一种升降式粉料包装秤

技术领域

本发明涉及粉料包装技术领域，具体为一种升降式粉料包装秤。

背景技术

目前国内的超细粉料的包装，主要采用立螺杆给料配合称重反馈的模式，采用立螺杆给料配合称重反馈的模式存在包装速度慢、精度不稳定、维护保养要求高及粉尘大等问题，因此市场对快速的，稳定的超细粉料的包装的需求越来越多。

超细粉料在进行灌装时，由于其颗粒小、质量轻，当粉料进入包装袋时，粉料从袋口至袋底的过程中，粉料做自由落体运动，从而使粉料具有一个向下的冲击力，而具有冲击力的粉料与袋底接触后，产生碰撞，导致粉料会产生一些粉尘飘荡，造成空气中的颗粒指数上升，对粉料灌装环境产生极大的污染。

针对现有技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降式粉料包装秤，具备自动调控包装袋升降高度、控制粉料冲击等优点，解决了粉料具有一个向下的冲击力，而具有冲击力的粉料与袋底接触后，产生碰撞，导致粉料会产生一些粉尘飘荡，造成空气中的颗粒指数上升，对粉料灌装环境产生极大的污染的问题。

(二)技术方案

为解决上述粉料具有一个向下的冲击力，而具有冲击力的粉料与袋底接触后，产生碰撞，导致粉料会产生一些粉尘飘荡，造成空气中的颗粒指数上升，对粉料灌装环境产生极大的污染的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种升降式粉料包装秤，包括升降组和供料组，所述供料组包括供料管，所述供料管的出料口设置有触底组件以把控所述升降组的运动，所述升降组连接有夹袋装置，所述夹袋装置用于包装袋的夹持，所述夹袋装置与供料管同中轴线设置；

所述夹袋装置带动所述包装袋在所述升降组的驱动下沿所述供料管中轴线方向运动以使所述供料管逐渐伸入所述包装袋，直至所述包装袋底部与触底组件接触；随着所述供料组件的不断向所述包装袋供料，所述夹袋装置带动所述包装袋在所述升降组的驱动下沿所述供料管中轴线方向运动，使所述供料管逐渐脱离所述包装袋，以确保粉料脱离所述供料管至包装袋内落定时所经的安全距离。

优选地，所述夹袋装置包括基座，所述基座上安装有重力传感器，所述重力传感器用于实时监测包装袋的重量变化，且所述重力传感器固定安装在所述升降组上；

所述夹袋装置还包括定夹板和动夹板，所述定夹板分别对称安装在所述基座的两侧，所述动夹板分别铰接在所述基座的一侧的两端，并与所述定夹板相对应，两个所述动夹板之间设置有气缸，通过所述气缸使两个所述动夹板转动以靠近所述定夹板完成对所述包装袋的固定。

优选地，所述供料组还包括料仓、卧式送料组和立式送料组，所述卧式送料组安装在所述料仓上，所述卧式送料组与立式送料组相连通以实现粉料的流动，所述立式送料组安装在所述供料管以控制粉料从所述供料管内的流出。

优选地，所述卧式送料组包括卧式管、卧式机组、卧式绞龙以及开设在所述卧式绞龙上的叶孔，所述卧式管安装在所述料仓底部，使粉料从所述料仓进入所述卧式管，并通过所述卧式机组驱动所述卧式铰龙将粉料从所述卧式管输送至所述供料管内。

优选地，所述立式送料组包括空心立式铰龙和变频机组，所述变频机组固定安装在所述供料管顶端，且所述变频机组的输出轴与所述空心立式铰龙相连接以为所述空心立式铰龙提供旋转扭矩，通过所述空心立式铰龙的转速以控制粉料从所述供料管末端脱离的速度。

优选地，所述变频机组顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有密封杆，所述密封杆与所述空心立式铰龙同轴心密封滑动配合，且贯穿所述空心立式铰龙与锥形门固定安装，所述锥形门的底面直径不小于所述供料管的内径，且所述锥形门用于所述供料管出料口的密封。

