一种猫砂更换方便的猫砂盆

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种猫砂更换方便的猫砂盆。

背景技术

猫砂用来掩埋宠物猫的粪便和尿液的宠物用品，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆(或称猫厕所)一并使用。将适量的猫砂装在猫砂盆内，受过训练的宠物猫需要排泄时便会走进猫砂盆将猫便排泄在猫砂中。

为了保证清洁，猫砂盆的猫砂需要定期清理猫便以及定期更换。目前的猫砂盆结构复杂，清理猫砂中的猫便以及更换猫砂麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种猫砂更换方便的猫砂盆，结构简单，清理猫砂中的猫便以及更换猫砂方便。

本发明公开了一种猫砂更换方便的猫砂盆，包括座体、滚筒、滤网和换砂仓；座体上设置有驱动机构和猫便仓；座体开设有安装开腔，滚筒安装在安装开腔中，并与驱动机构传动连接；滚筒上开设有出便口，滤网安装在滚筒内的出便口处，出便口上盖合有可开合的盖体；换砂仓可拆卸地安装在滚筒上；

其中，驱动机构驱动滚筒转动，滤网过滤出猫砂中的猫便，当转动到出便口与猫便仓相对的时，盖体打开，滤网将猫便通过出便口导入到猫便仓中；滚筒继续转动，过滤后的猫砂进入到换砂仓中。

可选地，座体上设置有与驱动机构电连接的控制主板、与控制主板电连接的转动位传感器，滚筒上设置有转动位感应件；

控制主板接收转动信号并控制驱动机构驱动滚筒转动，直至转动位传感器感应到转动位感应件，控制主板根据转动位传感器感应信号控制驱动机构停止驱动，出便口处于与猫便仓相对的位置。

可选地，安装开腔中设置有第一电接口，滚筒上设置有电解除固定机构、第二电接口和可弹性打开的盖体，第二电接口与解除固定机构电连接，盖体通过电解除机构盖合在出便口上；

驱动机构驱动滚筒转动，出便口转动至猫便仓相对处时，第一电接口和第二电接口接触，电解除固定机构通电后解除对盖体的固定，盖体从出便口上弹开。

可选地，盖体设置在滚筒的外周面上，弹开时，盖体朝猫便仓一侧弹开；出便口转动至猫便仓处后继续转动，第一电接口和第二电接口脱离接触，安装开腔将盖体压回到出便口上盖合，电解除机构固定住盖体。

可选地，电解除固定机构为失电型电磁铁，盖体上对应失电型电磁铁位置设置有能够磁吸的金属件。

可选地，滤网一侧安装在滚筒的内周面上，另一侧形成第一入口；第一入口与换砂仓的开口同向设置。

可选地，第一入口与滚筒的内周面等宽，和/或换砂仓与滚筒的内周面等宽。

可选地，滤网包括主体部和两个收拢部，两个收拢部分别连接在主体部的两端；收拢部朝另一收拢部方向倾斜收拢。

可选地，主体部朝向滚筒的内周面倾斜设置，收拢部远离主体部的端部外翻设置。

可选地，滤网的底部至少部分与滚筒内周面之间存在间隙。

本发明的猫砂盆通过滚筒转动、滤网设置在出便口，只需要通过滚筒转动，就可以将猫砂中的猫便过滤出来，并且将猫便清理到猫便仓中收集；而当需要更换猫砂时，滚筒转动过滤完猫便后继续转动，猫砂直接进入到换砂仓，操作者拆下换砂仓进行换砂。通过换砂仓的可拆卸设置，配合滚筒转动、滤网位于出便口的设置，结构简单，清理猫砂中的猫便方便、猫砂更换简单。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例猫砂盆的示意图；

图2是本发明实施例滚筒顶部剖切的示意图；

图3是本发明实施例猫砂盆的剖面图；

图4是本发明实施例座体的分解示意图；

图5是图4中A部分的局部放大图；

图6是本发明实施例滚筒的示意图；

图7是图6中C部分的局部放大图；

图8是本发明实施例滚筒的分解示意图；

图9是图8中D部分的局部放大图；

图10是本发明实施例滚筒的另一分解示意图；

图11是本发明实施例座体的示意图；

图12是图11中E部分的局部放大图；

图13是本发明实施例滤网的示意图；

图14是本发明实施例滤网的另一示意图；

图15是本发明实施例滤网的另一示意图；

图16是图2中A部分的局部放大图。

其中，1、座体；11、驱动机构；111、齿轮；12、猫便仓；13、安装开腔；14、转动位传感器；15、初始位传感器；16、第一电接口； 2、滚筒；21、出便口；22、盖体；23、转动位感应件；24、出入口； 25、初始位感应件；26、齿轮盘；27、电解除固定机构；28、第二电接口；3、滤网；31、主体部；311、外框；311a、底部框条；311a1、间隙定位柱；312、筋条；313、过滤孔；313a、V形孔；32、收拢部； 321、第一安装插柱；322、第二安装插柱；323、弹性卡接部；323a、翘起部；33、第一入口；4、换砂仓。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。

