炮泥软硬度在线监测装置及方法

技术领域

本发明涉及耐火材料技术领域，尤其涉及一种炮泥软硬度在线监测装置及方法。

背景技术

高炉用炮泥是一种耐火可塑料，高炉每次出铁完毕后，通过炉前的泥炮将炮泥挤压进铁口通道内，经高温烧结后起到封堵高炉出铁口的作用。

炮泥的可塑性是一个非常关键的性能指标，它反映了炮泥的软硬度。炮泥太硬，会导致挤泥困难；炮泥太软，则可能导致烧结时间长，不耐冲刷，出铁时间短等问题。一般采用检测炮泥马夏值的方式对炮泥可塑性进行表征，根据高炉炉内压力大小、炉前挤泥机压力大小不同，炮泥马夏值一般在0.45~1.4MPa之间。

目前，在炮泥实际生产过程中，把马夏值检测作为一个关键的质量控制手段。炮泥马夏值的检测一般采用专用的马夏值检测仪进行，其原理是施力机构按照恒定加载速率对标准模具组件内温度符合要求的一定量炮泥样品挤压到规定形状，挤压过程施加的最大压强视为该炮泥样品的马夏值数据。具体检测时，需要取500g左右炮泥样品，在60℃恒温烘箱内保温20分钟左右，以确保炮泥样品内外温度均匀一致；取出保温完毕的样品放入组合模具中；组装好模具后放置在试验机上，即可启动装置自动进行加载、检测，并自动显示最终结果。

现有监测方式存在以下几方面缺陷：

1、因炮泥软硬度受温度影响很大，该装置要求检测前要对模具以及炮泥样品在60℃的保温箱中保温20分钟以上，以使模具及样品温度均匀，满足检测要求。该过程耗时长，操作比较麻烦。

2、现有检测方法的准确性以及重复性较差，主要原因在于从保温箱中拿出的模具以及炮泥样品组装过程一直在散热，受组装时间长短以及检测场所环境温度不同影响，炮泥在被检测时实际温度已经比设定温度低，且具体降低数值也不确定，导致检测值准确性差，即使是同一样品重复检测多次数据波动也比较大。

3、由于检测耗时较长（依据待测炮泥样品温度情况，一般检测一个样品耗时20多分钟至数小时不等），现有检测方法只能作为一种样品离线检测手段而难以满足炮泥连续生产在线监测实时、快速出结果的需要。炮泥连续生产过程每套设备一般每小时可生产100~150块单重8-10公斤的炮泥。按照目前检测方式，每小时最多只能出3个马夏值检测数据。检测比例过低，不合格品被漏检几率大，这也是很多炮泥在现场使用效果不稳定的一个重要原因。

4、抽样比例过低，且检测时效差，难以针对不合格情况快速做出反应。等检测结果出来，发现不合格时期间至少已经生产了30~50块产品出来。要么都判废，要么对这部分产品进行抽样再检测，严重影响生产节奏。

5、马夏值不符合要求的产品难以被追溯或者被拣出。

发明内容

本发明提供一种炮泥软硬度在线监测装置及方法，用以解决现有技术中无法对炮泥的软硬度进行在线实时监测的缺陷，实现对炮泥软硬度的在线监测，提高监测的准确性和效率。

本发明提供一种炮泥软硬度在线监测装置，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构用以沿第一方向输送挤泥机输出的炮泥；

切割机构，所述切割机构包括驱动组件和切割件，所述驱动组件的输出端与所述切割件连接，用以沿第二方向驱动所述切割件，所述切割件用以切割所述炮泥；

监测机构，所述监测机构包括检测件，所述检测件的检测端与所述切割件连接，用以检测所述切割件的切割力值。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述第一输送机构包括第一安装架和第一输送带组件，所述第一输送带组件设于所述第一安装架上，所述第一输送带组件的上料端设有保温件，所述保温件用以与所述挤泥机的出口对接，并对所述炮泥保温。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述切割机构包括第二安装架，所述第二安装架跨设与所述第一输送机构的上侧，且靠近所述第一输送机构的上料端，所述驱动组件设于所述第二安装架的顶侧。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述驱动组件包括第一驱动件、第一滑块和第二滑块，所述第一驱动件设于所述第二安装架的顶侧，所述第一滑块和所述第二滑块分别设于所述第二安装架的两侧，所述第一驱动件的输出端均与所述第一滑块和所述第二滑块传动连接，所述切割件的第一端与所述第一滑块连接，所述切割件的第二端与所述第二滑块连接。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述监测机构还包括均设于所述第一滑块上的第一支架和第二支架，所述检测件的安装端与所述第一支架连接；

