一种用于针体的机械化摄像检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于针体的机械化摄像检测装置。

背景技术

随着科技的进步，时代的发展，生活水平提高，人们对健康重视程度也逐渐提高，医疗用品的消耗也逐渐的提高。针灸这项技术广泛进入人们生活中，人们对医用品的合格性也是格外的专注，现阶段医用针灸针体的检测是通过人工肉眼观察，决定针体的合格性，当人工出现疲劳、大意时，就会产生漏检，导致不良品流出，影响产品质量。

CN113369156A虽然公开了一种注射器针头的质量检测设备，但其采用的转盘组件并没有带有磁性，因此，针体在随转盘运动的整个过程都需要有限位组来使针体不跌落，其设置麻烦，并且不便于上料、下料以及废料的去除。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于针体的机械化摄像检测装置。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种用于针体的机械化摄像检测装置，包括有机架1，所述机架1上连接有能够绕水平轴转动的转盘2，所述转盘2上设有圆周分布在其外侧壁上若干用于供针体101进出其中的弧形凹槽21，所述弧形凹槽21前后延伸并且设有朝向所述转盘2外侧壁之外的进出开口211，所述转盘2带有磁性以便于使所述针体101能够被磁吸保持在所述弧形凹槽21中，所述机架1上设置有用于将所述针体101上料至所述转盘2外侧壁以便于其经所述进出开口211进入所述弧形凹槽21中的上料机构3、用于对所述弧形凹槽21中针体101进行摄像以便于判断针体101是否合格的摄像机构4、用于将所述弧形凹槽21上不合格的针体101向外去除的废品去除机构5、用于将所述弧形凹槽21上剩余合格的针体101取出来的下料机构6。

优选的，所述上料机构3包括有从外向所述转盘2的外侧壁方向逐渐倾斜向下的倾斜向下上料通道31、设置在所述倾斜向下上料通道31上方的挡料板32，所述挡料板32与所述倾斜向下上料通道31之间形成有用于供所述针体101逐渐输出的通行间隙33。

优选的，所述挡料板32通过手柄螺丝34连接在所述机架1上以便于通过调节所述挡料板32的位置而调节所述通行间隙33的大小。

优选的，所述机架1上还设有位于所述上料机构3输出端附近用于对磁吸在所述转盘2外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽21中的那些针体101进行前进阻挡的第一阻挡件7，所述第一阻挡件7设有贴近所述转盘2外侧壁的第一端面71和背向所述转盘2外侧壁的第二端面72，所述第一端面71与所述第二端面72之间形成有用于对位于所述转盘2外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽21中的那些针体101进行前进阻挡的尖角73。

优选的，所述摄像机构4包括有设置在所述机架1上用于从所述转盘2外侧壁之外对所述弧形凹槽21中针体101进行摄像的第一摄像器41，所述废品去除机构5包括有用于将经所述第一摄像器41摄像后判断为不合格的那些针体101向外吹出的第一吹气件51。

优选的，所述机架1上设有位于所述转盘2外侧壁之外的第二驱动块8，所述第二驱动块8面向所述转盘2外侧壁的一侧设有用于供所述弧形凹槽21中的工件101接触以便于相对运动时在摩擦力的作用下使所述工件101能够在所述弧形凹槽21中自转的凹弧面81，所述摄像机构4包括有用于从所述转盘2外侧壁之外对经过所述第二驱动块8的针体101进行摄像的若干第二摄像器42，所述废品去除机构5包括有用于将经所述第二摄像器42摄像后判断为不合格的那些针体101向外吹出的第二吹气件52。

优选的，所述第二驱动块8设有不阻碍所述第二摄像器42从外侧对所述针体101的针柄段进行摄像的第一避让部位82和/或不阻碍所述第二摄像器42对所述针体101的针尖段进行摄像的第二避让部位83。

优选的，所述下料机构6包括有设置在所述机架1上用于从所述转盘2外侧壁附近向外逐渐倾斜向下延伸的倾斜向下接料通道61、设置在所述机架1上用于对经过的针体101进行阻挡以便于使其从所述弧形凹槽21中掉落向所述倾斜向下接料通道61中的第二阻挡件62。

