一种多工位的用于五金加工用折角装置

技术领域

本发明涉及五金加工技术领域，具体为一种多工位的用于五金加工用折角装置。

背景技术

五金制品是指日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品，早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作，因而得名，现在除了采用各种金属材料，还广泛采用塑料、玻璃纤维等非金属材料制作，五金制品在人类生存和发展过程中起过重要作用，在五金加工加工过程中需要用到折角装置。

市场上的五金加工折角装置只能进行单次单个的折角加工，加工效率得不到保障，同时不便于进行适配调节，装置实际使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位的用于五金加工用折角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位的用于五金加工用折角装置，包括承载底座和折角组件，所述承载底座的上端靠近边缘处设置有安置框体，且承载底座的上端左侧设置有上料输送带，所述承载底座的上端右侧设置有下料输送带，所述上料输送带与下料输送带的一端均分布有用于五金件运料的运料组件，所述安置框体的内侧上部后端设置有用于折角驱动的驱动组件，用于五金件折角的所述折角组件安置于驱动组件的下端，且折角组件包括连接座、调节板、调节孔、调节块、定位螺栓、连接臂、折角块和连接耳，所述连接座的下端设置有调节板，且调节板的上端开设有调节孔，所述调节板的外侧连接有调节块，且调节块的内侧穿设有定位螺栓，所述调节块的外侧连接有连接臂，且连接臂的另一端连接有折角块，所述调节板的下端设置有连接耳，所述承载底座的上端中部设置有用于五金件加工承载的承载组件。

进一步的，所述运料组件包括电机座、连接转盘、定位柱、驱动导轨和驱动件，所述电机座的上端连接有连接转盘，且连接转盘的上端设置有定位柱，所述定位柱的上端一侧衔接有驱动导轨，且驱动导轨的上端连接有驱动件。

进一步的，所述运料组件还包括影像检测仪、报警灯、运料气缸、夹持手和检测摄像头，且驱动件的上端前端设置有影像检测仪，所述驱动件的顶部设置有报警灯，且驱动件的下端中部设置有运料气缸，所述运料气缸的下端连接有夹持手，所述驱动件的下端两侧设置有检测摄像头。

进一步的，所述夹持手与运料气缸呈垂直状分布，且检测摄像头关于夹持手的中心位置对称设置有两个。

进一步的，所述驱动组件包括Y轴导轨、Y轴滑块和驱动框，且Y轴导轨的外侧连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的外侧衔接有驱动框。

进一步的，所述驱动组件还包括Z轴气缸、衔接载板、Z轴滑块、Z轴导轨和Y轴气缸，且驱动框的上端穿设有Z轴气缸，所述Z轴气缸的下端连接有衔接载板，且衔接载板的两端设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块的内侧连接有Z轴导轨，所述驱动框的后端连接有Y轴气缸。

进一步的，所述Z轴滑块与衔接载板呈一体化结构，且Z轴滑块的内侧贴合于Z轴导轨的外侧，并且衔接载板通过Z轴气缸、Z轴滑块与Z轴导轨之间滑动连接。

进一步的，所述调节孔等距分布于调节板的上端，且折角块通过连接臂和调节块与调节板之间转动连接。

进一步的，所述承载组件包括放置槽块、安置滑块、安置滑轨和紧固螺栓，所述放置槽块的下端两侧设置有安置滑块，且安置滑块的下端连接有安置滑轨，所述安置滑块的内部穿设有紧固螺栓。

进一步的，所述安置滑块的内侧呈凹槽状，且放置槽块通过安置滑块与安置滑轨之间滑动连接。

本发明提供了一种多工位的用于五金加工用折角装置，具备以下有益效果：该多工位的用于五金加工用折角装置，通过多个组件之间的相互配合，实现对五金件的有效折角加工，确保五金件的加工质量，可以自动对五金件进行上料及下料的作业，配合多工位的同时加工，极大提升该折角装置的实际加工效率，便于根据实际加工五金件的折角需求进行对应的调节工作，从而适配于不同规格型号的五金件折角加工作业，同时可以在折角加工的前后分别对五金件的外表面进行检测，确保五金件折角加工质量；

