轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及轮胎磨损检测的技术领域，尤其涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

轮胎磨损检测主要有以下几种方式：(1)、通过专业人士用眼观察胎面花纹的磨损情况，然后根据经验决定是否需要进行更换。(2)、通过专门的花纹深度尺对当前轮胎花纹深度进行测量，从而实现轮胎的磨损状态进行检测，并将检测结果跟轮胎制造商建议的极限数值进行比对，从而决定是否需要对轮胎进行更换。(3)、将车辆开上专门的检测设备上，通过摄像机从轮胎底部对当前轮胎花纹进行拍摄，通过图像处理技术，判断出当前轮胎的磨损程度。

然而，上述的轮胎磨损检测方式，只能通过专业人士通过肉眼观察或者专用仪器监测的方式进行检测，并不能在车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度，导致轮胎磨损过度而造成爆胎等安全事故。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中无法在车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种轮胎磨损检测方法，所述轮胎磨损检测方法包括以下步骤：

在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；

基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

进一步地，所述基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：

基于所述温度数据，确定各个所述轮胎对应的轮胎温度变化曲线；

基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

进一步地，所述基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：

基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度；

基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

进一步地，所述基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：

确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度的第二轮胎，其中，所述第二轮胎的数量为1；

若存在所述第二轮胎，则将所述第二轮胎作为所述目标轮胎。

进一步地，第三轮胎包括各个所述轮胎中左侧两轮胎、右侧两轮胎、前轮两轮胎或后轮两轮胎，第四轮胎包括各个所述轮胎中剩余的两轮胎；所述确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于预设偏离度的第二轮胎的步骤之后，还包括：

若不存在所述第二轮胎，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度小于所述第一预设偏离度；

若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

进一步地，所述若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤包括：

若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度是否大于第三预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度与所述第三预设偏离度之和大于或等于所述第一预设偏离度；

若大于所述第三预设偏离度，则分别获取所述第三轮胎中两个轮胎的温度数据对应的第一温度均值以及第二温度均值；

基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎。

进一步地，所述基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎的步骤包括：

若第一温度均值大于第二温度均值，则将所述第一温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎；

若第一温度均值小于第二温度均值，则将所述第二温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎。

进一步地，所述基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度的步骤包括：

获取各个温度数据的采集时刻对应的第一温度数据；

基于各个第一温度数据，分别确定各个温度数据采集时刻车辆的四个轮胎中两两之间的温度差；

基于所述温度差，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度。

进一步地，所述基于所述温度差，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度的步骤包括：

确定所述温度差中是否存在大于预设温度差的目标温度差；

若存在所述目标温度差，则基于所述目标温度差，确定所述目标温度差对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度；

若所述温度差中不存在大于预设温度差的目标温度差，则分别基于所述温度差中，两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，确定所述偏离度。

进一步地，所述在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据的步骤之前，还包括：

若所述车辆启动自动辅助驾驶，所述车辆当前所处道路的道路类型为预设道路类型，所述道路的前方预设行驶距离内道路畅通，所述车辆的当前速度大于预设速度，所述车辆对应天气的天气类型为预设天气类型，且所述车辆对应的室外温度小于预设温度，则确定所述车辆满足预设轮胎磨损检测条件。

进一步地，所述基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎的步骤之后，还包括：

若存在所述目标轮胎，则输出所述目标轮胎对应的预警提示信息。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：

获取模块，用于在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；

确定模块，用于基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种轮胎磨损检测装置，所述轮胎磨损检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎磨损检测程序，所述轮胎磨损检测程序被所述处理器执行时实现前述的轮胎磨损检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轮胎磨损检测程序，所述轮胎磨损检测程序被处理器执行时实现前述的轮胎磨损检测方法的步骤。

本申请通过在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；接着基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，能够在车辆车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度，确定是否存在磨损差异的轮胎，提高轮胎磨损检测的智能性以及及时性，避免因轮胎磨损过度而造成爆胎等安全事故，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的轮胎磨损检测装置中结构示意图；