所述第二支架铰接有拉力换向件，所述检测件的检测端通过拉力绳与所述拉力换向件的第一端固定连接，所述拉力换向件的第二端与所述切割件的第一端固定连接。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述监测机构还包括设于所述第二滑块上的第三支架和张紧螺栓，所述第三支架的第一端与所述第二滑块铰接，所述第三支架设有套筒和固定栓，所述套筒内设有弹簧，所述张紧螺栓设有压板，所述弹簧的一端与所述压板抵接，所述弹簧的另一端与所述套筒的封闭端抵接；

所述切割件的第二端与所述固定栓固定连接。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述第二安装架还设有红外感应器，所述红外感应器的检测端朝向所述炮泥，用以对切割后形成的产品进行计数。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，所述第二安装架还设有压板组件，所述压板组件与所述第一输送机构之间形成有间隙，所述间隙与切割后形成的产品通过适配。

根据本发明提供的一种炮泥软硬度在线监测装置，还包括第二输送机构，所述第二输送机构包括第三安装架、第二输送带组件和第二驱动件，所述第三安装架与所述第一输送机构连接，所述第二输送带组件设有所述第二输送机构的底侧，所述第二驱动件设于所述第一输送机构的上侧，所述第二驱动件的输出端设有推拉板，所述推拉板用以将切割后形成的次品输送至所述第二输送带组件上。

本发明还提供一种炮泥软硬度在线监测方法，包括如下步骤：

通过所述第一输送机构沿第一方向输送所述挤泥机输出的所述炮泥；

通过所述驱动组件沿第二方向驱动切割件对所述炮泥进行切割；

通过所述检测件检测所述切割件对所述炮泥进行切割时，所述切割件产生的切割力值；

通过上位机接收所述检测件检测的切割力值，并与阈值对比，获得所述炮泥的软硬度结果。

本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置，包括第一输送机构，所述第一输送机构用以沿第一方向输送挤泥机输出的炮泥；切割机构，所述切割机构包括驱动组件和切割件，所述驱动组件的输出端与所述切割件连接，用以沿第二方向驱动所述切割件，所述切割件用以切割所述炮泥；监测机构，所述监测机构包括检测件，所述检测件的检测端与所述切割件连接，用以检测所述切割件的切割力值，通过检测件实时监测切割件切割炮泥时产生的切割力值，进而实现对炮泥的软硬度的在线检测，提高检测的准确性、效率和及时性。

进一步地，在本发明提供的炮泥软硬度在线监测方法，由于基于如上所述的炮泥软硬度在线监测装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的右视图；

图4是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的前视图；

图5是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的左视图；

图6是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置的俯视图；

图7是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置中第一滑块的结构示意图；

图8是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置中第二滑块的结构示意图；

图9是本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置中套筒的剖视图；

附图标记：

100、第一输送机构；110、第一安装架；120、第一输送带组件；130、保温件；140、第三输送带组件；

200、切割机构；210、第二安装架；220、驱动组件；221、第一驱动件；222、第一滑块；223、第二滑块；224、第一光轴；225、第二光轴；230、切割件；240、固定杆；250、限位压板；260、红外感应器；

300、监测机构；310、检测件；311、拉力绳；320、张紧螺栓；321、压板；330、第一支架；340、第二支架；341、拉力换向件；342、导向轮；350、第三支架；351、套筒；352、弹簧；360、固定栓；

400、第二输送机构；410、第三安装架；420、第二输送带组件；430、第四安装架；440、第二驱动件；450、推拉板；

500、产品；

600、挤泥机出口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现参见图1至图9，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何限定。

本发明提供一种炮泥软硬度在线监测装置，如图1和图2所示，包括第一输送机构100、切割机构200和监测机构300。其中，第一输送机构100用以沿第一方向输送挤泥机出口600输出的炮泥，挤泥机输出的炮泥直接对应输送至第一输送机构100上，进而第一输送机构100及时将炮泥沿第一方向输送至切割机构200的下侧，进行切割，形成产品500。也就是说，通过第一输送机构100及时将挤泥机输出的炮泥输送至与切割机构200相对应的切割位置，有效缩短炮泥的等待时间，第一时间对炮泥进行切割和检测，确保检测结构的准确性和可靠性。