优选地，所述锥形门远离所述密封杆的一端固定安装有所述触底组件，所述锥形门存在用于安装所述触底组件的内腔，所述触底组件包括触底弹簧、弹簧板、导杆、空气过滤棒和压力传感器，其中，所述弹簧板与所述内腔相贴合，所述触底弹簧的两端分别固定安装在所述弹簧板和压力传感器上，所述压力传感器固定安装在所述内腔上，所述弹簧板远离所述触底弹簧的一端固定安装有所述导杆，所述导杆贯穿所述内腔与所述锥形门固定安装，所述导杆的一端两侧同轴线设置有所述空气过滤棒；

通过所述空气过滤棒与所述包装袋底部接触以使所述压力传感器所受压力产生变化，通过所述压力传感器所受压力变化控制所述升降组的运动。

优选地，还包括框架，所述框架内安装有除尘风机、过滤器，所述除尘风机与所述过滤器通过软管相连以实现气体流动，所述过滤器通过软管连接有抽风总管，所述抽风总管固定安装在所述基座上，且所述抽风总管连接有若干抽风分管，所述抽风分管固定安装在所述供料管表面，且所述抽风分管的管口靠近所述供料管的尾端。

优选地，升降组包括驱动组件和导向组件；

所述导向组件包括导向柱，所述导向柱滑动配合有导向限位轮，所述导向限位轮转动配合在安装架上，所述重力传感器固定安装在所述安装架上；

所述驱动组件包括升降机组，所述升降机组通过齿轮带动升降链转动，所述安装架固定安装在所述升降链上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种升降式粉料包装秤，具备以下有益效果：

1、本发明通过升降组根据触底组件把控其为夹袋装置提供上升动力的时机，避免了夹袋装置夹持量过大，导致供料管伸入包装袋时，供料管与包装袋的底部产生挤压而造成包装袋破损，利用触底组件使夹袋装置的升降更具备智能化启停，同时控制升降组下降，并同步控制供料组开始供料，使粉料随着升降组的下降而不断的灌注至包装袋内，从而控制粉料脱离供料管后落在包装袋内时所下降的距离，进而避免粉料脱离供料管到落在包装袋内时自身的速度过大，导致粉料与包装袋或者包装袋内的粉料产生冲击，造成粉尘弥漫，从而从根本上降低了粉尘产生的概率。

2、本发明通过密封杆将锥形门与供料管的出口打开，使粉料从供料管处排出，同时锥形门的的形状为锥台，沿供料管中轴线方向从靠近密封杆的一端至另一端，其横截面直径逐渐增大，使粉料供供料管处排出后，通过锥形门向包装袋四周扩散，以实现灌装的充实性，并通过锥形门对粉料管的出料时的所产生的速度进行减缓，避免初始速度过大，导致的粉料对包装袋的冲击力过大而造成粉尘弥漫。

3、本发明通过在进行供料时，粉料在其重力的作用下进入卧式管内，卧式机组带动卧式绞龙进行转动，由于卧式绞龙的旋转带动粉料轮旋走动，形成向前的推力，从而达到对粉料的初步挤压，使粉料中的空气从叶孔上处排出至料仓内，并从料仓内排出，卧式绞龙将粉料初步压实后挤压进供料管内，通过变频机组带动空心立式铰龙进行转动，从而形成向下的挤压，进而使物料不断的挤压后排出供料管，粉料的压实进一步地降低粉料受到冲击后飘荡在空气中的几率。

4.空气过滤棒为现有产品，能够将粉料中或者袋中的空气排出，通过将包装袋中空气排出，使粉料不受空气流动的影响，可减少粉尘，粉料中空气排出，则有利于粉料灌装时，粉料更加的夯实，抽风分管位于包装袋底部，在灌装的过程中，其与粉料间保持一定的距离，能够避免吸入粉料。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的内部结构展示图；

