一种涂料粉刷装置

技术领域

本发明涉及涂料粉刷技术领域，具体为一种涂料粉刷装置。

背景技术

现有的涂刷方式，通常是先将待粉刷墙面刮擦一遍，去除尘土，然后滚刷在涂料桶里蘸一次，然后再在墙上刷一次，如此反复，不仅使用不方便，工作效率低，还非常容易滴到身上产生污染。为了涂刷均匀，操作者往往还需要反复来回涂抹，对于举着滚刷进行高处作业，十分费力。

传统粉刷杆受力不均，墙面容易薄厚不均，沾料麻烦，费时费力，液体到处滴落，传统的L型架受力不均，墙体凹凸不平，大大影响美观，物料箱移动麻烦，滚筒收纳不便，使用寿命极低。

发明内容

针对上述的应用需求，本发明提供一种涂料粉刷装置，可以有效解决自动粉刷涂料的问题，这种涂料粉刷装置具有自动化程度高，结构简单，安全可靠的优点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种涂料粉刷装置，包括粉刷机构、除尘机构、移动机构，所述的粉刷机构上设置有位置调整组件，用于调整粉刷组件的位置，所述的粉刷组件设置在调姿组件上，所述的调姿势组件用于调整粉刷角度，所述的除尘机构设置在位置调整组件上，所述的除尘机构用于除去墙面的灰尘，所述的移动机构上设置有丝杠传动组件，与位置调整组件连接，以使位置调整组件完成位置调整。

进一步的，所述的位置调整组件包括粉刷移动架和除尘移动架，所述的粉刷移动架和除尘移动架与移动机构连接，所述的粉刷移动架和除尘移动架上方固定连接有粉刷下支撑板，所述的粉刷下支撑板上端转动安装有多个下万向节，通过动力源驱动，每个所述的下万向节与万向节支撑杆一端转动安装，所述的万向节支撑杆另一端与上万向节转动连接，所述的上万向节转达安装在粉刷上支撑板上，粉刷升降板滑动安装在粉刷上支撑板，气缸两端分别转动安装在粉刷下支撑板和粉刷升降板上，所述的调姿组件设置在粉刷升降板上。

进一步的，所述的位置调整组件包括粉刷移动架和除尘移动架，所述的粉刷移动架和除尘移动架与移动机构连接，所述的粉刷移动架和除尘移动架上方固定连接有粉刷下支撑板，所述的粉刷下支撑板上端转动安装有多个下万向节，通过动力源驱动，每个所述的下万向节与万向节支撑杆一端转动安装，所述的万向节支撑杆另一端与上万向节转动连接，所述的上万向节转达安装在粉刷上支撑板上，粉刷升降板滑动安装在粉刷上支撑板，气缸两端分别转动安装在粉刷下支撑板和粉刷升降板上，所述的调姿组件设置在粉刷升降板上。

进一步的，所述的粉刷组件包括固定安装在抬起板上的粉刷柱电机，所述的粉刷柱电机通过齿轮传动，带动粉刷柱转动，进行粉刷，所述的粉刷柱转动安装在抬起板上，并与齿轮传动输出轴固定连接。

进一步的，所述的除尘机构包括除尘下支撑板，所述的除尘下支撑板固定安装在除尘移动架，所述的除尘下支撑板上方设置有位置调整组件，滑动安装在除尘上支撑板与位置调整组件固定连接，除尘升降板与除尘上支撑板连接，所述的除尘升降板之间安装有曲轴，所述的曲轴一端与曲轴连杆转动连接，另一端与顶块转动连接，所述的顶块滑动安装在顶块滑动管，所述的顶块滑动管固定安装在除尘板，弹簧上固定管固定安装在除尘板,弹簧固定安装在弹簧下固定管，所述的弹簧下固定管固定安装在除尘升降板。

进一步的，所述的移动机构包括移动支撑架a和移动支撑架b，所述的移动支撑架a、移动支撑架b之间转动安装有丝杠a和丝杠b，所述的丝杠a和丝杠b与粉刷移动架和除尘移动架螺纹连接，所述的丝杠a和丝杠b通过移动齿轮组驱动转动，以调整粉刷移动架和除尘移动架的位置，涂料桶固定安装在涂料桶支架,涂料按钮滑动安装在涂料桶。

进一步的，所述的除尘板正面均布有硬毛刷。

1.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）装置能够自动蘸涂料；（2）装置能够自动粉刷竖直墙面，且调整角度；（3）装置能够保证较长时间的使用年限。

附图说明

图1为本发明的一种涂料粉刷装置的整体结构示意图。

图2为本发明另一视角方向的涂料粉刷装置的整体结构示意图。

图3为本发明另一视角方向的涂料粉刷装置的整体结构示意图。

图4为图2的涂料粉刷装置的局部结构示意图。

图5为图3的涂料粉刷装置的局部结构示意图。

图6为图1的本发明另一视角方向的涂料粉刷装置的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：参见图1-图6所示的本发明的一实施例的涂料粉刷装置的整体结构示意图,本实施例中各零部件的安装关系如附图所示但不限于附图，以能够实现预设的涂料粉刷功能为技术标准。

如图所示,一种涂料粉刷装置，包括粉刷机构（1）、除尘机构（2）、移动机构（3）；粉刷机构（1）包括：粉刷移动架（101）；除尘机构（2）包括：除尘移动架（201）；移动机构（3）包括：丝杠a（301）、丝杠b（304）；粉刷移动架（101）滑动安装在丝杠a（301），粉刷移动架（101）滑动安装在丝杠b（304），除尘移动架（201）滑动安装在丝杠a（301）,除尘移动架（201）滑动安装在丝杠b（304）。