1、本发明通过设置在上料输送带及下料输送带一端的运料组件，可以分别对五金件进行上料及下料的作业，不需要工作人员手动进行，确保加工安全性的同时，提升装置的加工效率，通过驱动件可以驱动夹持手在驱动导轨上端进行X轴直线位置上的左右移动，配合运料气缸驱动夹持手进行Z轴上下移动，实现对五金件的夹取工作，通过设置在驱动件下端两侧的检测摄像头，配合驱动件上端前端设置有的影像检测仪，可以在夹持手进行五金件夹取之前对五金件表面进行检测，检测表面是否存在污垢及划痕，当检测为合格时夹持手继续进行夹持作业，当检测为不合格时设置在驱动件顶部的报警灯响起，提升工作人员及时进行处理。

2、本发明通过设置在安置框体上端的驱动组件，在为折角组件提供折角动力的同时，确保折角组件折角过程中的稳定性，有效避免折角组件在折角过程中出现倾斜晃动，导致五金件折角失败的情况，通过Z轴滑块、Z轴导轨和Y轴气缸，可以驱动衔接载板带动折角组件进行Z轴直线位置上的上下移动，确保折角组件与承载组件之间相对位置的准确性，配合Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴气缸，可以驱动整个折角组件进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现装置上下料及折角加工状态的转换。

3、本发明通过设置在调节板上端的调节孔，配合连接在调节板两侧的调节块，使得调节块在调节板两侧上下移动时，配合转动连接有的连接臂，可以对折角块之间的夹角进行调节，从而使得折角块可以根据实际五金件折角的加工需求进行对应角度的调节，从而达到不同规格的加工要求，同时折角组件与承载组件对应设置有三个，实现多工位同时加工的效果，减少装置功耗的同时提升五金件折角加工的效率。

4、本发明通过设置在承载底座上端中部的承载组件，可以对五金件提供很好的承载效果，通过设置在放置槽块下端两侧的安置滑块，配合设置在承载底座上端的安置滑轨，使得放置槽块可以在承载底座上端进行Y轴直线位置上的前后滑动，便于根据实际加工五金件尺寸对应更换的同时，确保放置槽块与折角块之间相对位置的准确性，从而保证该折角装置对五金件折角的加工质量。

附图说明

图1为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的驱动框俯视结构示意图；

图3为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的驱动框立体结构示意图；

图4为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的连接转盘俯视结构示意图；

图5为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的运料组件结构示意图；

图6为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的承载组件结构示意图；

图7为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的折角块结构示意图；

图8为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的调节板立体结构示意图；

图9为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的图1中A处放大结构示意图；

图10为本发明一种多工位的用于五金加工用折角装置的图1中B处放大结构示意图

图中：1、承载底座；2、安置框体；3、上料输送带；4、下料输送带；5、运料组件；501、电机座；502、连接转盘；503、定位柱；504、驱动导轨；505、驱动件；506、影像检测仪；507、报警灯；508、运料气缸；509、夹持手；5010、检测摄像头；6、驱动组件；601、Y轴导轨；602、Y轴滑块；603、驱动框；604、Z轴气缸；605、衔接载板；606、Z轴滑块；607、Z轴导轨；608、Y轴气缸；7、折角组件；701、连接座；702、调节板；703、调节孔；704、调节块；705、定位螺栓；706、连接臂；707、折角块；708、连接耳；8、承载组件；801、放置槽块；802、安置滑块；803、安置滑轨；804、紧固螺栓。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种多工位的用于五金加工用折角装置，包括承载底座1和折角组件7，承载底座1的上端靠近边缘处设置有安置框体2，且承载底座1的上端左侧设置有上料输送带3，承载底座1的上端右侧设置有下料输送带4，上料输送带3与下料输送带4的一端均分布有用于五金件运料的运料组件5，安置框体2的内侧上部后端设置有用于折角驱动的驱动组件6，用于五金件折角的折角组件7安置于驱动组件6的下端，且折角组件7包括连接座701、调节板702、调节孔703、调节块704、定位螺栓705、连接臂706、折角块707和连接耳708，连接座701的下端设置有调节板702，且调节板702的上端开设有调节孔703，调节板702的外侧连接有调节块704，且调节块704的内侧穿设有定位螺栓705，调节块704的外侧连接有连接臂706，且连接臂706的另一端连接有折角块707，调节板702的下端设置有连接耳708，承载底座1的上端中部设置有用于五金件加工承载的承载组件8；

