一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，尤其涉及一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机。

背景技术

全自动绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上。

然而现有的全自动绕线机在收线的过程中，大多不具备纠正偏移的功能，线材在收卷时发生偏移，会发生缠绕的情况，从不便于使用者使用。

如公开号为CN215625837U的专利文件中公开了一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有绕线机本体，所述底板顶部的右侧固定连接有调节箱，所述调节箱内腔后侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。上述方案提供的绕线机通过底板、绕线机本体、调节箱、第一电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑套、支撑杆、立柱、调节轮、电动推杆、横杆、支架、辅助轮、收卷辊、支座、第一皮带盘、第二电机和第二皮带盘的配合使用，实现线材收卷。

然而上述方案在实际使用时，需要不断的利用第一电机带动螺纹杆转动，以实现对线材的收卷位置进行调节，这样操作比较麻烦，无法实现对线材收卷位置的自适应调整，线材的收卷效果不好，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，包括：

收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒，通过旋转的收卷辊筒对线材进行收卷；

引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆，所述调节丝杆与所述收卷辊筒联动；所述引线机构包括移动座，所述移动座内转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上；所述螺纹筒包括筒体，所述筒体上具有齿环，所述移动座上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环相对应的限位件，所述限位件上还安装有推拉柱，所述推拉柱底端转动设置有支撑滑轮；所述引线机构还包括安装在所述移动座上的导向件。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述弹性件包括滑动设于移动座上的矩形滑块，所述推拉柱顶端与所述矩形滑块固定连接，所述矩形滑块与所述移动座之间还通过连接弹簧相连接。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述限位件还包括安装在所述矩形滑块上的推拉杆，所述推拉杆顶端设置有与所述齿环相适配的弧形齿板。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，在所述连接弹簧的弹性支撑作用下，所述弧形齿板与所述齿环之间处于分离状态。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述收卷辊筒一端同轴固定安装有第二支轴，所述第二支轴通过连接螺钉安装在驱动轴套上，所述驱动轴套转动安装在第二支座板上，所述收卷辊筒的另一端同轴固定安装有第一支轴，所述第一支轴旋转插入第一支座板内，所述第一支座板和所述第二支座板均固定安装在底座上；所述驱动轴套通过正反转伺服电机进行驱动，所述正反转伺服电机安装在支撑立柱上，所述支撑立柱固定安装在所述底座上。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述驱动轴套与所述调节丝杆之间通过传动链传动连接，在利用正反转伺服电机驱动驱动轴套旋转，以带动收卷辊筒转动实现对线材收卷的同时，通过传动链的传动，也能够带动调节丝杆旋转，因此，可以理解的是，本发明实施例中，收卷辊筒对线材的收卷以及调节丝杆的旋转是同步进行的，只要收卷辊筒上的一个位置收卷的线材达到预定厚度后，持续旋转的调节丝杆就可以带动引线机构移动至下一个收卷位置。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述支撑立柱顶端安装有支撑顶板，所述调节丝杆转动设于所述支撑顶板上。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述移动座上开设有圆形腔，所述螺纹筒旋转设于所述圆形腔内。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述移动座上还开设有矩形腔，所述矩形滑块上下滑动设于所述矩形腔内。

作为本发明优选实施例技术方案的进一步限定，所述导向件包括固定安装在移动座上的导向套，导向套上具有导向孔，且所述导向孔内壁上转动设置有导向滚轮，线材穿过导向孔后收卷在收卷辊筒上。

与现有技术相比，本发明提供的绕线机通过导向件对线材进行导向，使得线材收卷在收卷辊筒上的指定位置，在收卷辊筒没有收卷到线材时，随着线材在收卷辊筒绕卷的厚度不断增加，使得推拉件上移，进一步的推动弧形齿板上移至与齿环啮合，此时，螺纹筒不发生旋转，在继续旋转的调节丝杆调整螺纹筒产生位移，即带动移动座同步位移，从而带动移动座上的导向件也发生位移，此时产生了线材在收卷辊筒进行绕卷的位置点的变化，在引线机构移动至新的位置后，在连接弹簧的弹性支撑作用下，使得弧形齿板再次与齿环相互脱离，此时，螺纹筒可以相对于移动座进行自由转动，因此，此时旋转的调节丝杆将不会带动螺纹筒产生位移，此时，同步旋转的收卷辊筒继续对线材进行收卷，如此循环，可以使得线材在收卷辊筒上进行收卷的厚度均匀，且收卷均匀，避免收卷辊筒上的线材产生局部堆积的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机的结构图；

图2为本发明提供的绕线机中引线机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的引线机构的局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的一种螺纹筒的立体示意图。

附图中：100、底座；101、第一支座板；102、第二支座板；103、驱动轴套；104、正反转伺服电机；200、收卷辊筒；201、第一支轴；202、第二支轴；203、连接螺钉；300、支撑立柱；301、支撑顶板；400、调节丝杆；401、传动链；500、移动座；501、矩形腔；502、圆形腔；503、通道；600、导向件；601、导向套；602、导向滚轮；603、导向孔；604、安装支板；700、推拉件；701、支撑滑轮；702、推拉柱；703、矩形滑块；704、推拉杆；705、弧形齿板；706、连接弹簧；800、螺纹筒；801、筒体；802、齿环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种具备纠偏功能的全自动智能绕线机，所述的绕线机包括收卷机构，所述收卷机构包括收卷辊筒200，通过旋转的收卷辊筒200对线材进行收卷。