本实施例中，第一方向设定为水平方向。

进一步地，切割机构200包括驱动组件220和切割件230，驱动组件220为切割件230的切割作业提供动力。驱动组件220的输出端与切割件230连接，用以沿第二方向驱动切割件230，切割件230用以切割炮泥，也就是说，当第一输送机构100将炮泥输送至切割作业位，炮泥的待切割位置与切割件230相对应时，驱动组件220驱动切割件230沿第二方向运动，进而切割件230对炮泥进行切割作业，完成产品500制备。本实施例中，第二方向与第一方向垂直，且设定为竖直方向。

其中，监测机构300包括检测件310，检测件310的检测端与切割件230连接，用以检测切割件230的切割力值。可以理解的是，检测件310实时监测切割件230在切割炮泥时产生的切割力值。具体的，当切割件230切割炮泥时，随着切割件230切入炮泥的深度不同以及炮泥软硬度的不同，切割件230产生的切割力也不同，切割力值的大小与炮泥的硬度成正比，也就是说，切割力值越大，说明炮泥的硬度越大；切割力值越小，说明炮泥的硬度越小，至此，完成对炮泥的软硬度的在线实时监测。

在一些实施例中，还包括上位机，上位机的输入端与检测件310的输出端电连接，实现接收检测件310检测的切割件230在切割炮泥时的切割力值，经过处理形成切泥拉力变化特征曲线，该曲线与上位机中预设的标准曲线对比，若切割力值过高，说明炮泥偏硬，切割力值过低，说明炮泥偏软，对应切割件230两侧的产品500均判定为不合格；若切泥拉力变化特征曲线与标准曲线相符（符合产品500软硬度范围区间），则判定为产品500合格。

在一些实施例中，如图3和图5所示，第一输送机构100包括第一安装架110和第一输送带组件120，第一输送带组件120设于第一安装架110上，实现第一安装架110对第一输送带组件120的稳定支撑，第一输送件用以沿第一方向驱动输送炮泥和产品500。

其中，第一输送带组件120的上料端，也就是第一输送带组件120靠近挤泥机的一端，设有保温件130。保温件130的进口用以与挤泥机的出口对接，保温件130的出口位于第一输送带组件120上，切割机构200位于靠近保温件130的出口的位置，保温件130可有效对挤泥机输出的炮泥进行保温，防止挤泥机输出的炮泥受环境因素（包括环境温度、环境风力等）影响，导致在第一输送带组件120对炮泥的输送过程中，炮泥的温度波动过大，进而影响可塑性检测结果。

在一个实施例中，保温件130设置保温筒或保温罩，保温件130的进口设置为喇叭状，保证挤泥机输出的炮泥全部进入保温件130内。保温件130的内径与产品500的尺寸要求适配。

在一个实施例中，第一输送机构100还包括第三输带送组件，第三输送带组件140设置于第一安装架110靠近挤泥机的一端，并与第一输送带组件120过渡输送适配，切割位置设置于第一输送带组件120和第二输送带组件420之间的缝隙处，保证切割件230的切割深度大于炮泥的径向尺寸，也就是说，切割件230的下切最终位置低于第一输送带组件120和第三输送带组件140的输送平面所在位置。

其中，保温件130设置于第三输送带组件140靠近挤泥机的一端，第三输送带组件140的输送方向与第一输送带组件120的输送方向相同，均为水平方向。第三输送带组件140输送保温件130的出口输出的炮泥，第一输送带组件120输送完成切割后的产品500。

在一些实施例中，如图4所示，切割机构200包括第二安装架210，第二安装架210设置为龙门架形式，包括两个竖梁和一个横梁。第二安装架210跨设与第一输送机构100的上侧，也就是说，第二安装架210的两个竖梁分别位于第一安装架110的两侧，横梁的两端分别与两个竖梁的上端固定连接，两个竖梁的下端分别与第一安装架110的对应侧固定连接，保证稳定性。

其中，第二安装架210的安装位置靠近第一输送机构100的上料端，实现对炮泥的第一时间切割，避免由于炮泥在第一输送机构100上的输送时间过程，增加环境因素对炮泥的影响，有效提高检测结果的准确性和可靠性。驱动组件220设于第二安装架210的横梁上，用以沿竖直方向驱动切割件230对炮泥进行切割。