优选的，所述第二阻挡件62为位于所述转盘2边缘前后侧的两个。

优选的，所述倾斜向下接料通道61的末端设有用于阻碍所述针体101继续下落的上弯部611。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述转盘带有磁性的设置，便于通过磁吸来将针体保持在其上，所述转盘外侧壁上所述弧形凹槽的设置和所述弧形凹槽上所述进出开口朝向所述转盘外侧壁之外的设置，便于所述转盘外侧壁上的针体通过所述进出开口进出所述弧形凹槽，其进出方便，便于所述上料机构的上料、便于废品去除机构将所述弧形凹槽上不合格的针体向外去除、便于所述下料机构将所述弧形凹槽上剩余合格的针体取出来，实用性好。

2、本案所述上料机构的倾斜向下上料通道设置，便于针体在重力的作用下倾斜向下落至所述转盘外侧壁上，所述通行间隙的设置，便于使针体输出时不扎堆，实用性好。

3、本案所述第一端面与所述第二端面的设置，便于形成贴近所述转盘外侧壁的所述尖角，以于对位于所述转盘外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽中的那些针体进行前进阻挡，其实用性好，使能够向后运动的针体都是位于所述弧形凹槽中的，而受阻后的针体经所述第二端面导出或跌落。

4、本案所述第二驱动块的设置和其上所述凹弧面的设置，便于使经过的所述工件能够在所述弧形凹槽中自转，便于所述第二摄像器对所述针体外周较多方位的摄像，实用性好。

5、本案所述下料机构的第二阻挡件设置，便于对经过的针体进行阻挡以便于使其从所述弧形凹槽中掉落向所述倾斜向下接料通道中，放空所述弧形凹槽以便于所述上料机构的上料，其实施方便简单，实用性好。

6、所述第二阻挡件为位于所述转盘边缘前后侧的两个，便于对所述针体的前后端进行阻挡，使其可靠的从所述进出开口向外输出，实用性好。

附图说明

图1是本案的立体图。

图2是图1中A处放大示图。

图3是本案的第二阻挡件。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图3所示，一种用于针体的机械化摄像检测装置，包括有机架1，所述机架1上连接有能够绕水平轴转动的转盘2，所述转盘2上设有圆周分布在其外侧壁上若干用于供针体101进出其中的弧形凹槽21，所述弧形凹槽21前后延伸并且设有朝向所述转盘2外侧壁之外的进出开口211，所述转盘2带有磁性以便于使所述针体101能够被磁吸保持在所述弧形凹槽21中，所述机架1上设置有用于将所述针体101上料至所述转盘2外侧壁以便于其经所述进出开口211进入所述弧形凹槽21中的上料机构3、用于对所述弧形凹槽21中针体101进行摄像以便于判断针体101是否合格的摄像机构4、用于将所述弧形凹槽21上不合格的针体101向外去除的废品去除机构5、用于将所述弧形凹槽21上剩余合格的针体101向外取出来的下料机构6。

如上所述，本案结构简单易实现，所述转盘2带有磁性的设置，便于通过磁吸来将针体101保持在其上，所述转盘2外侧壁上所述弧形凹槽21的设置和所述弧形凹槽21上所述进出开口211朝向所述转盘2外侧壁之外的设置，便于所述转盘2外侧壁上的针体101通过所述进出开口211进出所述弧形凹槽21，其进出方便，便于所述上料机构3的上料、便于废品去除机构5将所述弧形凹槽21上不合格的针体101向外去除、便于所述下料机构6将所述弧形凹槽21上剩余合格的针体101取出来，实用性好。

如图2所示，具体实施时，所述上料机构3包括有从外向所述转盘2的外侧壁方向逐渐倾斜向下的倾斜向下上料通道31、设置在所述倾斜向下上料通道31上方的挡料板32，所述挡料板32与所述倾斜向下上料通道31之间形成有用于供所述针体101逐渐输出的通行间隙33。

