一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置

技术领域

本发明涉及电子设备的技术领域，具体为一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置。

背景技术

电子设备的范围包括电脑、空调、冰箱、洗衣机、微波炉、打印机等，电子设备基本解释为由微电子器件组成的电器设备，在对电子设备生产的过程中需要将电子设备从一条生产线上夹取并放置在检测台上利用检测仪器进行检测，检测之后再将电子设备夹取至另一条生产线上，以便快速传送至下一工序。

在对电子设备夹取的过程中，设备需要旋转一定的角度，才能完成对电气设备位置的转移，但是传统电子设备检测用夹取装置的安全性较低，无法在操作人员进入装置的旋转半径时及时停机，易使装置在旋转时撞击到误入操作区域的操作人员，存在很大的安全隐患，同时对电子设备的夹取能力差，易使电子设备在转移的过程中从夹板处脱离，同样存在很大的安全隐患，为此，提出一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的传统电子设备检测用夹取装置的安全性较低，无法在操作人员进入装置的旋转半径时及时停机，易使装置在旋转时撞击到误入操作区域的操作人员，存在很大的安全隐患，同时对电子设备的夹取能力差，易使电子设备在转移的过程中从夹板处脱离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置，包括第一传送架、第二传送架、支撑底座和检测台，所述第一传送架和第二传送架的中线垂直设置且交错设置，所述第一传送架和第二传送架相靠近的一侧之间设置有放置座，所述检测台位于第二传送架远离第一传送架的一端，所述支撑底座位于检测台和第一传送架之间，所述支撑底座内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿支撑底座顶部并固定连接有圆盘，所述圆盘顶部连接有连接调整装置，所述连接调整装置远离圆盘的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板上设置有防掉落夹取机构，所述防掉落夹取机构包括固定连接在支撑板上方的安装架，所述安装架上嵌设有辅助气缸，所述支撑板上对称开设有两个固定槽，每个所述固定槽内均转动设置有可将电子设备快速夹取的夹取板，每个所述夹取板上方均固定连接有固定框架，所述辅助气缸的伸缩杆贯穿安装架且端部固定连接有连接架，所述固定框架内横向插设有辅助轴且辅助轴的两端转动连接于连接架的两侧，两个所述固定框架为中空且均转动套设于辅助轴上，两个所述固定框架交错设置，所述支撑板底部转动连接有防护底板，所述支撑底座上设置有防护机构，所述防护机构包括多组红外线发射器，所述支撑底座的底部固定连接有弧形板，多组所述红外线发射器均匀固定连接于弧形板上方，所述支撑底座上方设置有与弧形板位置相对应的固定环，所述固定环底部均匀设置有多组与红外线发射器配合使用的红外线接收器，所述检测台上固定连接有分别与红外线发射器、红外线接收器和第一电机电性相连的控制警报机构。

优选的，所述控制警报机构包括控制器和两组警报器，所述控制器和两组警报器均固定连接于检测台的侧壁，两组所述警报器对称设置于检测台的两侧，所述控制器与两个警报器均电性相连，所述红外线发射器、红外线接收器和第一电机均与控制器电性相连。

优选的，所述连接调整装置包括第一竖板、横板和第二竖板，所述第一竖板竖直固定连接于圆盘的上表面，所述横板转动连接于第一竖板的顶端，所述第二竖板转动连接于横板远离第一竖板的一端和支撑板上表面。

优选的，所述圆盘的侧壁上固定连接有水平的延伸板，所述延伸板上转动连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端转动连接于第一竖板的侧壁上，所述第一竖板和横板之间转动设置有第二气缸，所述横板顶部转动连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端转动连接于第二竖板的顶部，所述第二竖板的侧壁上转动连接有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端转动连接于支撑板上。

优选的，所述支撑板底部对称固定连接有两组定位板，两个所述定位板之间转动连接有固定轴，所述固定轴的端部贯穿两个定位板设置，所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与固定轴的任意一端同轴固定相连，所述防护底板的一端套设于固定轴上。