如图1至图3、图9所示，作为本发明的一实施例，公开了一种猫砂更换方便的猫砂盆，包括座体1、滚筒2、滤网3和换砂仓4；座体1上设置有驱动机构11和猫便仓12；座体1开设有安装开腔13，滚筒2安装在安装开腔13中，并与驱动机构11传动连接；滚筒2上开设有出便口21，滤网3安装在滚筒2内的出便口21处，出便口21 上盖合有可开合的盖体22；换砂仓4可拆卸地安装在滚筒2上。其中，驱动机构11驱动滚筒2转动，滤网3过滤出猫砂中的猫便，当转动到出便口21与猫便仓12相对的时，盖体22打开，滤网3将猫便通过出便口21导入到猫便仓12中；滚筒2继续转动，过滤后的猫砂进入到换砂仓4中。

本发明的猫砂盆，如图1和图2所示，滤网3直接安装在出便口 21处，当需要清理猫砂的时候，滚筒2被驱动转动。在转动过程中，猫砂通过滤网3，滤网3过滤出猫砂中的猫便。如图3所示，当转动到出便口21与猫便仓12相对的时候，盖体22打开，滤网3将猫便通过出便口21导入到猫便仓12中，完成猫砂中猫便的清理，驱动机构11反向驱动滚筒2转动，滚筒2复位，清理后的猫砂可以继续使用。通过滚筒2转动、滤网3位于出便口21，只需要通过滚筒2，就可以将猫砂中的猫便过滤出来，并且将猫便导入到猫便仓12中收集。结构简单，清理猫砂中的猫便方便。

当需要更换猫砂时，如图3所示，滚筒2转动过滤完猫便后继续逆时针转动，过滤后的猫砂进入到换砂仓4中，再将换砂仓4从滚筒 2上拆卸下来倒掉旧猫砂。换砂仓4中装上新猫砂后，滚筒2继续转动，换砂仓4中的猫砂撒到滚筒2中。当滚筒2继续转动回如图1和图2中所示的初始位时，猫砂盆继续使用。通过换砂仓4的可拆卸设置，配合滚筒2转动、滤网3位于出便口21的设置，结构简单，猫砂更换简单。当然，换新猫砂的时候也可以不用换砂仓4，直接将新猫砂从滚筒2的出入口24倒进去。

可选地，如图4至图7所示，座体1上设置有与驱动机构11电连接的控制主板、与控制主板电连接的转动位传感器14，滚筒2上设置有转动位感应件23。控制主板接收转动信号并控制驱动机构11 驱动滚筒2转动，直至转动位传感器14感应到转动位感应件23，控制主板根据转动位传感器14感应信号控制驱动机构11停止驱动，出便口21处于与猫便仓12相对的位置。在本方案中，当出便口21处于与猫便仓12相对的位置时，转动位传感器14感应到转动位感应件 23产生感应信号，驱动机构11停止驱动，滤网3上过滤出来的猫便通过出便口21掉落到猫便仓12中收集，实现精准智能控制。

具体地，如图1、图5和图7所示，滚筒2上开设有出入口24，滚筒2上与出入口24相对的一端设置有齿轮盘26，驱动机构11包括驱动电机和齿轮111；齿轮111连接在驱动电机上，并与齿轮盘26 啮合；转动位感应件23安装在齿轮盘26上，转动位传感器14设置在与转动位感应件23转动轨迹相对的位置；转动位感应件23转动到与转动位传感器14相对时，出便口21处于与猫便仓12相对的位置。在本方案中，转动位感应件23安装在齿轮盘26上，转动位传感器 14设置在与转动位感应件23转动轨迹相对的位置，滚筒2转动转动角度检测控制精准。

具体地，初始位传感器15和转动位传感器14可以设置在同一个 PCB板上，初始位感应件25和转动位感应件23在齿轮盘26上的转动半径不同，初始位传感器15和转动位传感器14对应设置，避免与初始位传感器15和转动位传感器14的感应干涉。

具体地，转动位传感器14为霍尔开关，转动位感应件23为磁铁，当霍尔开关转动到磁铁处时，霍尔开关在磁铁作用下产生感应信号，说明滚筒2已经转动到位，驱动机构11停止驱动，滚筒2完成出便口21与猫便仓12的对位。