如上所述，本案所述上料机构3的倾斜向下上料通道31设置，便于针体在重力的作用下倾斜向下落至所述转盘2外侧壁上，所述通行间隙33的设置，便于使针体输出时不扎堆，实用性好。

如图1所示，具体实施时，所述挡料板32通过手柄螺丝34连接在所述机架1上以便于通过调节所述挡料板32的位置而调节所述通行间隙33的大小，适用性好。

如图2所示，具体实施时，所述机架1上还设有位于所述上料机构3输出端附近用于对磁吸在所述转盘2外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽21中的那些针体101进行前进阻挡的第一阻挡件7，所述第一阻挡件7设有贴近所述转盘2外侧壁的第一端面71和背向所述转盘2外侧壁的第二端面72，所述第一端面71与所述第二端面72之间形成有用于对位于所述转盘2外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽21中的那些针体101进行前进阻挡的尖角73。

如上所述，本案所述第一端面71与所述第二端面72的设置，便于形成贴近所述转盘2外侧壁的所述尖角73，以于对位于所述转盘2外侧壁上但没有落入所述弧形凹槽21中的那些针体101进行前进阻挡，其实用性好，使能够向后运动的针体101都是位于所述弧形凹槽21中的，而受阻后的针体101经所述第二端面72导出或跌落。

如图1所示，具体实施时，所述摄像机构4包括有设置在所述机架1上用于从所述转盘2外侧壁之外对所述弧形凹槽21中针体101进行摄像的第一摄像器41，所述废品去除机构5包括有用于将经所述第一摄像器41摄像后判断为不合格的那些针体101向外吹出的第一吹气件51，便于具体的实施。

如图1所示，具体实施时，所述机架1上设有位于所述转盘2外侧壁之外的第二驱动块8，所述第二驱动块8面向所述转盘2外侧壁的一侧设有用于供所述弧形凹槽21中的工件101接触以便于相对运动时在摩擦力的作用下使所述工件101能够在所述弧形凹槽21中自转的凹弧面81，所述摄像机构4包括有用于从所述转盘2外侧壁之外对经过所述第二驱动块8的针体101进行摄像的若干第二摄像器42，所述废品去除机构5包括有用于将经所述第二摄像器42摄像后判断为不合格的那些针体101向外吹出的第二吹气件52。

如上所述，本案所述第二驱动块8的设置和其上所述凹弧面81的设置，便于使经过的所述工件101能够在所述弧形凹槽21中自转，便于所述第二摄像器42对所述针体101外周较多方位的摄像，实用性好。

如图3所示，所述第二驱动块8设有不阻碍所述第二摄像器42从外侧对所述针体101的针柄段进行摄像的第一避让部位82和/或不阻碍所述第二摄像器42对所述针体101的针尖段进行摄像的第二避让部位83，便于具体的实施。

如图2所示，具体实施时，所述下料机构6包括有设置在所述机架1上用于从所述转盘2外侧壁附近向外逐渐倾斜向下延伸的倾斜向下接料通道61、设置在所述机架1上用于对经过的针体101进行阻挡以便于使其从所述弧形凹槽21中掉落向所述倾斜向下接料通道61中的第二阻挡件62。

如上所述，本案所述下料机构6的第二阻挡件62设置，便于对经过的针体101进行阻挡以便于使其从所述弧形凹槽21中掉落向所述倾斜向下接料通道61中，放空所述弧形凹槽21以便于所述上料机构3的上料，其实施方便简单，实用性好。

如图2所示，具体实施时，所述第二阻挡件62为位于所述转盘2边缘前后侧的两个，便于对所述针体101的前后端进行阻挡，使其可靠的从所述进出开口211向外输出，实用性好。

如图1所示，具体实施时，所述倾斜向下接料通道61的末端设有用于阻碍所述针体101继续下落的上弯部611，实用性好。

如上所述，本案保护的是一种用于针体的机械化摄像检测装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。