优选的，所述支撑底座的底部固定连接有连接板，所述弧形板固定连接于连接板远离支撑底座的一侧，所述弧形板的两端分别固定连接于第一传送架和检测台上。

优选的，所述弧形板、第一传送架和检测台与固定环之间均固定连接有多个支撑柱。

优选的，所述夹取板远离固定框架的一侧设有半圆端，所述半圆端外套设有防滑条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置防护机构，多组红外线发射器和红外线接收器的设计，可形成一道由红外线生成的屏障，在有操作人员进入防掉落夹取机构的旋转操作范围之内时，会使其中某组红外线发射器和红外线接收器断路，并将断路信号快速传输至控制器，便于控制器控制第一电机及时停机，可有效避免防掉落夹取机构撞击操作人员，同时警报器可及时示警，便于快速驱离操作人员，同时可提醒其他操作人员及时重新开机。

2.本发明中，通过设置防掉落夹取机构的设计，利用辅助气缸提供驱动源，可对连接架和辅助轴的位置进行改变，并在固定框架的配合下，对夹取板的摆动角度进行改变，便于根据电子设备的大小对电子设备快速夹取，同时第二电机的设计，可带动防护底板快速摆动，使防护底板可对电子设备的底部快速支撑，可有效防止电子设备在转移的过程中掉落。

3.本发明中，通过设置驱动组件，在两端均可活动的第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的辅助下，可对第一竖板、横板、第二竖板和支撑板的转动角度进行改变，从而可对防掉落夹取机构的角度快速改变，便于对电子设备快速夹取。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一角度的结构示意图；

图3为本发明的结构局部侧视图；

图4为本发明防掉落夹取机构的结构示意图；

图5为本发明防掉落夹取机构的局部结构示意图；

图6为本发明夹取板和固定框架的结构示意图。

图中：1、第一传送架；2、放置座；3、第二传送架；4、支撑底座；5、第一电机；6、圆盘；7、第一竖板；8、横板；9、第二竖板；10、支撑板；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、防掉落夹取机构；151、安装架；152、辅助气缸；153、夹取板；154、固定框架；155、连接架；156、辅助轴；157、第二电机；158、防护底板；159、固定轴；16、防护机构；161、连接板；162、弧形板；163、红外线发射器；164、支撑柱；165、固定环；166、红外线接收器；167、控制器；168、警报器；17、检测台。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，一种带有红外感应的高安全性电子设备检测用夹取装置，包括第一传送架1、第二传送架3、支撑底座4和检测台17，第一传送架1和第二传送架3的中线垂直设置且交错设置，第一传送架1和第二传送架3相靠近的一侧之间设置有放置座2，检测台17位于第二传送架3远离第一传送架1的一端，支撑底座4位于检测台17和第一传送架1之间，支撑底座4内固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿支撑底座4顶部并固定连接有圆盘6，圆盘6顶部连接有连接调整装置，连接调整装置远离圆盘6的一侧转动连接有支撑板10，支撑板10上设置有防掉落夹取机构15，防掉落夹取机构15包括固定连接在支撑板10上方的安装架151，安装架151上嵌设有辅助气缸152，支撑板10上对称开设有两个固定槽，每个固定槽内均转动设置有可将电子设备快速夹取的夹取板153，每个夹取板153上方均固定连接有固定框架154，辅助气缸152的伸缩杆贯穿安装架151且端部固定连接有连接架155，固定框架154内横向插设有辅助轴156且辅助轴156的两端转动连接于连接架155的两侧，两个固定框架154为中空且均转动套设于辅助轴156上，两个固定框架154交错设置，支撑板10底部转动连接有防护底板158，支撑底座4上设置有防护机构16，防护机构16包括多组红外线发射器163，支撑底座4的底部固定连接有弧形板162，多组红外线发射器163均匀固定连接于弧形板162上方，支撑底座4上方设置有与弧形板162位置相对应的固定环165，固定环165底部均匀设置有多组与红外线发射器163配合使用的红外线接收器166，检测台17上固定连接有分别与红外线发射器163、红外线接收器166和第一电机5电性相连的控制警报机构。

通过上述技术方案，防掉落夹取机构15的设计，便于根据电子设备的大小对电子设备快速夹取，同时可使防护底板158对电子设备的底部快速支撑，可有效防止电子设备在转移的过程中掉落。

防护机构16的设计，若是有操作人员进入防掉落夹取机构15的旋转操作范围之内，会使其中某组红外线发射器163和红外线接收器166断路，便于控制警报机构控制第一电机5及时停机，从而可使防掉落夹取机构15快速停止移动，可有效避免防掉落夹取机构15撞击操作人员，同时控制警报机构可及时示警，便于快速驱离操作人员，同时可提醒其他操作人员及时重新开机。