图3为本发明的部分立体结构图；

图4为本发明的部分立体结构展示图；

图5为本发明的部分结构爆炸图；

图6为本发明的升降组结构图；

图7为本发明的触底组件剖视简图；

图8为本发明的夹袋装置结构视图。

图中：1、升降组；101、导向组件；1011、导向柱；1012、导向限位轮；1013、安装架；102、驱动组件；1021、升降机组；1022、齿轮；1023、升降链；2、夹袋装置；201、基座；202、重力传感器；203、定夹板；204、动夹板；205、气缸；3、供料组；301、供料管；302、料仓；303、卧式送料组；3031、卧式管；3032、卧式机组；3033、卧式铰龙；3034、叶孔；304、立式送料组；3041、空心立式铰龙；3042、变频机组；4、第二气缸；5、密封杆；6、锥形门；7、触底组件；701、触底弹簧；702、弹簧板；703、导杆；704、空气过滤棒；705、压力传感器；8、框架；9、除尘风机；10、过滤器；11、抽风总管；12、抽风分管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种升降式粉料包装秤。

实时例一：

请参阅图1、图4和图5，一种升降式粉料包装秤，包括升降组1和供料组3，所述供料组3包括供料管301，所述供料管301的出料口设置有触底组件7以把控所述升降组1的运动，所述升降组1连接有夹袋装置2，所述夹袋装置2用于包装袋的夹持，所述夹袋装置2与供料管301同中轴线设置；

所述夹袋装置2带动所述包装袋在所述升降组1的驱动下沿所述供料管301中轴线方向运动以使所述供料管301逐渐伸入所述包装袋，直至所述包装袋底部与触底组件7接触；随着所述供料组件3的不断向所述包装袋供料，所述夹袋装置2带动所述包装袋在所述升降组1的驱动下沿所述供料管301中轴线方向运动，使所述供料管301逐渐脱离所述包装袋，以确保粉料脱离所述供料管301至包装袋内落定时所经的安全距离。

在进行粉料的包装时，将包装袋通过夹袋装置2进行夹持，利用升降组1将夹袋装置2沿供料管301的中轴线方向运动，从而使供料管301不断的伸入包装袋，在供料管301底部设置的触底组件7与包装袋底部发生接触后，触底组件7箱控制系统发出指令，控制系统控制升降组1停止为夹袋装置2的上升提供动力，从而使升降组1根据触底组件7把控其为夹袋装置3提供上升动力的时机，避免了夹袋装置2夹持量过大，导致供料管301伸入包装袋时，供料管301与包装袋的底部产生挤压而造成包装袋破损，利用触底组件7使夹袋装置2的升降更具备智能化启停，同时控制升降组1下降，并同步控制供料组3开始供料，使粉料随着升降组1的下降而不断的灌注至包装袋内，从而控制粉料脱离供料管301后落在包装袋内时所下降的距离，进而避免粉料脱离供料管301到落在包装袋内时自身的速度过大，导致粉料与包装袋或者包装袋内的粉料产生冲击，造成粉尘弥漫，从而从根本上降低了粉尘产生的概率。

其中所述安全距离指的是粉料从供料管301脱离后做自由落地所产生的冲击小于设定阈值所需的下降高度范围值，该设定阈值以粉料所具备的冲击力而产生的粉尘浓度低于安全浓度为准。

控制系统优选为可编码控制器。

进一步地，如图2-4、图8所示，夹袋装置2包括基座201，基座201的顶部侧面具有帽檐，所述基座201帽檐下表面上固定安装有重力传感器202，所述重力传感器202用于实时监测包装袋的重量变化，且所述重力传感器202的下表面固定安装在所述升降组1上；