图2为本申请轮胎磨损检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请轮胎磨损检测装置一实施例的功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的轮胎磨损检测装置中结构示意图。

本申请实施例轮胎磨损检测装置可以是车辆。如图1所示，该轮胎磨损检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，轮胎磨损检测装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，轮胎磨损检测装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对轮胎磨损检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轮胎磨损检测程序。

在图1所示的轮胎磨损检测装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轮胎磨损检测程序。

在本实施例中，轮胎磨损检测装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的轮胎磨损检测程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎磨损检测程序时，并执行以下各个实施例中轮胎磨损检测方法的步骤。

本申请还提供一种轮胎磨损检测方法，参照图2，图2为本申请轮胎磨损检测方法第一实施例的流程示意图。

该轮胎磨损检测方法包括以下步骤

步骤S101，在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；

在车辆行驶过程中，可实时确定该车辆是否满足预设轮胎磨损检测条件，其中，预设轮胎磨损检测条件包括自动辅助驾驶是否启动、车辆所处道路的道路类型、道路的路况、车辆的当前速度、车辆对应天气的天气类型以及车辆对应的室外温度。在车辆行驶过程中，可确定该车辆的自动辅助驾驶是否启动；若自动辅助驾驶已启动，则获取车辆所处道路的道路类型，例如通过自动辅助驾驶的导航信息获取车辆所处道路的道路类型；若车辆所处道路的道路类型为预设道路类型，则获取该道路的路况信息，例如通过自动辅助驾驶的导航信息获取该，若路况信息为道路的前方预设行驶距离内道路畅通，则获取车辆的当前速度；若车辆的当前速度大于预设速度，则获取车辆对应天气的天气类型，例如通过车辆所处位置的天气预报信息获取当前该车辆对应天气的天气类型；若天气类型为预设天气类型，则获取车辆对应的室外温度，例如，通过车辆所处位置的天气预报信息获取车辆对应的室外温度；若车辆对应的室外温度小于预设温度，则确定该车辆满足预设轮胎磨损检测条件。

也就是说，若所述车辆启动自动辅助驾驶，所述车辆当前所处道路的道路类型为预设道路类型，所述道路的前方预设行驶距离内道路畅通，所述车辆的当前速度大于预设速度，所述车辆对应天气的天气类型为预设天气类型，且所述车辆对应的室外温度小于预设温度，则确定所述车辆满足预设轮胎磨损检测条件。通过自动辅助驾驶避免用户驾驶时的刹车以及变道的情况等，通过道路的前方预设行驶距离内道路畅通避免自动辅助驾驶过程中出现刹车以及变道的情况等，造成车辆各个轮胎的摩擦力不同而使轮胎的温度变化不同。通过当前速度大于预设速度避免自动辅助驾驶过程中出现加速等情况造成车辆各个轮胎的摩擦力不同而使轮胎的温度变化不同。通过天气类型为预设天气类型避免雨雪等天气对轮胎磨损检测准确性的影响，通过室外温度小于预设温度避免路面温度过高对轮胎磨损检测准确性的影响。

该预设轮胎磨损检测条件还可以包括预设行驶距离内是否存在匝道变换以及预设行驶距离内是否存在大于预设曲率的弯路，若车辆启动自动辅助驾驶，车辆当前所处道路的道路类型为预设道路类型，道路的前方预设行驶距离内道路畅通，道路的前方预设行驶距离内不存在匝道变换、道路的前方预设行驶距离内不存在大于预设曲率的弯路，车辆的当前速度大于预设速度，车辆对应天气的天气类型为预设天气类型，且车辆对应的室外温度小于预设温度，则确定车辆满足预设轮胎磨损检测条件。通过不存在匝道变换以及大于预设曲率的弯路避免自动辅助驾驶过程中出现减速以及大幅度转弯等情况造成车辆各个轮胎的摩擦力不同而使轮胎的温度变化不同。