可选地，座体1上设置有与控制主板电连接的初始位传感器15，滚筒2上设置有初始位感应件25。其中，控制主板接收复位信号并控制驱动机构11驱动滚筒2转动，直至初始位传感器15感应到初始位感应件25，控制主板根据初始位传感器15感应信号控制驱动机构11停止驱动，滚筒2处于初始位。在本方案中，猫砂盆通过在座体1 上设置初始位传感器15，滚筒2上设置有初始位感应件25，当滚筒 2清洁后重新装到座体1上时，驱动机构11驱动滚筒2转动，直至初始位传感器15感应到初始位感应件25时，说明滚筒2已经转动到初始位，驱动机构11则停止驱动，完成滚筒2的自动复位。滚筒2 在拆卸下来重新安装到座体1上时，可以自动进行初始位复位，重新安装复位简单，安装对位准确。

具体地，控制主板所接受到的复位信号可以是来自于滚筒2的安装检测信号，也可以是来自操作者手动按动按键产生的信号。

具体地，初始位感应件25安装在齿轮盘26上，初始位传感器 15设置在与初始位感应件25转动轨迹相对的位置；初始位感应件25 转动到与初始位传感器15相对时，滚筒2处于初始位。

具体地，初始位传感器15为霍尔开关，初始位感应件25为磁铁，当霍尔开关转动到磁铁处时，霍尔开关在磁铁作用下产生感应信号，说明滚筒2已经转动到位，驱动机构11停止驱动，滚筒2完成复位转动。

可选地，如图8至图12所示，盖体22可弹性打开，安装开腔 13中设置有第一电接口16，滚筒2上设置有电解除固定机构27、第二电接口28。第二电接口28与电解除固定机构27电连接，盖体22 通过电解除固定机构27的固定盖合在出便口21上。驱动机构11驱动滚筒2转动，出便口21转动至猫便仓12相对处时，第一电接口 16和第二电接口28接触，电解除固定机构27通电后解除对盖体22 的固定，盖体22从出便口21上弹开。在本方案中，通过第一电接口 16、电解除固定机构27、第二电接口28和盖体22的配合，盖体22 只有在出便口21转动至猫便仓12的相对处时才打开，其余时候一直盖合住出便口21，出便口21在各种场景下都不会漏沙，宠物猫也不能钻入到出便口21中被伤害到。而出便口21转动至猫便仓12的相对处时，第一电接口16和第二电接口28接触，电解除固定机构27 通电后解除对盖体22的固定，盖体22从出便口21上弹开，滤网3 过滤出的猫便导到猫便仓12中，不需要手动开盖，避免了每次清理猫便都要开盖的繁琐操作。

另外，电解除固定机构27在不需要通电的情况下就可以固定住盖体22，在一般状态下不需要通电，可以避免在滚筒2上铺设通路电路的麻烦，滚筒2上不容易出现电连接不良问题，可靠度高。

可选地，电解除固定机构27为失电型电磁铁，盖体22上对应失电型电磁铁位置设置有能够磁吸的金属件。在本方案中，当失电型电磁铁不通电时，失电型电磁铁具有磁性，此时通过与金属件的磁吸将盖体22固定住，保证盖体22始终盖合在出便口21上。当失电型电磁铁通电时，失电型电磁铁失去磁性，盖体22在弹性作用力下弹开，从而打开出便口21。失电型电磁铁可以实现不通电闭合盖体22，通电后在弹性作用力下弹开盖体22的目的，从而实现滚筒2不铺设通路电路的目的，简化滚筒2的电路结构，滚筒2上不容易出现电连接不良问题，可靠度高。

可选地，盖体22设置在滚筒2的外周面上，弹开时，盖体22朝猫便仓12一侧弹开；出便口21转动至猫便仓12处后继续转动，第一电接口16和第二电接口28脱离接触，安装开腔13将盖体22压回到出便口21上盖合，电解除固定机构27固定住盖体22。在本方案中，通过安装开腔13将盖体22直接压回到出便口21上盖合，电解除固定机构27重新固定住盖体22，实现盖体22的重新盖合，结构简单可靠，每次清理猫便后不需要手动盖合盖体22。

可选地，如图3所示，滤网3一侧安装在滚筒2的内周面上，另一侧形成第一入口33；第一入口33与换砂仓4的开口同向设置。在本方案中，猫砂通过滤网3过滤后，才进入到换砂仓4中，先将猫便和猫砂分离，方便旧猫砂的后期处理。