所述夹袋装置2还包括定夹板203和动夹板204，所述定夹板203分别对称固定安装在所述基座201的两侧，所述动夹板204分别铰接在所述基座201的一侧的两端，并与所述定夹板203相对应，两个所述动夹板204之间设置有气缸205，气缸205的尾座和输出杆的输出端分别固定安装在两个所述动夹板204上，通过所述气缸205使两个所述动夹板204转动以靠近所述定夹板203完成对所述包装袋的固定。

其中一个动夹板204和一个定夹板203为一个夹持组，共两个夹持组分别设置在基座201的两侧，即位于供料管301的两边，使包装袋的中心位置与供料管301的中轴线相对应。

在对包装袋进行固定时，将包装袋的两边分别放置在两组夹持组中(即将包装袋的两边分别放置在每个夹持组中动夹板204个定夹板203之间)，然后使气缸205输出，从而扩大了两个动夹板204上气缸205所处位置之间的距离，由于动夹板204铰接在基座201上，因此在两个动夹板204上气缸205所处位置之间的距离增大时，两个动夹板204均绕铰接点进行转动，从而使动夹板204向定夹板203靠近，利用动夹板204与定夹板203之间的挤压完成对包装袋的夹持固定。

在供料管301不断的向包装袋内灌注粉料时，重力传感器202所承受的压力逐渐增大，当重力传感器202所承受的的压力达到设定阈值后，供料组3停止向包装袋内灌注，并通过控制系统控制升降组将夹袋装置2下降至初始位置后，控制气缸205延迟复位，以解除对动夹板204和定夹板203对包装袋的夹持。

进一步地，在动夹板204与定夹板203相互挤压的位置上开设卡柱，在定夹板203与动夹板204相互挤压的位置上开设卡槽，当动夹板204与定夹板203相互挤压时，卡柱与卡槽相贴合挤压，由于包装袋的一边位于动夹板204和定夹板203之间，因此，在动夹板204和定夹板203对包装袋进行夹持时，包装袋同步被卡柱和卡槽相挤压，利用卡柱和卡槽使包装袋在被夹持时存在弧面夹持，进一步提高加持的牢固性。

进一步地，如图4和图5所述，所述供料组3还包括料仓302、卧式送料组303和立式送料组304，所述卧式送料组303安装在所述料仓302上，所述卧式送料组303与立式送料组304相连通以实现粉料的流动，所述立式送料组304安装在所述供料管301以控制粉料从所述供料管301内的流出。

粉料从料仓302进入卧式送料组303，通过卧式送料组303对粉料进行初步压实后进入供料管301，经立式送料组304对粉料进行进一步压实并送出供料管301以进入包装袋。

在料仓302内设置抽气虑棒，利用抽气滤棒有效的降低超细粉内的空气含量，使超细粉更密实，有效减少在包装袋内的空气含量，减少粉尘的产生。

其中，所述卧式送料组303包括卧式管3031、卧式机组3032、卧式绞龙3033以及开设在所述卧式绞龙3033上的叶孔3034，所述卧式管3031固定安装在所述料仓302底部，料仓302内腔与卧式管3031内腔相通，使粉料从所述料仓302进入所述卧式管3031，并通过所述卧式机组3032驱动所述卧式铰龙3033将粉料从所述卧式管3031输送至所述供料管301内，且卧式绞龙3033转动安装在卧式管3031上，两者同轴心设置，卧式绞龙3033的外径与卧式管3031的内径相同，卧式机组3032固定安装在卧式管3031上，其输出轴与卧式绞龙3033固定安装；

立式送料组304包括空心立式铰龙3041和变频机组3042，所述变频机组3042固定安装在所述供料管301顶端，且所述变频机组3042的输出轴与所述空心立式铰龙3041固定安装以为所述空心立式铰龙3041提供旋转所需的扭矩，通过所述空心立式铰龙3041的转速以控制粉料从所述供料管301末端脱离的速度。