其中，预设道路类型包括城市快速路以及高速公路，预设天气类型包括阴天、多云以及天晴，预设温度可以设置为33℃、35℃等。预设行驶距离可以为3公里、5公里、10公里等。预设曲率可进行合理设置。预设速度可设置为80km/小时等。

在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据，车辆的四个轮胎分别设有温度传感器，温度传感器用于检测轮胎的温度，进而可通过温度传感器获取四个轮胎的温度数据，其中预设距离可以为1000m、500m等。例如，预设行驶距离为3公里，预设距离为1000m，车辆的轮胎数量为4，那么在车辆通过自动辅助驾驶模式行驶3公里，获取到的温度数据包括0公里(T10、T20、T30、T40)、1公里(T11、T21、T31、T41)、2公里(T12、T22、T32、T42)、3公里(T13、T23、T33、T43)。

步骤S102，基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

获取到温度数据时，该车辆基于温度数据确定轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，具体地，可根据所有的温度数据得到各个轮胎的温度数据，包括轮胎1：T10、T11、T12、T13；轮胎2：T20、T21、T22、T23；轮胎3：T30、T31、T32、T33；轮胎4：T40、T41、T42、T43；然后根据各个采集点或采集时刻各个轮胎的温度数据之间的差异，确定定轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

在一种实现方式中，步骤步骤S102之后，该轮胎磨损检测方法还包括：

若存在所述目标轮胎，则输出所述目标轮胎对应的预警提示信息。

存在目标轮胎，则输出目标轮胎对应的预警提示信息，例如输出音频预警提示信息，提示用户(驾驶员)该车辆的轮胎存在磨损差异风险，若长时间行驶可能会造成爆胎等安全事故的发生，使得用户可以及时更换轮胎。

通过在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；接着基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，能够在车辆车辆行驶途中及时检测轮胎磨损程度，确定是否存在磨损差异的轮胎，提高轮胎磨损检测的智能性以及及时性，避免因轮胎磨损过度而造成爆胎等安全事故，提高了车辆行驶的安全性。

基于第一实施例，提出本申请轮胎磨损检测方法的第二实施例，在一种可能的实现方式中，步骤S102包括：

步骤S201，基于所述温度数据，确定各个所述轮胎对应的轮胎温度变化曲线；

步骤S202，基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

获取到温度数据时，可以根据各个轮胎的温度数据绘制轮胎温度变化曲线，例如，车辆的轮胎数量为4，获取到的温度数据包括0公里(T10、T20、T30、T40)、1公里(T11、T21、T31、T41)、2公里(T12、T22、T32、T42)、3公里(T13、T23、T33、T43)时，4条轮胎的轮胎温度变化曲线，分别是：T10-T11-T12-T13；T20-T21-T22-T23；T30-T31-T32-T33；T40-T41-T42-T43。具体可以在同一个图或表中绘制4条轮胎的轮胎温度变化曲线，即在图或表中将各个轮胎的温度数据按照采集时刻的先后顺序进行连线，可得到4条轮胎的轮胎温度变化曲线。

接着，基于轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，具体地，可以计算各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度，根据偏离度确定目标轮胎，或者，确定轮胎温度变化曲线之间的间距，根据间距确定目标轮胎。

通过基于所述温度数据，确定各个所述轮胎对应的轮胎温度变化曲线；接着基于所述轮胎温度变化曲线，确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，能够根据轮胎温度变化曲线准确确定轮胎中存在磨损差异的目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性。

基于第二实施例，提出本申请轮胎磨损检测方法的第三实施例，在一种可能的实现方式中，步骤S202包括：

步骤S301，基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度；

步骤S302，基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

在获得轮胎温度变化曲线之后，先根据温度数据确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度，具体地，该步骤S301包括：

