一种智能识别银屑病的采集装置及方法

技术领域

本发明涉及计算机辅助诊断技术领域，尤其涉及一种智能识别银屑病的采集装置及方法。

背景技术

银屑病是全球高发疾病，据估计全球1.25亿人受此病困扰，其中许多患者未能及时诊治而贻误病情。《中国银屑病诊疗现状2020 蓝皮书》显示，银屑病高发于青壮年，19～44岁年龄段患者占54％，这一疾病对患者就业以及劳动寿命都可能存在一定程度的影响。在《2017年世界银屑病患者幸福感调查报告》中，在参与调查的19个国家的63157名银屑病患者中，中国患者的幸福指数最低。此外，随着现代医学的发展，医学界已经认识到，银屑病是一种遗传与环境共同作用诱发的免疫介导的慢性、炎症性、系统性疾病。如果治疗不及时，还会引起一系列共病，如糖尿病、心血管疾病、肥胖、关节炎等。因此，银屑病早发现、早治疗对于提升患者生存质量有至关重要的作用。但目前统计显示，超过75％的患者发病四周以上才就诊，缺乏对疾病的认识和早期鉴别诊断的途径是主要原因。

机器学习(Machine Learning，ML)是属于人工智能(Artificial Intelligence，AI)范畴的一项技术，旨在通过数据推断模式实现机器自动学习。随着医疗设备和电子医疗记录的进步，可用的医疗数据呈指数级增长，医疗中ML的应用需求也随之增长。利用ML技术，研制方便、准确、高效的银屑病居家初步鉴别和风险分层的工具，可帮助患者更好地了解自己的疾病，并及时前往医院进一步检查，也可能帮助患者降低诊断和治疗成本。

目前银屑病的主要诊断都在医院依靠医生的临床经验进行，存在耗费大量医疗资源且诊断正确率不高等问题，因此，有必要建立一种结构简单、操作方便、运行成本低、能够同时完成银屑病标准化图片采集的装置，并实现患者基本信息在线收集的数据采集方式，用于 ML智能识别方法数据集的标准化采集，助力实现银屑病的居家早期诊断。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能识别银屑病的采集装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能识别银屑病的采集装置，包括：底部转台系统、姿态调节系统、摄像设备夹持系统和光照系统；

所述底部转台系统包括第一舵机、底座和转台，所述底座上活动设置有转台，所述底座内设置有驱动转台转动的第一舵机；

所述姿态调节系统包括安装座，所述安装座螺栓固定在转台上，所述安装座两侧壁上固接有第二舵机和第三舵机，所述安装座内转动连接有大臂，所述第二舵机与大臂连接，用于带动大臂转动，所述大臂的另一端转动连接有小臂,所述小臂的另一端转动连接有安装块，第三舵机上转动连接有第二连杆，且第二连杆与小臂转动连接，所述安装块上还转动连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端转动连接有三角板，所述三角板与大臂转动连接，所述三角板还通过第一连杆与安装座转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像设备夹持系统包括固定块，所述固定块螺栓固定在安装块上，所述固定块下表面转动连接有两个相互啮合的齿轮盘，两个所述齿轮盘上均焊接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有夹持头，所述夹持头与固定块之间转动连接有辅助连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块上表面设置有带动其中一个齿轮盘转动的第四舵机，所述第四舵机的输出轴通过联轴器与齿轮盘固接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括底板，所述底板固接在安装座上，所述底板上还设置有刻度尺,所述底板上嵌设安装有可擦写的白板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述光照系统为全光谱LED灯板，所述全光谱LED灯板夹持在两个所述夹持头之间，所述全光谱LED灯板上嵌设安装有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助连杆共设置有四个，其四个辅助连杆两两一组关于固定块沿长度方向的水平中线相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座由上底板、下底板、左侧板和右侧板连接而成，所述下底板设置有四个螺栓孔，用于固定，所述上底板连接有第一舵机

一种智能识别银屑病的采集方法，包括以下步骤：

S01：患者信息采集：根据不同类型、不同阶段、不同程度银屑病或需与银屑病鉴别诊断的其他疾病的患者的系列病灶，线上收集患者基本信息、症状、体征、病程、前期治疗及治疗反应等相关信息；

S02：图像采集：用本发明设计的银屑病图像采集装置，将白板上注明患者基本信息，通过姿态调节系统和底部转台系统进行位置调节，打开全光谱LED灯板及全光谱LED灯板内嵌设的摄像头，使皮损部分拍摄清晰，使底板上的刻度尺及白板均在拍摄范围内完成拍照；

S03：患病诊断：摄像头采集照片信息通过无线传输到终端PC，终端PC将照片及初始收集患者信息上传到银屑病自动诊断系统，进行智能诊断，判断是否为银屑病及其患病阶段。

有益效果

本发明提供了一种智能识别银屑病的采集装置及方法。具备以下有益效果：

(1)：该一种智能识别银屑病的采集装置及方法，其结构简单、操作方便、运行成本低、能够完成银屑病标准化图片的采集，解决了传统银屑病诊断繁琐的难题，使得银屑病的检测更加快速和智能，可节省大量人力物力。