其中，卧式机组3032和变频机组3042均为电机组，主要用于动力供给；

在进行供料时，粉料在其重力的作用下进入卧式管3031内，卧式机组3032带动卧式绞龙3033进行转动，由于卧式绞龙3033的旋转带动粉料轮旋走动，形成向前的推力，从而达到对粉料的初步挤压，使粉料中的空气从叶孔3034上处排出至料仓内，并从料仓内排出，卧式绞龙将粉料初步压实后挤压进供料管301内，通过变频机组3042带动空心立式铰龙3041进行转动，从而形成向下的挤压，进而使物料不断的挤压后排出供料管301，粉料的压实进一步地降低粉料受到冲击后飘荡在空气中的几率。

进一步地，空心立式铰龙3041的螺距比卧式铰龙3033的螺距小，一方面可以提高重力传感器202的计量精度，另一方面可以通过空心立式铰龙3041起到压实粉料的功能。

进一步地，所述变频机组3042顶部安装有第二气缸4，所述第二气缸4的输出轴固定连接有密封杆5，所述密封杆5与所述空心立式铰龙3041同轴心密封滑动配合，且贯穿所述空心立式铰龙3041与锥形门6固定安装，所述锥形门6的底面直径不小于所述供料管301的内径，且所述锥形门用于所述供料管301出料口的密封。

在进行供料时，第二气缸4输出，通过密封杆5将锥形门6与供料管301的出口打开，使粉料从供料管301处排出，同时锥形门的6的形状为锥台，沿供料管301中轴线方向从靠近密封杆5的一端至另一端，其横截面直径逐渐增大，使粉料供供料管301处排出后，通过锥形门6向包装袋四周扩散，以实现灌装的充实性，并通过锥形门6对粉料管301的出料时的所产生的速度进行减缓，避免初始速度过大，导致的粉料对包装袋的冲击力过大而造成粉尘弥漫。

进一步地，通过控制第二气缸4的输出量，改变锥形门6与供料管之间的距离，从而在同样下料速度的情况下，改变其出料时的初始速度，进而使初始速度满足不产生超出安全浓度的粉尘的基础上，加快粉料的灌装速度。

进一步地，如图4、图6和图7所示，锥形门6远离所述密封杆5的一端固定安装有所述触底组件7，所述锥形门6存在用于安装所述触底组件7的内腔，所述触底组件7包括触底弹簧701、弹簧板702、导杆703、空气过滤棒704和压力传感器705，其中，所述弹簧板702与所述内腔相贴合，所述触底弹簧701的两端分别固定安装在所述弹簧板702和压力传感器705上，所述压力传感器705固定安装在所述内腔上，所述弹簧板702远离所述触底弹簧701的一端固定安装有所述导杆703，所述导杆703贯穿所述内腔与所述锥形门6固定安装，所述导杆703的一端两侧同轴线设置有所述空气过滤棒704；

通过所述空气过滤棒704与所述包装袋底部接触以使所述压力传感器705所受压力产生变化，通过所述压力传感器705所受压力变化控制所述升降组1的运动。

在升降组1通过夹袋装置2带动包装袋向上运动时，供料管301不断伸入包装袋，当空气过滤棒704与包装袋底部相接触后，升降组1的持续运动使包装袋对空气过滤棒704形成向上的挤压力，从而使空气过滤棒704通过导杆703挤压弹簧板702，从而使触底弹簧701发生形变而产生弹力，由于触底弹簧701的一端安装在压力传感器705上，当触底弹簧701发生形变时，压力传感器701的开始受力，当压力传感器701检测的压力后，向控制系统发出指令，使升降组1停止上升，并使第二气缸4输出，通过密封杆5将锥形门6与供料管301的出口打开，使粉料从供料管301处排出。

随着粉料的不断排出，控制系统控制升降组1反转，通过夹袋装置2带动包装袋逐渐下降(即：使供料管301不断的脱离包装袋)，使粉料从供料管301脱离后至包装袋内所下降的高度始终保持在安全范围内，避免产生超出安全浓度的粉尘。

