板上开设方孔，且方孔中贯穿有限位横柱，限位横柱的一端延伸到起升装置上方，且限位横柱的端部连接有控制组件,L型支撑板上背对控制组件的一侧连接有动力组件,动力组件和限位横柱传动连接，第一控制杆贯穿L型支撑板的底板上开设的方孔，且第一控制杆和动力组件传动连接，限位横柱上方接触有限位组件,限位组件固定在L型支撑板上。

优选的，所述控制组件包括橡胶板、夹板、第一弹簧、制动板、导向柱、拦截盘和拉簧，所述限位横柱的一端固定连接有制动板,限位横柱的周围设置有两个对称分布的导向柱,导向柱贯穿制动板上开设的通孔，导向柱的一端固定连接有拦截盘,导向柱的另一端固定连接有夹板,夹板设置在制动板的一侧，且夹板上背对制动板但是一侧固定连接有橡胶板,夹板和制动板之间垫有第一弹簧,第一弹簧套在导向柱上制动板和L型支撑板之间连接有拉簧。

优选的，所述动力组件包括中心轴、侧耳板、第一齿轮和第二齿轮，所述L型支撑板上固定连接有两个平行分布的侧耳板，两个侧耳板之间设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮固定连接，第一齿轮和第二齿轮上均开设中孔，且中孔中活动套接有中心轴,中心轴的端部固定在侧耳板上，限位横柱旋转为棱柱状，且棱柱的下表面上开设有若干均匀分布的齿槽，第二齿轮和限位横柱上的齿槽啮合连接，第一控制杆的顶部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，第一齿轮和第一控制杆啮合连接，限位横柱的上表面上开设有若干均匀分布的三角槽。

优选的，所述动力组件包括制动折板、密封座、气盒和卡位单元，所述制动折板的一端延伸到L型支撑板上开设的滑槽中制动折板的一侧固定连接有若干均匀分布的卡位单元,卡位单元的上方连接有气盒,气盒固定扣在L型支撑板上，气盒的顶部壳体上开设圆孔，且圆孔中贯穿有工字盘状的密封座,密封座的中部开设贯通细管腔，密封座的盘体直径大于气盒上的圆孔直径。

优选的，所述卡位单元包括套筒、气柱、第二弹簧和卡位立柱，所述卡位立柱形状为棱柱状且柱体的底部一侧为倒角状，卡位立柱的顶部固定连接有气柱,气柱外部套有第二弹簧,第二弹簧的下端和卡位立柱接触，第二弹簧的上端接触有套筒,套筒上端延伸到气盒的内腔中，且气柱活动套接在套筒的内腔中，卡位立柱的下端延伸到限位横柱上的三角槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在输送带上设置若干焊接工站，输送带将待焊接物体输送到焊接工站下方，随后被起升装置控制上升，进而被两侧的夹具配合夹持，随后即可进行焊接工作，下方的两个盖门对接用来防止焊接过程中的花火下落，这样焊接工作的同时，输送带的下方可以继续进行原料的输送工作，整个焊接机构自动化程度高，输送和焊接工作可以同时进行；

2.本发明通过在顶杆组件的上方设置第一控制杆，控制顶杆组件的升降即可实现对第一控制杆的控制，在顶杆组件的顶部设置过压保护机构，如果顶杆组件和第一控制杆之间的相向压力过大，这样就会造成控制体的转动，打破卡块的卡位影响，这样顶杆组件继续上升，第二控制杆和第一控制杆之间错位滑动，通过这样的设计，实现对传动路径上的零件装置有效保护。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为起升装置结构示意图；