粉刷机构（1）还包括：万向节电机（102）、粉刷下支撑板（103）、下万向节（104）、万向节支撑杆（105）、上万向节（106）、气缸（107）、气缸下万向节（108）、粉刷上支撑板（109）、粉刷升降板（110）、粉刷旋转轴（111）、抬起电机支架（112）、抬起传动轴（113）、抬起电机（114）、抬起传动轴固定块（115）、抬起板圆锥齿轮a（116）、固定块（117）、抬起板圆锥齿轮b（118）、螺旋杆（119）、螺旋滑块（120）、抬起板（121）、粉刷柱大齿轮（122）、粉刷柱（123）、粉刷柱小齿轮（124）、粉刷柱电机（125）；万向节电机（102）固定安装在粉刷下支撑板（103），粉刷下支撑板（103）固定安装在粉刷移动架（101），下万向节（104）旋转安装在粉刷下支撑板（103），万向节支撑杆（105）一端旋转安装在下万向节（104），万向节支撑杆（105）另一端旋转安装在上万向节（106），上万向节（106）旋转安装在粉刷上支撑板（109），粉刷升降板（110）滑动安装在粉刷上支撑板（109），气缸下万向节（108）旋转安装在粉刷下支撑板（103），气缸（107）一端旋转安装在气缸下万向节（108），气缸（107）另一端旋转安装在气缸上万向节（132），气缸上万向节（132）旋转安装在粉刷升降板（110），抬起电机支架（112）固定安装在粉刷升降板（110），抬起电机（114）固定安装在抬起电机支架（112），抬起传动轴固定块（115）固定安装在粉刷升降板（110），抬起板圆锥齿轮a（116）固定安装在抬起传动轴（113），抬起传动轴（113）旋转安装在固定块（117），抬起板圆锥齿轮b（118）固定安装在螺旋杆（119），螺旋杆（119）旋转安装在固定块（117），螺旋滑块（120）旋转安装在抬起板（121），抬起板（121）旋转安装在粉刷旋转轴（111），粉刷旋转轴（111）旋转安装在粉刷升降板（110），粉刷柱轴（126）旋转安装在抬起板（121），粉刷柱（123）固定安装在粉刷柱轴（126），粉刷柱大齿轮（122）固定安装在粉刷柱轴（126），粉刷柱电机（125）固定安装在抬起板（121），粉刷柱小齿轮（124）固定安装在粉刷柱电机（125）的传动轴。工作时，由万向节电机（102）带动下万向节（104）旋转，在由下万向节（104）带动万向节支撑杆（105）转动，由多个角度的电机来控制粉刷上支撑板（109）的移动，在由气缸（107）控制粉刷升降板（110）的升降，抬起电机（114）带动抬起传动轴（113）的旋转，在由抬起板圆锥齿轮a（116）带动抬起板圆锥齿轮b（118）旋转，由螺旋杆（119）和螺旋滑块（120）的配合，使抬起板（121）围绕粉刷旋转轴（111）旋转，使抬起板（121）倾斜并抬高。

除尘机构（2）还包括：除尘下支撑板（202）、曲轴（203）、除尘大齿轮（204）、除尘上支撑板（205）、除尘升降板（206）、除尘小齿轮（207）、除尘电机（208）、弹簧下固定管（209）、曲轴连杆（210）、顶块（211）、弹簧（212）、弹簧上固定管（213）、顶块滑动管（214）、除尘板（215）；除尘下支撑板（202）固定安装在除尘移动架（201），除尘升降板（206）滑动安装在除尘上支撑板（205），曲轴（203）旋转安装在除尘升降板（206）,曲轴连杆（210）一端旋转安装在曲轴（203）,曲轴连杆（210）另一端旋转安装在顶块（211）,弹簧下固定管（209）固定安装在除尘升降板（206），顶块（211）滑动安装在顶块滑动管（214）,顶块滑动管（214）固定安装在除尘板（215）,弹簧上固定管（213）固定安装在除尘板（215）,弹簧（212）固定安装在弹簧下固定管（209）。工作时，由万向节电机带动下万向节旋转，在由下万向节带动万向节支撑杆转动，由多个角度的电机来控制除尘上支撑板（205）的移动，在由气缸控制除尘升降板（206）的升降，除尘电机（208）带动曲轴（203）旋转，使顶块（211）带动除尘板（215）实现往复运动，摩擦掉墙上的尘土。

移动机构（3）还包括：移动齿轮a（302）、移动齿轮b（303）、涂料桶支架（305）、移动传动电机（306）、移动大齿轮（307）、移动支撑架a（308）、移动支撑架b（309）、涂料按钮（310）、涂料桶（311）；移动齿轮a（302）固定安装在丝杠a（301）,移动齿轮b（303）固定安装在丝杠b（304），移动支撑架a（308）固定安装在丝杠a（301）、丝杠b（304）一侧，移动支撑架b（309）固定安装在丝杠a（301）、丝杠b（304）另一侧，涂料桶支架（305）固定安装在移动支撑架a（308）、移动支撑架b（309）一侧，移动传动电机（306）固定安装在涂料桶支架（305）,移动大齿轮（307）固定安装在移动传动电机（306）的传动轴，涂料桶（311）固定安装在涂料桶支架（305）,涂料按钮（310）滑动安装在涂料桶（311）。工作时，移动传动电机（306）带动丝杠a（301）、丝杠b（304）旋转，需要添加涂料时，按动涂料按钮（310），弹簧（212）有两个，除尘板（215）正面均布有硬毛刷。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。