步骤a，获取各个温度数据的采集时刻对应的第一温度数据；

步骤b，基于各个第一温度数据，分别确定各个温度数据采集时刻车辆的四个轮胎中两两之间的温度差；

步骤c，基于所述温度差，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度。

先获取各个温度数据的采集时刻对应的第一温度数据，例如，车辆的轮胎数量为4，第一温度数据包括：0公里的采集时刻(T10、T20、T30、T40)、1公里的采集时刻(T11、T21、T31、T41)、2公里的采集时刻(T12、T22、T32、T42)以及3公里的采集时刻(T13、T23、T33、T43)。

接着，基于各个第一温度数据，分别确定各个温度数据采集时刻车辆的四个轮胎中两两之间的温度差，具体地，对于0公里的采集时刻，温度差包括：T20-T10、T30-T10、T40-T10、T30-T20、T40-T20、T40-T30。

获取到温度差之后，基于所述温度差确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度，进而可以根据温度差准确获得轮胎温度变化曲线之间的偏离度，以提升轮胎磨损检测的准确性。具体地，步骤c包括：

步骤d，确定所述温度差中是否存在大于预设温度差的目标温度差；

步骤e，若存在所述目标温度差，则基于所述目标温度差，确定所述目标温度差对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度；

步骤f，若所述温度差中不存在大于预设温度差的目标温度差，则分别基于所述温度差中，两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，确定所述偏离度。

在获取到各个温度数据采集时刻车辆的四个轮胎中两两之间的温度差时，确定所述温度差中是否存在大于预设温度差的目标温度差，其中，预设温度差可以根据车辆对应的室外温度、车辆的当前速度等进行合理设置。

若存在目标温度差，则基于目标温度差确定对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度，具体地，先确定目标温度差对应的轮胎，在目标温度差中确定两个轮胎之间的目标温度差，将两个轮胎之间的目标温度差的均值作为该两个轮胎之间的偏离度，进而获得目标温度差对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度。在温度差中确定目标温度差对应的轮胎之外的轮胎的剩余温度差，在剩余温度差中确定两个轮胎之间的目标剩余差，将两个轮胎之间的目标剩余差的均值作为该目标温度差对应的轮胎之外的两个轮胎之间的偏离度，进而获得目标温度差对应的轮胎之外的两个轮胎对应的轮胎温度变化曲线之间的偏离度。进而可以根据温度差准确获得轮胎温度变化曲线之间的偏离度，以提升轮胎磨损检测的准确性。

若，若所述温度差中不存在大于预设温度差的目标温度差，则分别基于所述温度差中，两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，确定偏离度。即将温度差分为两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，对于每两个轮胎温度变化曲线之间的温度差，将该两个轮胎温度变化曲线之间的温度差的均值作为该两个轮胎温度变化曲线之间的偏离度，进而可以根据温度差准确获得轮胎温度变化曲线之间的偏离度，以提升轮胎磨损检测的准确性。

接着，基于偏离度确定轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，具体地，可根据各个偏离度之间的差异(例如差值)确定是否存在磨损差异的目标轮胎。

通过基于温度数据，确定各个所述轮胎温度变化曲线之间的偏离度；接着，基于所述偏离度确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，能够根据偏离度准确确定轮胎中存在磨损差异的目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性。

基于第三实施例，提出本申请轮胎磨损检测方法的第四实施例，在一种可能的实现方式中，步骤S302包括：

步骤S401，确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度的第二轮胎，其中，所述第二轮胎的数量为1；

步骤S402，若存在所述第二轮胎，则将所述第二轮胎作为所述目标轮胎。

其中，第二轮胎的数量为1，第一轮胎的数量为车辆中轮胎的数量-1。

在获得各个轮胎温度变化曲线之间的偏离度时，确定各个轮胎中是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度的第二轮胎，例如，车辆的轮胎数量为4，分别确定每一个轮胎与其他三个轮胎之间的偏离度是否大于第一预设偏离度。其中，该第一预设偏离度可以进行合理设置。