图3为盖门结构示意图；

图4为杆组件结构示意图；

图5为顶杆组件位置分布图；

图6为图5中A处结构示意图；

图7为顶杆组件结构示意图；

图8为夹具结构示意图；

图9为控制组件结构示意图；

图10为动力组件结构示意图；

图11为限位组件结构示意图；

图12为图8中B处结构示意图。

图中：输送带1、起升装置2、立板3、夹具4、焊接机器人5、杆组件6、底板7、第一控制杆8、顶杆组件9、导向框10、盖门11、平台板12、升降柱13、推进柱14、支撑横柱15、内圆柱16、V型长板17、动力齿轮18、主轴19、滚轮20、外接轴21、闭合皮带22、控制体23、定位轴24、卡块25、弹性金属片26、第二控制杆27、控制组件28、限位组件29、L型支撑板30、动力组件31、限位横柱32、橡胶板33、夹板34、第一弹簧35、制动板36、导向柱37、拦截盘38、拉簧39、中心轴40、侧耳板41、第一齿轮42、第二齿轮43、套筒44、气柱45、第二弹簧46、卡位立柱47、制动折板48、密封座49、气盒50、卡位单元51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种带多供料通道的精密组装焊接机构，包括输送带1，输送带1上设置有若干均匀分布的起升装置2，输送带1的两侧均设置有立板3,立板3的顶部设置有若干均匀分布的夹具4,起升装置2上方紧邻的两个夹具4对称分布，夹具4一侧的立板3上固定有焊接机器人5，夹具4和输送带1之间连接有杆组件6,输送带1上连接有两个对称分布的杆组件6，两个立板3的底部固定连接有若干均匀分布的底板7，输送带1包括滚轮20、外接轴21和闭合皮带22，立板3的两端均设置有外接轴21,外接轴21贯穿立板3上开设的通孔，两个立板3之间设置有两个平行分布的闭合皮带22,外接轴21上固定套有滚轮20,闭合皮带22套在滚轮20上，参考图3和图4理解，外接轴21贯穿立板3的板体上开设的通孔，且外接轴21端部延伸到整个焊接机构的外部，和现有技术中的电机驱动机构连接，控制外接轴21转动，进而控制整个输送带1的移动输送原料工作。

起升装置2包括导向框10、盖门11、平台板12、升降柱13、推进柱14、支撑横柱15、内圆柱16、V型长板17、动力齿轮18和主轴19，平台板12上方设置有两个对称分布的盖门11,平台板12的下端固定连接有升降柱13,盖门11为L型板状，且盖门11的立板上开设凹槽，两个闭合皮带22贯穿盖门11的凹槽，盖门11上的横板设置在闭合皮带22上方，导向框10固定在两个立板3之间，导向框10为棱柱状，且导向框10上开设长板孔，盖门11的横板贯穿导向框10的内腔，升降柱13上固定连接有两个对称分布的V型长板17,V型长板17上开设长孔，盖门11的底部一侧固定连接有支撑横柱15,支撑横柱15和升降柱13之间设置有推进柱14,推进柱14为圆柱状且柱体上开设贯通板板孔，推进柱14的贯通板孔中固定有内圆柱16,V型长板17贯穿推进柱14的贯通板孔，且内圆柱16贯穿V型长板17的长孔，升降柱13的底部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，升降柱13的底部一侧啮合传动连接有动力齿轮18,动力齿轮18的中部贯穿有主轴19,主轴19贯穿立板3的板体上开设的通孔，参考图4和图6理解，主轴19的一端延伸到整个焊接机构的外部，且通过现有技术中的电机驱动机构控制主轴19的转动。