具体操作如下，通过多个组件之间的相互配合，实现对五金件的有效折角加工，确保五金件的加工质量，可以自动对五金件进行上料及下料的作业，配合多工位的同时加工，极大提升该折角装置的实际加工效率，便于根据实际加工五金件的折角需求进行对应的调节工作，从而适配于不同规格型号的五金件折角加工作业，同时可以在折角加工的前后分别对五金件的外表面进行检测，确保五金件折角加工质量；

请参阅图1、图4和图5，运料组件5包括电机座501、连接转盘502、定位柱503、驱动导轨504和驱动件505，电机座501的上端连接有连接转盘502，且连接转盘502的上端设置有定位柱503，定位柱503的上端一侧衔接有驱动导轨504，且驱动导轨504的上端连接有驱动件505，运料组件5还包括影像检测仪506、报警灯507、运料气缸508、夹持手509和检测摄像头5010，且驱动件505的上端前端设置有影像检测仪506，驱动件505的顶部设置有报警灯507，且驱动件505的下端中部设置有运料气缸508，运料气缸508的下端连接有夹持手509，驱动件505的下端两侧设置有检测摄像头5010，夹持手509与运料气缸508呈垂直状分布，且检测摄像头5010关于夹持手509的中心位置对称设置有两个；

具体操作如下，设置在上料输送带3及下料输送带4一端的运料组件5，可以分别对五金件进行上料及下料的作业，不需要工作人员手动进行，确保加工安全性的同时，提升装置的加工效率，通过驱动件505可以驱动夹持手509在驱动导轨504上端进行X轴直线位置上的左右移动，配合运料气缸508驱动夹持手509进行Z轴上下移动，实现对五金件的夹取工作，通过设置在驱动件505下端两侧的检测摄像头5010，配合驱动件505上端前端设置有的影像检测仪506，可以在夹持手509进行五金件夹取之前对五金件表面进行检测，检测表面是否存在污垢及划痕，当检测为合格时夹持手509继续进行夹持作业，当检测为不合格时设置在驱动件505顶部的报警灯507响起，提升工作人员及时进行处理；

请参阅图1、图2、图3和图9，驱动组件6还包括Z轴气缸604、衔接载板605、Z轴滑块606、Z轴导轨607和Y轴气缸608，且驱动框603的上端穿设有Z轴气缸604，Z轴气缸604的下端连接有衔接载板605，且衔接载板605的两端设置有Z轴滑块606，Z轴滑块606的内侧连接有Z轴导轨607，驱动框603的后端连接有Y轴气缸608，Z轴滑块606与衔接载板605呈一体化结构，且Z轴滑块606的内侧贴合于Z轴导轨607的外侧，并且衔接载板605通过Z轴气缸604、Z轴滑块606与Z轴导轨607之间滑动连接；