在一些实施例中，如图1、2、3和5所示，驱动组件220包括第一驱动件221、第一滑块222和第二滑块223，其中，第一驱动件221设于第二安装架210的顶侧，第一驱动件221竖直设置于第二安装架210的横梁上侧，第一驱动件221的输出端位于第二安装架210的横梁的下侧，并位于两个竖梁之间，进而实现沿竖直方向的伸缩运动。

进一步地，第一滑块222和第二滑块223分别设于第二安装架210的两侧，第一滑块222安装于第二安装架210的其中一个竖梁上，且第一滑块222可相对该竖梁上下滑动；第二滑块223安装于第二安装架210的另一个竖梁上，且第二滑块223可相对该竖梁上下滑动。第一驱动件221的输出端设有连接梁，连接梁与第二安装架210的横梁平行设置，连接梁的两端分别与第一滑块222和第二滑块223固定连接，实现第一驱动件221对第一滑块222和第二滑块223的同步驱动，保证驱动过程中的稳定性。

其中，切割件230的第一端与第一滑块222固定连接，切割件230的第二端与第二滑块223固定连接，位于第一滑块222和第二滑块223之间的切割件230的长度大于第一输送带组件120的宽度。切割件230与第一滑块222和第二滑块223保持同步移动，用以对第一输送带组件120上的炮泥进行竖直方向的切割。

在一个实施例中，第一驱动件221具体设置为伸缩气缸或液压油缸。

在一个实施例中，第二安装架210的竖梁均设置为框架式结构，第一滑块222和第二滑块223对应的设置于竖梁内。为了方便描述，设定第一滑块222设置于第一竖梁内，第二滑块223设置于第二竖梁内，其中，第一竖梁内设有沿竖直方向设置的第一光轴224，第一滑块222设有第一滑孔，第一光轴224穿设于第一滑孔内，实现对第一滑块222在竖直方向滑动时的导向，提高第一滑块222滑动的稳定性。第二竖梁内设有沿竖直方向设置的第二光轴225，第二光轴225与第一光轴224平行设置，第二滑块223设有第二滑孔，第二光轴225穿设于第二滑孔内，实现对第二滑块223沿竖直方向滑动时的导向，提高第二滑块223滑动的稳定性。本实施例中，第一光轴224设置两个，第二光轴225设置两个，以进一步对应提高第一滑块222和第二滑块223的稳定性。

在一些实施例中，如图3和图5所示，监测机构300还包括均设于第一滑块222的外侧的第一支架330和第二支架340，第一支架330和第二支架340均固定设置。

其中，如图7所示，检测件310的安装端与第一支架330连接，实现检测件310与第一滑块222的相对固定安装。第二支架340设置于第一支架330的下方，第二支架340的上端设有导向轮342，导向轮342并列设置两个，两个导向轮342可相对独立转动，且两个导向轮342之间形成有导向间隙。第二支架340的下端铰接有拉力换向件341，拉力换向件341可绕交接处转动。拉力换向件341的第二端与切割件230的第一端固定连接，检测件310的检测端通过拉力绳311与拉力换向件341的第一端连接，拉力绳311竖直设置，且拉力绳311的上端与检测件310的检测端固定连接，拉力绳311的下端穿过两个导向轮342之间的导向间隙后，与拉力换向件341的第一端固定连接，实现切割件230产生的切割力通过拉力换向件341的换向，转化为拉力绳对检测件310的检测端的竖直向下的拉力。

也就是说，切割件230、第一滑块222和第二滑块223保持同步移动，进而实现拉力换向件341将切割件230对炮泥切割时的切割力值的转向，进而实现检测件310的检测。检测件310的输出端与上位机电连接，实现将检测的切割力值传输至上位机。

在一些实施例中，如图8所示，监测机构300还包括设于第二滑块223的外侧的第三支架350，需要说明的是，第一滑块222的外侧是指第一滑块222与第二滑块223相背的一侧，第二滑块223的外侧是指第二滑块223与第一滑块222相背的一侧。

其中，第三支架350沿竖直方向设置，第三支架350的第一端即下端与第二滑块铰接，实现第三支架350可绕铰接处转动。第三支架350的外侧即背离第二滑块223的一侧，设有固定栓360，切割件230的第二端与固定栓360固定连接，实现对切割件230的第二端的固定。第三支架350的第二端即上端设有套筒351，套筒351与固定栓360位于同一侧。