进一步地，如图1和图2所示，还包括框架8，所述框架8内安装有除尘风机9、过滤器10，所述除尘风机9与所述过滤器10通过软管相连以实现气体流动，所述过滤器10通过软管连接有抽风总管11，所述抽风总管11固定安装在所述基座201上，且所述抽风总管11连接有若干抽风分管12，所述抽风分管12固定安装在所述供料管301表面，且所述抽风分管12的管口靠近所述供料管301的尾端。

进一步地，如图6所示，升降组1包括驱动组件102和导向组件101；

所述导向组件101包括导向柱1011，所述导向柱1011滑动配合有导向限位轮1012，所述导向限位轮1012转动配合在安装架1013上，所述重力传感器202固定安装在所述安装架1013上；

所述驱动组件102包括升降机组1021，所述升降机组1021通过齿轮1022带动升降链1023转动，所述安装架1013固定安装在所述升降链1023上。升降机组1021优选为升降电机。

实施例二：基于实施例一

参照图2所示，由于粉料从供料管301处排出后，经过粉料从供料管301脱离后至包装袋内所下降的高度，在一定程度上避免了超出安全浓度的粉尘产生，但仍会存在小浓度粉尘；

因此还包括框架8，所述框架8内安装有除尘风机9、过滤器10，所述除尘风机9与所述过滤器10通过软管相连以实现气体流动，所述过滤器10通过软管连接有抽风总管11，所述抽风总管11固定安装在所述基座201上，且所述抽风总管11连接有若干抽风分管12，所述抽风分管12固定安装在所述供料管301表面，且所述抽风分管12的管口靠近所述供料管301的尾端。

通过在基座201和供料管301上分别设置抽风总管11和抽风分管12，利用除尘风机9提供抽力，将产生的小浓度粉尘通过抽风分管12进行抽离后汇总至抽风总管11内，并进入过滤器10进行收集过滤。

具体应用时，抽风分管12管口距供料管301的管口保持一定的距离，以避免抽风分管12的风力过大导致粉尘被抽离，同时，由于空气过滤棒704在设置时位于供料管301的下方，当空气过滤棒704与包装袋的袋底接触后方可下料，且包装袋逐渐下降，抽风分管12始终与粉料保持着安全距离。

空气过滤棒704设置在供料管301的下方，其作用还包括将粉料中或者袋中的空气排出，若包装袋中空气排出，粉料不受空气流动的影响，可减少粉尘；若粉料中空气排出，则有利于粉料灌装时，粉料更加的夯实。

实施例三：基于实施例二

一种升降式粉料包装秤控制方法：

S1：将包装袋通过定夹板203和动夹板204进行固定夹持，使包装袋的中心位置与供料管301的中轴线相对应；

S2：控制系统控制升降组1通过定夹板203和动夹板204带动包装袋上升，使供料管301伸入包装袋内；

S21：当压力传感器701检测到空气过滤棒704和触底弹簧701配合所产生的弹力时，压力传感器701向控制系统发送供料指令，控制系统接收到压力传感器701的指令后控制升降组1停止上升，同时控制第二气缸4输出，将锥形门6脱离供料管301，以解除对供料管301的封闭；

S22：控制系统控制卧式送料组303和立式送料组304启动，将粉料从料仓302经卧式管3031和供料管301排出，同步启动除尘风机9与过滤器10，将产生的微量粉尘抽离收集；

S3：随着供料组3的不断排料，包装袋内的粉料重量不断增加，控制系统根据重力传感器202所检测的数据，控制升降组1反转，使包装袋逐渐下降，以控制粉料从供料管301排出落入包装袋所需的高度；

S4：当重力传感器202的示数数据达到设定阈值后，控制系统控制卧式送料组303和立式送料组304关闭，并使第二气缸4复位，将锥形门6闭合在供料管301的排料口处；

S5：升降组1下降至初始位置后，延时解除定夹板203和动夹板204对包装袋的固定夹持。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。