杆组件6包括第一控制杆8和顶杆组件9，第一控制杆8的上端和夹具4连接，第一控制杆8的下端设置有顶杆组件9，顶杆组件9包括控制体23、定位轴24、卡块25、弹性金属片26和第二控制杆27，第二控制杆27为L型折柱状，第二控制杆27的立柱和第一控制杆8均设置在两个立板3之间的外侧，第二控制杆27的横柱部分贯穿立板3壳体上开设的板孔，第二控制杆27的立柱设置在第一控制杆8正下方的一侧，第二控制杆27的立柱顶部开设板槽，且板槽中设置有控制体23,控制体23的形状为圆筒一侧一体连接立柱，控制体23的圆筒中部活动套接有定位轴24,定位轴24的端部固定在第二控制杆27上，控制体23和第二控制杆27之间设置有卡块25,卡块25形状为方形板一侧一体连接半圆板，卡块25的半圆板凸出到控制体23的圆筒外侧壁上开设的弧面槽中，卡块25的方板一端延伸到第二控制杆27上开设的凹槽中，且卡块25端部接触有波浪板状的弹性金属片26，参考图4、图6和图7理解，控制体23上的棱柱部分和第二控制杆27相互垂直，控制体23的棱柱部分刚好位于第一控制杆8的正下方，这样顶杆组件9上升顶起第一控制杆8，通过控制控制体23上升顶起第一控制杆8，如果第一控制杆8上升困难，对控制体23产生的反作用力过大，第二控制杆27和第一控制杆8之间的相向压力大于卡块25的卡位影响，这样就会迫使控制体23转动，最终第二控制杆27和第一控制杆8之间错位移动，即顶杆组件9上升不会传动第一控制杆8，对路径上的零件装置起到过压保护的效果。

夹具4包括控制组件28、限位组件29、L型支撑板30、动力组件31和限位横柱32，L型支撑板30底部固定在立板3上，L型支撑板30上开设方孔，且方孔中贯穿有限位横柱32，限位横柱32的一端延伸到起升装置2上方，且限位横柱32的端部连接有控制组件28,L型支撑板30上背对控制组件28的一侧连接有动力组件31,动力组件31和限位横柱32传动连接，第一控制杆8贯穿L型支撑板30的底板上开设的方孔，且第一控制杆8和动力组件31传动连接，限位横柱32上方接触有限位组件29,限位组件29固定在L型支撑板30上。

控制组件28包括橡胶板33、夹板34、第一弹簧35、制动板36、导向柱37、拦截盘38和拉簧39，限位横柱32的一端固定连接有制动板36,限位横柱32的周围设置有两个对称分布的导向柱37,导向柱37贯穿制动板36上开设的通孔，导向柱37的一端固定连接有拦截盘38,导向柱37的另一端固定连接有夹板34,夹板34设置在制动板36的一侧，且夹板34上背对制动板36但是一侧固定连接有橡胶板33,夹板34和制动板36之间垫有第一弹簧35,第一弹簧35套在导向柱37上制动板36和L型支撑板30之间连接有拉簧39，参考图9理解拉簧39的位置关系，现有技术中拉簧39的两端固定可旋转的螺钉，一端的螺钉旋转嵌入到L型支撑板30中，另一端的螺钉旋转嵌入到制动板36中。

动力组件31包括中心轴40、侧耳板41、第一齿轮42和第二齿轮43，L型支撑板30上固定连接有两个平行分布的侧耳板41，两个侧耳板41之间设置有第一齿轮42和第二齿轮43，第一齿轮42和第二齿轮43固定连接，第一齿轮42和第二齿轮43上均开设中孔，且中孔中活动套接有中心轴40,中心轴40的端部固定在侧耳板41上，限位横柱32旋转为棱柱状，且棱柱的下表面上开设有若干均匀分布的齿槽，第二齿轮43和限位横柱32上的齿槽啮合连接，第一控制杆8的顶部一侧开设有若干均匀分布的齿槽，第一齿轮42和第一控制杆8啮合连接，限位横柱32的上表面上开设有若干均匀分布的三角槽。

动力组件31包括制动折板48、密封座49、气盒50和卡位单元51，制动折板48的一端延伸到L型支撑板30上开设的滑槽中制动折板48的一侧固定连接有若干均匀分布的卡位单元51,卡位单元51的上方连接有气盒50,气盒50固定扣在L型支撑板30上，气盒50的顶部壳体上开设圆孔，且圆孔中贯穿有工字盘状的密封座49,密封座49的中部开设贯通细管腔，密封座49的盘体直径大于气盒50上的圆孔直径。