进一步地，如图9所示，第二滑块223还设有张紧螺栓320，张紧螺栓320位于第二滑块223的内侧，第二滑块223上设有螺纹孔，张紧螺栓320的连接端螺接并穿过螺纹孔，且张紧螺栓320的连接端设有压板321，压板321位于第二滑块223的外侧，即与第三支架350位于同一侧。需要说明的是，套筒351的开口端朝向第二滑块223设置，且嵌设于第三支架350的安装孔内，实现张紧螺栓320与套筒351直接连接，保证压板321可在套筒351内自由移动。

其中，套筒351内设有弹簧352，弹簧352可在套筒351内自由伸缩。弹簧352的一端与压板321抵接，弹簧352的另一端与套筒351的封闭端抵接。至此，通过旋拧张紧螺栓320，调节张紧螺栓320的连接端，也就是压板321位于套筒351内的位置，实现压板321对弹簧352的挤压或解压，进而调整弹簧352对套筒351的弹性支撑力的大小，实现第三支架350绕铰接处转动，由于切割件230的第二端与固定栓360固定连接，固定栓360与第三支架350同步位移，实现对切割件230的张紧度调整。

对应的，第三支架350设有沿竖直方向设置的长圆孔，实现在旋拧张紧螺栓320的过程中，切割件230的第二端可小范围的在长圆孔内上下浮动。

在一个实施例中，第一滑块222设有第一穿孔，第二滑块223设有第二穿孔，分别用以对应穿设切割件230的第一端和第二端，且保证第一穿孔和第二穿孔的水平高度相同，使切割件230处于水平，保证切割检测的准确性。

在一个实施例中，也可采用换向轮的设置方式，即，第一滑块222的第一穿孔处对应设置换向轮，切割件230的第一端穿过第一穿孔，绕过换向轮，使得切割件230的第一端由水平方向换向为竖直方向，再与检测件310的检测端固定连接，切割件230的第二端穿过第二滑块223的第二穿孔，与设置于第三支架350的固定栓360固定连接，实现切割件230的装配。

在一个实施例中，切割件230设置为切泥钢丝，对应的检测件310设置为拉力传感器。

在一个实施例中，切割件230设置为切泥刀，对应的检测件310设置为应力传感器。

在一些实施例中，如图5所示，第二安装架210还设有红外感应器260，红外感应器260设置于第二安装架210远离保温件130的一侧。红外感应器260的检测端朝向炮泥，用以对切割后形成的产品500进行计数。其中，红外感应器260与切割件230的水平距离对应单个产品500的长度，相邻两个产品500之间形成有间隙。红外感应器260与上位机电连接，当红外感应器260的检测端即探测窗口前方每被遮挡一次，上位机进行计数一次，同时，上位机向第一驱动件221发送动作指令，第一驱动件221驱动切割件230向下移动，实现对炮泥由上往下进行切割，或者，第一驱动件221驱动切割件230向上移动，实现对炮泥由下向上进行切割。

在一些实施例中，如图4所示，第二安装架210远离保温件130的一侧还设有压板组件，压板组件与第一输送机构100之间形成有间隙，间隙与切割后形成的产品500通过适配，用以在竖直方向对产品500进行限位，防止切割件230在上移过程中带起产品500，导致产品500发生断裂。

在一个实施例中，压板组件包括固定杆240和限位压板250，固定杆240竖直设置于第二安装架210远离保温件130的一侧的中间位置，固定杆240的上端与第二安装架210的横梁固定连接，限位压板250水平设置，并与固定杆240的下端固定连接。限位压板250与第一输送带组件120之间的距离与产品500的高度相同，限位压板250沿第一输送带组件120的输送方向的长度与产品500的长度相同，且限位压板250位于切割件230与红外感应器260之间。

本实施例中，限位压板250的第一端设有弯折部，弯折部朝背离产品500的方向弯折，用以对炮泥进行导向，保证炮泥顺利输送至限位压板250的底侧。

在一些实施例中，还包括第二输送机构400，第二输送机构400包括第三安装架410、第四安装架430、第二输送带组件420和第二驱动件440。其中，第三安装架410和第二输送带组件420均设置于第二输送带组件420的下侧，第三安装架410与第一安装架110固定连接，且第二输送带组件420的输送方向为水平方向并与第一输送带组件120的输送方向垂直。

进一步地，第四安装架430设置于第一安装架110的上侧，第二驱动件440设于第四安装架430上，且水平设置，第二驱动件440的驱动方向与第一输送带组件120的输送方向垂直。第二驱动件440的输出端设有推拉板450，推拉板450用以将切割后形成的次品输送至第二输送带组件420上。