接着，若存在第二轮胎，则将第二轮胎作为目标轮胎，以确定目标轮胎为磨损差异的轮胎，进而准确确定目标轮胎。

通过确定各个所述轮胎中，是否存在与第一轮胎之间的偏离度均大于第一预设偏离度的第二轮胎，其中，所述第二轮胎的数量为1；接着若存在所述第二轮胎，则将所述第二轮胎作为所述目标轮胎，能够根据偏离度准确确定轮胎中存在磨损差异的目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性。

基于第四实施例，提出本申请轮胎磨损检测方法的第五实施例，在一种可能的实现方式中，步骤S401之后，该轮胎磨损检测方法还包括：

步骤S501，若不存在所述第二轮胎，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度小于所述第一预设偏离度；

步骤S502，若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

其中，车辆的轮胎数量为4，第三轮胎包括各个所述轮胎中左侧两轮胎、右侧两轮胎、前轮两轮胎或后轮两轮胎，第四轮胎包括各个所述轮胎中剩余的两轮胎。

在确定不存在第二轮胎时，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，即各个第三轮胎与各个第四轮胎之间的偏离度是否均大于第二预设偏离度。

若大于所述第二预设偏离度，即各个第三轮胎与各个第四轮胎之间的偏离度均大于第二预设偏离度，则确定第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，具体的，根据第三轮胎对应的偏离度以及温度数据，确定第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，具体的，步骤S502包括：

步骤g，若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度是否大于第三预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度与所述第三预设偏离度之和大于或等于所述第一预设偏离度；

步骤h，若大于所述第三预设偏离度，则分别获取所述第三轮胎中两个轮胎的温度数据对应的第一温度均值以及第二温度均值；

步骤i，基于所述第一温度均值以及第二温度均值，确定所述目标轮胎。

若大于所述第二预设偏离度，即各个第三轮胎与各个第四轮胎之间的偏离度均大于第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度是否大于第三预设偏离度。

接着，若第三轮胎中两个轮胎之间的偏离度大于第三预设偏离度，则分别获取所述第三轮胎中两个轮胎的温度数据对应的第一温度均值以及第二温度均值；例如，在温度数据中获取第三轮胎中每一个轮胎的温度数据，将第三轮胎中两个轮胎的温度数据的均值分别作为第一温度均值以及第二温度均值。

最后，基于第一温度均值以及第二温度均值，确定目标轮胎，进而可根据第一温度均值大于第二温度均值准确确定目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性。具体的，步骤i包括：

若第一温度均值大于第二温度均值，则将所述第一温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎；

若第一温度均值小于第二温度均值，则将所述第二温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎。

在获取到第一温度均值以及第二温度均值时，确定第一温度均值是否大于第二温度均值，

第一温度均值大于第二温度均值，则将第一温度均值对应的轮胎作为目标轮胎；若第一温度均值小于第二温度均值，则将第二温度均值对应的轮胎作为所述目标轮胎，进而可根据第一温度均值大于第二温度均值准确确定目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性。

通过若不存在所述第二轮胎，确定所述第三轮胎与所述第四轮胎之间的偏离度，是否大于第二预设偏离度，其中，所述第二预设偏离度小于所述第一预设偏离度；若大于所述第二预设偏离度，则确定所述第三轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎，进而可根据偏离度准确确定目标轮胎，提高了磨损差异的轮胎检测的准确性，进一步提升了车辆行驶的安全性

本申请还提供一种车辆，参照图3，所述车辆包括：

获取模块10，用于在车辆满足预设轮胎磨损检测条件时，在预设行驶距离内每隔预设距离获取所述车辆中轮胎的温度数据；

确定模块20，用于基于所述温度数据确定所述轮胎中是否存在磨损差异的目标轮胎。

上述各程序单元所执行的方法可参照本申请轮胎磨损检测方法各个实施例，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质。

本申请计算机可读存储介质上存储有轮胎磨损检测程序，所述轮胎磨损检测程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎磨损检测方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的轮胎磨损检测程序被执行时所实现的方法可参照本申请轮胎磨损检测方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。