一种药剂科用取药装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种药剂科用取药装置。

背景技术

目前医院的药剂科工作人员在照单取药时，一般是一手提药篮，眼看着处方，另一手取药，将汇总到药篮中的药物提到发药窗口，经包装后交给患者或家属。一边提药篮一边看处方签，影响工作效率，增加了工作人员的负担。

申请号为CN201720427405.2的专利公开了一种新型药剂科取药盒，包括取药盒、取药盒上盖、提手，取药盒两端设有转轴，提手通过转轴固定在取药盒上，取药盒底部设置有防水层，防水层底部设置有防滑垫块，防水层顶部设置有取药抽屉，取药抽屉上设置有把手，取药抽屉一侧设置有称重区，称重区内设置有称重台、控制面板，称重区一侧设置有药剂单放置区，药剂单放置区一侧设置有湿度感应器，药剂单放置区另一侧设置有笔槽，笔槽一侧设置有药液放置区，药液放置区内设置有药液放置杯，整套装置可以同时取药和查阅药方。然而该专利仍然需要人工进行挑拣药品，挑拣效率低，而且有的地方比较高医护人员还要搬梯子爬上去进行捡取药品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药剂科用取药装置，通过移动小车、抓手、伸缩输送管道、集药槽和调节机构的作用，解决了现有的取药装置需要人工挑拣药品，挑拣效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种药剂科用取药装置，包括移动小车，所述移动小车顶部固定安装有一支撑框架；抓手，所述抓手包括一对夹爪；伸缩输送管道，所述伸缩输送管道设置于抓手下方，并随抓手沿Y轴或Z轴移动；所述伸缩输送管道包括用于进药的第一管道以及用于出药的第二管道；所述第一管道周侧面与第二管道内壁滑动配合，形成伸缩式管道结构；集药槽，所述集药槽可拆卸的安装于移动小车上，并位于伸缩输送管道的出口处；所述集药槽内壁阵列有隔板，形成不同的储药区；用于调节抓手位置的调节机构，所述调节机构包括用于驱动抓手沿X轴运动的X轴位移组件、用于驱动抓手沿Y轴运动的Y轴位移组件以及驱动抓手沿Z轴运动的Z轴位移组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一管道的进药口固定安装有用于收集药品的集药斗；所述集药斗设置为漏斗状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一管道内壁的长度及宽度均大于药品盒的最大长度、最大宽度及最大高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二管道下端装配有用于配合抓手沿Y轴或Z轴移动的若干组滚轮；所述滚轮避开第二管道出口位置，且所述滚轮在集药槽顶部移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴位移组件包括伸缩端与抓手固定的推杆，且所述推杆驱动抓手沿X轴运动夹取或释放药品；所述推杆固定安装于第一滑台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴位移组件包括用于支撑X轴位移组件沿Y轴运动的Y轴支架；所述Y轴支架上固定有Y轴轨道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴支架上还安装有Y轴电机，且所述Y轴电机输出端固定连接有Y轴丝杆；所述Y轴丝杆两侧分别固定安装有用于X轴位移组件导向的Y轴导向杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴位移组件包括Z轴电机和固定连接于Z轴电机输出端的Z轴丝杆；所述Z轴丝杆上螺纹配合有第二滑台，且所述第二滑台驱动Y轴位移组件沿Z轴运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴丝杆两侧均固定有用于第二滑台导向的Z轴导向杆；所述Z轴导向杆与第二滑台滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框架包括相互固定的一对矩形架；所述移动小车上设置有控制系统，并控制移动小车沿X轴或Y轴移动，以及移动小车的启停及转向。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过集药槽内壁阵列有隔板形成不同的储药区，当抓手抓取到药品后，运动到对应的储药区上方释放药品，储药区用于临时储存不同的药品，进行分类，提高取拿的效率；用于储存相应的药品，在取拿时更加一目了然。

2、本发明通过第一管道与第二管道内壁滑动连接，形成伸缩式管道结构，保证抓手在沿Y轴或Z轴移动时不会受到干扰，可以在不同高度输进药品。

3、本发明通过第二管道下端装配有多组滚轮并避开第二管道出口位置，保证药品从伸缩输送管道内出来时，滚轮不会对其掉落进行干扰。

4、本发明通过第一管道的进药口固定安装有集药斗，保证抓手在抓取到药品之后，能够顺着集药斗、伸缩输送管道进入到集药槽内，从而输送至对应的储药区。

5、本发明通过调节机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件以及Z轴位移组件，从而将抓手位移到相应的X轴、Y轴及Z轴坐标处，抓取准确。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种药剂科用取药装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为抓手、伸缩输送管道与集药槽的安装示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5的正视图；