具体的，第二驱动件440与上位机电连接，当上位机判断产品500不合格时，向第二驱动件440发送启动指令，进而第二驱动件440驱动推拉板450对不合格的产品500进行推动或拉动，使得不合格的产品500由第一输送带组件120移动至第二输送带组件420，再由第二输送带组件420输送至碾泥机或挤泥机进行返工。

在一个实施例中，推拉板450沿第一输送带组件120的输送方向的长度与两个产品500的长度和两个连续产品500的之间的距离和相同，可以理解的，切割件230切割一次，位于切割件230两侧的产品500要么均合格，要么均不合格，所以，推拉板450动作一次，对应两个产品500。

在一个实施例中，第一输送带组件120包括第一输送带和第一电机，第二输送带组件420包括第二输送带和第二电机，第三输送带组件140包括第三输送带和第三电机，其中，第一输送带组件120的输送速度略大于第三输送带组件140的输送速度，第二输送带组件420的输送速度可自行设置。

其中，第一输送带组件120、第二输送带组件420和第三输送带组件140均与上位机电连接，用以接收控制指令。

下面对本发明提供的炮泥软硬度在线监测方法进行描述，下文描述的炮泥软硬度在线监测方法与上文描述的炮泥软硬度在线监测装置可相互对应参照。

本发明还提供一种炮泥软硬度在线监测方法，包括如下步骤：

通过第一输送机构100沿第一方向输送挤泥机输出的炮泥；

通过驱动组件220沿第二方向驱动切割件230对炮泥进行切割；

通过检测件310检测切割件230对炮泥进行切割时，切割件230产生的切割力值；

通过上位机接收检测件310检测的切割力值，并与阈值对比，获得炮泥的软硬度结果。

本实施例提供的炮泥软硬度在线监测方法，具体包括如下步骤：

挤泥机输出的炮泥经过保温件130输出至第三输送带组件140上，第三输送带组件140沿第一方向输送炮泥至第一输送带组件120上；

红外感应器260的探测窗口被第一输送带组件120上的炮泥遮挡的瞬间，上位机计数增加一次（此时为1），并同时向第一驱动件221发送指令，第一驱动件221驱动第一滑块222和第二滑块223向下移动，同时带动切割件230向下移动，切割件230对炮泥进行切割，形成的产品500由第一输送带组件120继续输送，同时挤泥机持续输出，当红外感应器260的探测窗口再次被第一输送带组件120上的炮泥遮挡时，上位机计数增加一次（此时为2），并同时向第一驱动件221发送指令，第一驱动件221驱动第一滑块222和第二滑块223向上移动，同时带动切割件230向上移动，切割件230由下向上对炮泥进行切割，此时，在压板组件的限位作用下，产品500不会被切割件230带起，保证产品500的完整；进而完成一个来回的切割；

检测件310检测切割件230对炮泥进行切割时，切割件230产生的切割力值，检测件310将检测的切割力值传输至上位机，上位机对切割力值进行处理，形成切泥拉力变化特征曲线，并将切泥拉力变化特征曲线与上位机中预设的标准曲线对照；

若切割力值过高，说明炮泥偏硬，切割力值过低，说明炮泥偏软，对应切割件230两侧的产品500均判定为不合格；此时，上位机向第二驱动件440发送指令，第二驱动件440驱动推拉板450动作（推或拉），将不合格的两个产品500移动至第二输送带组件420上，并由第二输送带组件420输送至碾泥机或挤泥机返工；

若切泥拉力变化特征曲线与标准曲线相符（符合产品500软硬度范围区间），则判定为产品500合格，由第一输送带组件120输送至下一操作工位。

本发明提供的炮泥软硬度在线监测装置，包括第一输送机构100、切割机构200和监测机构300，第一输送机构100用以沿第一方向输送挤泥机输出的炮泥；切割机构200包括驱动组件220和切割件230，驱动组件220的输出端与切割件230连接，用以沿第二方向驱动切割件230，切割件230用以切割炮泥；监测机构300包括检测件310，检测件310的检测端与切割件230连接，用以检测切割件230的切割力值，通过检测件310实时监测切割件230切割炮泥时产生的切割力值，进而实现对炮泥的软硬度的在线检测，提高检测的准确性、效率和及时性。

进一步地，在本发明提供的炮泥软硬度在线监测装方法，由于基于如上所述的炮泥软硬度在线监测装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。