进一步的，如图1-4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述的绕线机还包括：

引线机构，所述引线机构相对于收卷辊筒200所处的位置通过调节组件进行调整，所述调节组件包括旋转设置的调节丝杆400，所述调节丝杆400与所述收卷辊筒200联动；所述引线机构包括移动座500，所述移动座500内转动设置有螺纹筒800，所述螺纹筒800通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆400上；所述螺纹筒800包括筒体801，所述筒体801上具有齿环802，所述移动座500上还通过弹性件支撑设置有与所述齿环802相对应的限位件，所述限位件上还安装有推拉柱702，所述推拉柱702底端转动设置有支撑滑轮701；所述引线机构还包括安装在所述移动座500上的导向件600。

具体的，如图2-4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述弹性件包括滑动设于移动座500上的矩形滑块703，所述推拉柱702顶端与所述矩形滑块703固定连接，所述矩形滑块703与所述移动座500之间还通过连接弹簧706相连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述限位件还包括安装在所述矩形滑块703上的推拉杆704，所述推拉杆704顶端设置有与所述齿环802相适配的弧形齿板705。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，在所述连接弹簧706的弹性支撑作用下，所述弧形齿板705与所述齿环802之间处于分离状态。

可以理解的是，在本发明实施例提供的智能绕线机的具体使用过程中，通过导向件600对线材进行导向，以使线材沿收卷辊筒200的旋转方向进行绕卷，使得线材收卷在收卷辊筒200上，可以理解的是，在收卷辊筒200没有收卷到线材时，在连接弹簧706的弹性支撑力的作用下，弧形齿板705与齿环802之间处理分离状态，此时，由于螺纹筒800旋转设置在移动座500上，因此，在调节丝杆400旋转时，螺纹筒800也是随调节丝杆400进行同步旋转的，此时，螺纹筒800相对于调节丝杆400不产生相对位移。

进一步的，在收卷辊筒200不断收卷到线材后，随着线材在收卷辊筒200绕卷的厚度不断增加，使得推拉件700上移，进一步的推动弧形齿板705上移至与齿环802啮合，此时，螺纹筒800不发生旋转，此时，在继续旋转的调节丝杆400调整螺纹筒800产生位移，即带动移动座500同步位移，从而带动移动座500上的导向件600也发生位移，此时，产生了线材在收卷辊筒200进行绕卷的位置点的变化，在引线机构移动至新的位置后，在连接弹簧706的弹性支撑作用下，使得弧形齿板705再次与齿环802相互脱离，此时，螺纹筒800可以相对于移动座500进行自由转动，因此，此时旋转的调节丝杆400将不会带动螺纹筒800产生位移，此时，同步旋转的收卷辊筒200继续对线材进行收卷，如此循环，可以使得线材在收卷辊筒200上进行收卷的厚度均匀，且收卷均匀，避免收卷辊筒200上的线材产生局部堆积的问题。

可以理解的是，本发明实施例中，在利用收卷辊筒200对线材进行收卷之前，通过手动推动支撑滑轮701上移，手动使得弧形齿板705与齿环802啮合，此时，旋转的调节丝杆400可以调整移动座500的位置，即调整引线机构达到起始位置。

进一步的，在本发明实施例中，所述收卷辊筒200一端同轴固定安装有第二支轴202，所述第二支轴202通过连接螺钉203安装在驱动轴套103上，所述驱动轴套103转动安装在第二支座板102上，所述收卷辊筒200的另一端同轴固定安装有第一支轴201，所述第一支轴201旋转插入第一支座板101内，所述第一支座板101和所述第二支座板102均固定安装在底座100上；所述驱动轴套103通过正反转伺服电机104进行驱动，所述正反转伺服电机104安装在支撑立柱300上，所述支撑立柱300固定安装在所述底座100上。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述驱动轴套103与所述调节丝杆400之间通过传动链401传动连接，在利用正反转伺服电机104驱动驱动轴套103旋转，以带动收卷辊筒200转动实现对线材收卷的同时，通过传动链401的传动，也能够带动调节丝杆400旋转，因此，可以理解的是，本发明实施例中，收卷辊筒200对线材的收卷以及调节丝杆400的旋转是同步进行的，只要收卷辊筒200上的一个位置收卷的线材达到预定厚度后，持续旋转的调节丝杆400就可以带动引线机构移动至下一个收卷位置。

进一步的，如图1所示，所述支撑立柱300顶端安装有支撑顶板301，调节丝杆400转动设于所述支撑顶板301上。

请继续参阅图2-4，在本发明提供的优选实施方式中，所述移动座500上开设有圆形腔502，螺纹筒800旋转设于所述圆形腔502内。

进一步的，所述移动座500上还开设有矩形腔501，所述矩形滑块703上下滑动设于所述矩形腔501内。

进一步的，在本发明实施例中，所述矩形腔501与所述圆形腔502之间通过通道503相通，弧形齿板705能够从通道503内通过。

请继续参阅图1-3，在本发明提供的优选实施方式中，所述导向件600包括固定安装在移动座500上的导向套601，所述导向套601上具有导向孔603，且所述导向孔603内壁上转动设置有导向滚轮602，线材穿过导向孔603后收卷在收卷辊筒200上。

进一步的，在本发明实施例中，所述导向套601通过螺钉安装在安装支板604上，安装支板604通过螺钉安装在所述移动座500上。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。