(2)：本发明的制造要求低、价格低廉、操作简单的医疗设备，适用于室内采集，解决了患者自身拍摄不标准、不清晰无法系统化分析的难题，节省大量人力物力，节省医疗资源，实现空间内全方位的采集。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能识别银屑病的采集装置及方法的整体结构示意图；

图2为本发明中底部转台系统的结构示意图；

图3为本发明中姿态调节系统的结构示意图；

图4为本发明中摄像设备夹持系统的结构示意图；

图5为本发明中光照系统的结构示意图。

图例说明：

1、底部转台系统；11、第一舵机；12、底座；13、转台；2、姿态调节系统；21、安装座；22、第二舵机；23、第三舵机；24、大臂； 25、第一连杆；26、三角板；27、小臂；28、安装块；29、第二连杆； 210、第三连杆；3、摄像设备夹持系统；31、固定块；32、第四舵机； 33、齿轮盘；34、连接杆；35、夹持头；36、辅助连杆；4、光照系统；41、全光谱LED灯板；5、底板；51、刻度尺；52、白板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智能识别银屑病的采集装置，包括：底部转台系统1、姿态调节系统2、摄像设备夹持系统3和光照系统4；

底部转台系统1包括第一舵机11、底座12和转台13，底座12 上活动设置有转台13，底座12内设置有驱动转台13转动的第一舵机11，底座12由上底板、下底板、左侧板和右侧板连接而成，下底板设置有四个螺栓孔，用于固定，上底板连接有第一舵机11；

具体的，第一舵机11用于带动转台13转动，从而通过转台13 带动姿态调节系统2进行水平方向的角度调节。

姿态调节系统2包括安装座21，安装座21螺栓固定在转台13 上，安装座21两侧壁上固接有第二舵机22和第三舵机23，安装座 21内转动连接有大臂24，第二舵机22与大臂24连接，用于带动大臂24转动，大臂24的另一端转动连接有小臂27,小臂27的另一端转动连接有安装块28，第三舵机23上转动连接有第二连杆29，且第二连杆29与小臂27转动连接，安装块28上还转动连接有第三连杆 210，第三连杆210的另一端转动连接有三角板26，三角板26与大臂24转动连接，三角板26还通过第一连杆25与安装座21转动连接。

其中，通过姿态调节系统2可带动安装块28进行位置调节，使得设置在安装块28上的摄像设备夹持系统3可进行多维度位置调节。

摄像设备夹持系统3包括固定块31，固定块31螺栓固定在安装块28上，固定块31下表面转动连接有两个相互啮合的齿轮盘33，两个齿轮盘33上均焊接有连接杆34，连接杆34的另一端转动连接有夹持头35，夹持头35与固定块31之间转动连接有辅助连杆36；

固定块31上表面设置有带动其中一个齿轮盘33转动的第四舵机 32，第四舵机32的输出轴通过联轴器与齿轮盘33固接，辅助连杆 36共设置有四个，其四个辅助连杆36两两一组关于固定块31沿长度方向的水平中线相互对称。

具体的，在使用时，通过第四舵机32带动一个齿轮盘33转动，通过第一齿轮盘33带动另外一个齿轮盘33转动，两个齿轮盘33相对转动时，带动两个夹持头35相互靠近，进行夹紧，当两个齿轮盘 33均向外侧转斗时，带动两个夹持头35相互远离，实现分开。

还包括底板5，底板5固接在安装座21上，底板5上还设置有刻度尺51,底板5上嵌设安装有可擦写的白板52。

光照系统4为全光谱LED灯板41，全光谱LED灯板41夹持在两个夹持头35之间，全光谱LED灯板41上嵌设安装有摄像头。

通过两个夹持头35夹持固定全光谱LED灯板41，从而通过调节两个夹持头35之间的间距，可对不同尺寸的全光谱LED灯板41进行夹持固定，从而实现根据实际的使用需求，全在不同的全光谱LED灯板41。

一种智能识别银屑病的采集装置方法，包括以下步骤：

S01：患者信息采集：根据不同类型、不同阶段、不同程度银屑病或需与银屑病鉴别诊断的其他疾病的患者的系列病灶，线上收集患者基本信息、症状、体征、病程、前期治疗及治疗反应等相关信息；

S02：图像采集：用本发明设计的银屑病图像采集装置，将白板 52上注明患者基本信息，通过姿态调节系统2和底部转台系统1进行位置调节，打开全光谱LED灯板41及全光谱LED灯板41内嵌设的摄像头，使皮损部分拍摄清晰，使底板5上的刻度尺51及白板52均在拍摄范围内完成拍照；

S03：患病诊断：摄像头采集照片信息通过无线传输到终端PC，终端PC将照片及初始收集患者信息上传到银屑病自动诊断系统，进行智能诊断，判断是否为银屑病及其患病阶段。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。