可选地，如图3所示，第一入口33与滚筒2的内周面等宽，和/ 或换砂仓4与滚筒2的内周面等宽，保证对猫砂全部经过滤网3过滤，保证猫砂全部进入到换砂仓4中更换。

可选地，如图13至图15所示，滤网3包括主体部31和两个收拢部32；主体部31和收拢部32上皆开设有过滤孔313；两个收拢部 32分别连接在主体部31的两端，收拢部32朝另一收拢部32方向倾斜收拢。在本方案中，收拢部32朝另一收拢部32方向倾斜收拢，滤网3整体呈向中间卷曲的“兜状”，这样的结构在过滤时，收拢部 32可以将猫砂朝主体部31聚拢，并且猫砂聚拢的过程中容易产生翻动，从而非常容易通过滤网3，避免了过滤时卡砂的问题，猫砂过滤流畅，过滤速度快，过滤效果好。并且，本发明的滤网3整体呈“兜状”，过滤时更容易“兜”住猫砂，保证猫砂过滤完全。

具体地，主体部31和/或收拢部32上设置有安装结构，安装结构用于安装固定滤网3。

可选地，主体部31朝向滚筒2的内周面倾斜设置，可以形成倾斜面，加速猫砂在主体部31上的滚动，增强猫砂的滚动和翻动效果，进一步防止卡砂。同时，主体部31倾斜设置可以让滤网3更加近似于“兜状”，过滤时更容易“兜”住猫砂，保证猫砂过滤完全。

具体地，滤网3的开口呈U形状，两端相对于中间伸出，过滤时更容易完全地“兜”住猫砂，防止跑砂。

可选地，收拢部32远离主体部31的端部外翻设置。在本方案中，收拢部32远离主体部31的端部外翻设置，起到扭转角度的作用，方便收拢部32的外翻部分安装在安装位置上。收拢部32远离主体部 31的端部外翻指的是朝收拢部32倾斜收拢反方向翻转。翻转的程度可以根据需要设置。

可选地，收拢部32相对于主体部31倾斜收拢的夹角为90° -132°，猫砂过滤完全、流畅，不容易卡砂。

可选地，过滤孔313包括V形孔313a，相邻V形孔313a连通，且连通的V形孔313a不与其他相邻的V形孔313a连通。在本方案中，相邻V形孔313a连通，且连通的V形孔313a不与其他相邻的V形孔 313a连通，这样形成的过滤孔313形状不规则，可以卡住各种形状大小的猫便，减少穿过过滤孔313的猫便，滤网的结构牢固。

可选地，主体部31和收拢部32皆包括外框311和筋条312，筋条312连接在外框311中并形成过滤孔313；外框311包括靠近于安装面的底部框条311a，底部框条311a上设置有间隙定位柱311a1。在本方案中，滤网3安装在安装面上后，滤网3底部和安装面之间存在间隙，在底部框条311a上设置间隙定位柱311a1，间隙定位柱311a1 可以起到支撑作用，即使形变或者受到外力，由于有间隙定位柱311a1 的支撑定位，底部框条311a也不会与安装面接触，保证了间隙的存在。滤网3底部和安装面的间隙可以起到引导猫砂流动的作用，增强猫砂的流动性，保证猫砂顺利、快速流过滤网3。

可选地，间隙定位柱311a1的高度为5-7mm，滤网3安装好后，滤网3底部和安装面的间隙也就能保持在5-7mm，该间距大小猫砂流动性更好，可以快速通过滤网3。

具体地，间隙定位柱311a1可以设置多个，间隙定位柱311a1可以皆设置在主体部31的底部框条311a上。

可选地，如图16所示，滤网3的底部至少部分与滚筒2内周面之间存在间隙。滤网3的底部至少部分与滚筒2内周面之间存在间隙，间隙可以起到引导猫砂流动的作用，增强猫砂的流动性，保证猫砂顺利、快速流过滤网3。

可选地，滤网3的底部至少部分与滚筒2内周面之间的间距为 5-7mm，该间距大小猫砂流动性更好，可以快速通过滤网3。

具体地，主体部31的底部与滚筒2内周面之间存在间隙，间距可以为5-7mm。

可选地，如图13至图15所示，收拢部32外框311的底部框条 311a上设置有第一安装插柱321，其一收拢部32外框311的侧边框条上设置有第二安装插柱322，另一收拢部32外框311的侧边框条上设置有弹性卡接部323，弹性卡接部323的端部设置有翘起的翘起部323a。滚筒2的内周面以及滚筒2两端的内壁面上设置有插接结构，第一安装插柱321插入到滚筒2的内周面插接结构中固定，第二安装插柱322插入到滚筒2其中一端的内壁面上的插接结构中固定，弹性卡接部323插入到滚筒2另一端的内壁面上的插接结构中固定，滤网3的拆装固定方便，滤网3的不同部位分别固定在滚筒2的不同内表面上，固定点分散，固定稳固。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。