卡位单元51包括套筒44、气柱45、第二弹簧46和卡位立柱47，卡位立柱47形状为棱柱状且柱体的底部一侧为倒角状，卡位立柱47的顶部固定连接有气柱45,气柱45外部套有第二弹簧46,第二弹簧46的下端和卡位立柱47接触，第二弹簧46的上端接触有套筒44,套筒44上端延伸到气盒50的内腔中，且气柱45活动套接在套筒44的内腔中，卡位立柱47的下端延伸到限位横柱32上的三角槽中，参考图10理解，第一控制杆8刚好位于制动折板48的下方，第一控制杆8上升到一定高度会顶起制动折板48。

工作原理：将待焊接物体放置在输送带1上，通过输送带1移动将物体输送到平台板12上方，控制主轴19转动，通过动力齿轮18传动升降柱13,升降柱13上升带动平台板12,平台板12上升顶起待焊接物体，物体上升过程中，升降柱13带动V型长板17上升，V型长板17拨动内圆柱16,内圆柱16控制推进柱14轴向移动，推进柱14带动支撑横柱15,支撑横柱15控制盖门11，这样待焊接物体上方的两个盖门11分开远离，物体继续上升，升降柱13上升过程带动顶杆组件9,顶杆组件9上升到一定高度后遇到第一控制杆8,顶杆组件9继续上升顶起第一控制杆8,第一控制杆8上升带动第一齿轮42,第一齿轮42转动带动第二齿轮43,第二齿轮43传动限位横柱32，限位横柱32进行轴向移动，限位横柱32带动控制组件28，待焊接物体上升到两个控制组件28之间，同时两个控制组件28相互移动靠近，最终两个控制组件28配合夹持待焊接物体，橡胶板33起到增大接触摩擦的效果，确保物体被稳定夹持，第一弹簧35弹性支撑使控制组件28柔性的和待焊接物体接触并夹持物体，限位组件29起到单向控制的效果，即两个控制组件28只能移动靠近，因为限位横柱32移动过程中拨动卡位立柱47，卡位立柱47上的倒角面和限位横柱32上的三角槽斜面错位滑动，卡位立柱47被顶起上升，如果限位横柱32有逆向移动趋势，就会受到卡位立柱47上的直面和限位横柱32上的三角槽直面内壁接触，卡位立柱47起到卡位限位横柱32的效果,待焊接物体被两侧的控制组件28夹持而悬空，主轴19逆向转动控制升降柱13下落，随后两侧的盖门11移动靠近并接触，这样待焊接物体下方为两个盖门11配合形成的拦截面，避免焊接机器人5对盖门11进行焊接过程中，产生的飞射物下落到起升装置2中，同时输送带1可以在盖门11的保护下继续进行物体输送工作，不受到上方焊接工作的影响，如果需要将焊接完毕的物体取下，再次控制升降柱13上升，升降柱13上升的高度比之前输送物体时的高度要高，因为顶杆组件9顶起第一控制杆8上升，第一控制杆8需要上升顶到限位组件29上，具体为顶到制动折板48上，制动折板48上升带动若干卡位立柱47，卡位立柱47上升不再卡位限位横柱32后，拉簧39拉扯带动控制组件28,控制组件28带动限位横柱32逆向移动恢复初始位置，卡位立柱47上升带动气柱45,气柱45陷入到套筒44中足够深度，第一控制杆8下落后，第二弹簧46弹性推动卡位立柱47,卡位立柱47下落过程中，气柱45受到气盒50内腔中的负压环境影响，具体为气柱45上升过程，气盒50中气体外排时顶起密封座49，进而通过气盒50顶部的圆孔，随后密封座49及时下落封堵圆孔，这样气柱45下落需要外界气体通过密封座49中部的贯通细管腔回流，回流过程缓慢，这样卡位立柱47的下落过程缓慢，进而限位横柱32可以及时的恢复初始位置，两侧的控制组件28远离后，焊接完毕的物体自然下落到平台板12上，平台板12托举着物体下落，焊接完毕的物体落到输送带1上，随后被输送走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。