图8为伸缩输送管道与集药槽的安装示意图；

图9为图8的正视图；

图10为图8的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1所示，本发明为一种药剂科用取药装置，包括移动小车1，移动小车1顶部固定安装有一支撑框架101；用于抓取药品的抓手2，抓手2包括一对夹爪201，用于收拢夹取药品或张开释放药品到目的位置；伸缩输送管道3，伸缩输送管道3设置于抓手2下方，并随抓手2沿Y轴或Z轴移动，用于输送药品到目的位置，伸缩输送管道3的设置保证抓手2在沿Y轴或Z轴移动时不会受到干扰；伸缩输送管道3包括用于进药的第一管道301以及用于出药的第二管道302；第一管道301周侧面与第二管道302内壁滑动配合，形成伸缩式管道结构，保证抓手2在沿Y轴或Z轴移动时不会受到干扰，可以在不同高度输进药品；第一管道301内壁的长度及宽度均大于药品盒的最大长度、最大宽度及最大高度，保证药品盒在掉落过程中，不会卡在第一管道301和第二管道302内；用于分类收集药品的集药槽4，集药槽4可拆卸的安装于移动小车1上，并位于伸缩输送管道3的出口处；集药槽4内壁阵列有用于分隔不同药品的隔板401，形成不同的储药区402，当抓手2抓取到药品后，运动到对应的储药区402上方释放药品，储药区402用于临时储存不同的药品，进行分类，提高取拿的效率；储药区402上还可以设置标记，用于标记相应的药品，在取拿时更加一目了然；用于调节抓手2位置的调节机构，调节机构包括用于驱动抓手2沿X轴运动的X轴位移组件5、用于驱动抓手2沿Y轴运动的Y轴位移组件6以及驱动抓手2沿Z轴运动的Z轴位移组件7，从而将抓手2位移到相应的X轴、Y轴及Z轴坐标处。

请参阅图1所示，支撑框架101包括相互固定的一对矩形架；移动小车1上设置有控制系统，并控制移动小车1沿X轴或Y轴移动，以及移动小车1的启停及转向，移动小车1内还设置有导航系统和GPS定位装置；当需要进行取药时，控制系统控制移动小车1运动到存放药品的区域，并在到达目的位置后停止运动。

实施例二

在上述实施例一的基础上，请参阅图1所示，第二管道302下端装配有用于配合抓手2沿Y轴或Z轴移动的多组滚轮303；滚轮303避开第二管道302出口位置，保证药品从伸缩输送管道3内出来时，滚轮303不会对其掉落进行干扰，且滚轮303在集药槽4顶部移动，伸缩输送管道3随着第一滑台502发生位移，滚轮303配合第二管道302的运动，到目的储药区402后释放药品；第二管道302应保证足够的重量，保证第二管道302始终能在集药槽4顶部移动。

第一管道301的进药口固定安装有用于收集药品的集药斗，图中未示出，保证抓手2在抓取到药品之后，能够顺着集药斗、伸缩输送管道3进入到集药槽4内，因为抓手2释放药品时，难以保证药品能够进入到伸缩输送管道3内，可能会掉落到集药槽4外，通过设置集药斗保证药品在释放时能够进入到伸缩输送管道3内，从而输送至对应的储药区402；集药斗设置为漏斗状，可设置为圆形漏斗或者截面为矩形的漏斗。

实施例三

在上述实施例二的基础上，请参阅图1所示，X轴位移组件5包括伸缩端与抓手2固定的推杆501，且推杆501驱动抓手2沿X轴运动夹取或释放药品，推杆501采用电动推杆，当抓手2通过Y轴位移组件6和Z轴位移组件7运动到药品对应的位置后，通过推杆501工作将抓手2伸出，然后抓取药品，抓取药品后推杆501收缩，然后位移至对应的储药区402上方后，释放药品；推杆501固定安装于第一滑台502上。

请参阅图1所示，Y轴位移组件6包括用于支撑X轴位移组件5沿Y轴运动的Y轴支架601；Y轴支架601上固定有Y轴轨道602，第一滑台502在Y轴轨道602进行移动。Y轴支架601上还安装有Y轴电机603，且Y轴电机603输出端固定连接有Y轴丝杆604；Y轴电机603工作带动Y轴丝杆604转动，从而通过第一滑台502带动抓手2沿Y轴发生位移，直至所需的Y轴位置，Y轴导向杆605对第一滑台502的运动进行导向；Y轴丝杆604两侧分别固定安装有用于X轴位移组件5导向的Y轴导向杆605。

请参阅图1所示，Z轴位移组件7包括Z轴电机701和固定连接于Z轴电机701输出端的Z轴丝杆702；Z轴丝杆702上螺纹配合有第二滑台703，且第二滑台703驱动Y轴位移组件6沿Z轴运动；Z轴电机701工作带动Z轴丝杆702转动，从而通过第二滑台703带动抓手2沿Z轴发生位移，直至所需的Z轴位置，Z轴导向杆704对第二滑台703的运动进行导向。Z轴丝杆702两侧均固定有用于第二滑台703导向的Z轴导向杆704；Z轴导向杆704与第二滑台703滑动连接，Z轴导向杆704对第二滑台703的运动进行导向。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属医疗设备技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。