具体操作如下，设置在安置框体2上端的驱动组件6，在为折角组件7提供折角动力的同时，确保折角组件7折角过程中的稳定性，有效避免折角组件7在折角过程中出现倾斜晃动，导致五金件折角失败的情况，通过Z轴滑块606、Z轴导轨607和Y轴气缸608，可以驱动衔接载板605带动折角组件7进行Z轴直线位置上的上下移动，确保折角组件7与承载组件8之间相对位置的准确性，配合Y轴导轨601、Y轴滑块602和Y轴气缸608，可以驱动整个折角组件7进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现装置上下料及折角加工状态的转换；

请参阅图1、图7、图8和图10，调节孔703等距分布于调节板702的上端，且折角块707通过连接臂706和调节块704与调节板702之间转动连接；

具体操作如下，设置在调节板702上端的调节孔703，配合连接在调节板702两侧的调节块704，使得调节块704在调节板702两侧上下移动时，配合转动连接有的连接臂706，可以对折角块707之间的夹角进行调节，从而使得折角块707可以根据实际五金件折角的加工需求进行对应角度的调节，从而达到不同规格的加工要求，同时折角组件7与承载组件8对应设置有三个，实现多工位同时加工的效果，减少装置功耗的同时提升五金件折角加工的效率；

请参阅图1和图6，承载组件8包括放置槽块801、安置滑块802、安置滑轨803和紧固螺栓804，放置槽块801的下端两侧设置有安置滑块802，且安置滑块802的下端连接有安置滑轨803，安置滑块802的内部穿设有紧固螺栓804，安置滑块802的内侧呈凹槽状，且放置槽块801通过安置滑块802与安置滑轨803之间滑动连接；

具体操作如下，设置在承载底座1上端中部的承载组件8，可以对五金件提供很好的承载效果，通过设置在放置槽块801下端两侧的安置滑块802，配合设置在承载底座1上端的安置滑轨803，使得放置槽块801可以在承载底座1上端进行Y轴直线位置上的前后滑动，便于根据实际加工五金件尺寸对应更换的同时，确保放置槽块801与折角块707之间相对位置的准确性，从而保证该折角装置对五金件折角的加工质量。

综上，该多工位的用于五金加工用折角装置，使用时，首先，通过上料输送带3对五金件进行输送，当五金件输送左侧的运料组件5下方时，通过驱动件505可以驱动夹持手509在驱动导轨504上端进行X轴直线位置上的左右移动，配合运料气缸508驱动夹持手509进行Z轴上下移动，实现对五金件的夹取工作，通过设置在驱动件505下端两侧的检测摄像头5010，配合驱动件505上端前端设置有的影像检测仪506，可以在夹持手509进行五金件夹取之前对五金件表面进行检测，检测表面是否存在污垢及划痕，当检测为合格时夹持手509继续进行夹持作业，当检测为不合格时设置在驱动件505顶部的报警灯507响起，提升工作人员及时进行处理，完成夹持后通过电机座501驱动连接转盘502，使得夹持手509逆时针旋转180度依次将五金件放置于放置槽块801内部，然后通过设置在安置框体2上端的驱动组件6，在为折角组件7提供折角动力的同时，确保折角组件7折角过程中的稳定性，通过Y轴导轨601、Y轴滑块602和Y轴气缸608，可以驱动整个折角组件7进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现装置上下料及折角加工状态的转换，然后通过通过Z轴滑块606、Z轴导轨607和Y轴气缸608，可以驱动衔接载板605带动折角组件7进行Z轴直线位置上的上下移动，确保折角组件7与承载组件8之间相对位置的准确性，配合折角块707对五金件进行折角加工，设置在调节板702上端的调节孔703，配合连接在调节板702两侧的调节块704，使得调节块704在调节板702两侧上下移动时，配合转动连接有的连接臂706，可以对折角块707之间的夹角进行调节，从而使得折角块707可以根据实际五金件折角的加工需求进行对应角度的调节，完成折角工作后，右侧的运料组件5顺时针转动180度对五金件进行检测并夹持，然后再逆时针转动180度将五金件放置于下料输送带4上端进行输送。