红外线发射器163和红外线接收器166的数量分别至少为七组，可加大红外线发射器163和红外线接收器166的密度，使红外线屏障更加稠密，进一步提高了安全性。

控制警报机构包括控制器167和两组警报器168，控制器167和两组警报器168均固定连接于检测台17的侧壁，两组警报器168对称设置于检测台17的两侧，控制器167与两个警报器168均电性相连，红外线发射器163、红外线接收器166和第一电机5均与控制器167电性相连。

连接调整装置包括第一竖板7、横板8和第二竖板9，第一竖板7竖直固定连接于圆盘6的上表面，横板8转动连接于第一竖板7的顶端，第二竖板9转动连接于横板8远离第一竖板7的一端和支撑板10上表面。

圆盘6的侧壁上固定连接有水平的延伸板，延伸板上转动连接有第一气缸11，第一气缸11的伸缩端转动连接于第一竖板7的侧壁上，第一竖板7和横板8之间转动设置有第二气缸12，横板8顶部转动连接有第三气缸13，第三气缸13的伸缩端转动连接于第二竖板9的顶部，第二竖板9的侧壁上转动连接有第四气缸14，第四气缸14的伸缩端转动连接于支撑板10上。第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13和第四气缸14的设置，可对第一竖板7、横板8、第二竖板9和支撑板10的转动角度进行改变，从而可对防掉落夹取机构15的角度快速改变，便于对电子设备快速夹取。

支撑板10底部对称固定连接有两组定位板，两个定位板之间转动连接有固定轴159，固定轴159的端部贯穿两个定位板设置，支撑板10上固定连接有第二电机157，第二电机157的输出端与固定轴159的任意一端同轴固定相连，防护底板158的一端套设于固定轴159上。

支撑底座4的底部固定连接有连接板161，弧形板162固定连接于连接板161远离支撑底座4的一侧，弧形板162的两端分别固定连接于第一传送架1和检测台17上。

弧形板162、第一传送架1和检测台17与固定环165之间均固定连接有多个支撑柱164。

夹取板153远离固定框架154的一侧设有半圆端，半圆端外套设有防滑条，可提高夹取板153对电子设备的夹取效果，进一步防止电子设备脱离夹取板153。

工作原理：多组红外线发射器163和红外线接收器166可形成一道由红外线生成的感应屏障，且红外线发射器163和红外线接收器166不在防掉落夹取机构15的旋转范围之内，避免误触红外线屏障，从而可将支撑底座4的背面完全封闭，若是有操作人员进入防掉落夹取机构15的旋转操作范围之内，会使其中某组红外线发射器163和红外线接收器166断路，并将断路信号快速传输至控制器167，此时控制器167可控制第一电机5及时停机，从而可使防掉落夹取机构15快速停止移动，可有效避免防掉落夹取机构15撞击操作人员，同时警报器168可及时示警，一方面可快速驱离操作人员，另一方面可提醒其他操作人员及时重新开机，随后操作人员通过控制器167开启第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、第四气缸14和第一电机5，此时第一电机5带动圆盘6及其上连接部件快速转动至第一传送架1的右侧，同时利用两端均处于转动状态的第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13和第四气缸14将夹取板153快速移动至处于第一传送架1上的电子设备的上方，同时控制辅助气缸152开启，此时辅助气缸152可带动连接架155和辅助轴156快速上移，从而可带动两组夹取板153同时向内侧摆动，进而可将电子设备快速夹取，此时控制夹取板153复位至最初垂直状态，并通过控制器167开启第二电机157，此时第二电机157可带动防护底板158转动至电子设备的底部，并对其进行支撑，可有效防止电子设备掉落，随后操作人员通过第一电机5控制电子设备转动至支撑底座4的右侧，并在第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13和第四气缸14的配合下将电子设备将放置在检测台17上，随后操作人员利用检测设备对检测台17上的电子设备快速检测，检测完毕之后，夹取板153会将电子设备重新夹取并放置在第二传送架3上，以便快速传送至下一工序。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机5、第二电机157、第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13、第四气缸14、控制器167、红外线发射器163、红外线接收器166、辅助气缸152、第一传送架1和第二传送架3的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。