岩石力学参数自动获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本说明书涉及油气资源开发技术领域，尤其是涉及一种岩石力学参数自动获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在石油工程领域中，岩石力学参数是制定钻完井与油气田开发方案的关键指标，这些参数值反映了地下储层岩石的力学特性，是进行地应力及地层压力计算的基础数据，同时也为钻头选型及钻井参数优选提供了有效依据，而对现场岩心进行单轴压缩实验是获取岩石的单轴抗压强度、初始模量、切线模量、割线模量、泊松比等参数的有效手段。

岩心作为油气基础研究的最为珍贵的资料之一，在油气钻井行业发挥着举足轻重的作用，是技术人员了解地下岩石特性最直接的途径。目前采用岩心进行单轴压缩实验获取岩石力学参数值，需要人工实验获取应力-应变曲线数据，并进行数据处理才可获得实验参数结果，需要花费众多时间进行数据处理，而且人在数据处理过程中主观差异会影响岩石力学参数的获取结果，从而影响结果的准确性，也会对后续钻井方案的编制造成一定的影响。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种岩石力学参数自动获取方法、装置、设备及存储介质，以提高岩石力学参数的获取效率和准确性。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种岩石力学参数自动获取方法，包括：

读取基于岩石单轴压缩实验获得的应力应变数据；

对所述应力应变数据进行数据插值，以形成应力应变曲线；

以所述应力应变曲线上的目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值；

以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段；

调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，获得第一类岩石力学参数；并调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，获得第二类岩石力学参数；

将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表并输出。

本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法，所述目标点为所述应力应变曲线上的50％应力峰值点。

本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法，向所述应力应变曲线两端进行回归直线动态延伸，包括：

按照设定的延伸步长向所述应力应变曲线两端同步动态延伸。

本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法，以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段，包括：

将所述应力应变曲线中应变值处于0～e

将所述应力应变曲线中应变值处于e

将所述应力应变曲线中应变值处于e

将所述应力应变曲线中应变值处于e

其中，e

本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法，调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，包括：

调用第一岩石力学参数计算模块中的第一计算公式

调用第一岩石力学参数计算模块中的第二计算公式

调用第一岩石力学参数计算模块中的第三计算公式

将所述应力应变曲线上的应力峰值点作为单轴抗压强度；

其中，E

本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法，调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，包括：

对分段后的应力应变曲线中的弹性变形阶段进行最小二乘拟合，并将拟合得到的直线的斜率作为切线模量。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种岩石力学参数自动获取装置，包括：

读取模块，用于读取基于岩石单轴压缩实验获得的应力应变数据；

插值模块，用于对所述应力应变数据进行数据插值，以形成应力应变曲线；

延伸模块，用于以所述应力应变曲线上的目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值；

分段模块，用于以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段；

调用模块，用于调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，获得第一类岩石力学参数；并调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，获得第二类岩石力学参数；

输出模块，用于将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表并输出。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述方法的指令。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述方法的指令。

另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述方法的指令。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例通过对输入的应力应变数据依次进行数据插值、动态延伸、选点分段、参数计算等自动化处理，可以快速获得岩石力学参数及应力应变曲线阶段划分图，从而提高了岩石力学参数的获取效率，且这种自动选点分段方式也避免了人工选点的主观性，从而也提高了岩石力学参数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本说明书一些实施例中岩石力学参数自动获取系统的示意图；

图2示出了本说明书一些实施例中岩石力学参数自动获取方法的流程图；

图3示出了本说明书一示例性实施例中从起点向两端动态延伸的示意图；

图4示出了本说明书一示例性实施例中对应力应变数据进行插值得到的应力应变曲线示意图；

图5示出了图4中所示的应力应变曲线分段结果；

图6示出了本说明书一些实施例中岩石力学参数自动获取装置的结构框图；

图7示出了本说明书一些实施例中计算机设备的结构框图。

【附图标记说明】

10、岩石单轴压缩实验设备；

20、岩石力学参数获取设备；

61、读取模块；

62、插值模块；

63、延伸模块；

64、分段模块；

65、调用模块；

66、输出模块；

702、计算机设备；

704、处理器；

706、存储器；

708、驱动机构；

710、输入/输出接口；

712、输入设备；

714、输出设备；

716、呈现设备；

718、图形用户接口；

720、网络接口；

722、通信链路；

724、通信总线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

本说明书实施例涉及岩石力学参数的自动获取技术，以克服现有技术需要人工手动取点并进行计算的效率低和准确性低的问题。图1中示出了本说明书一些实施例提供的岩石力学参数自动获取系统的示意图。该岩石力学参数自动获取系统可以包括岩石单轴压缩实验设备10和岩石力学参数获取设备20。岩石力学参数获取设备20可以读取岩石单轴压缩实验设备10输出的应力应变数据；对所述应力应变数据进行数据插值，以形成应力应变曲线；以所述应力应变曲线上的目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值；以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段；调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，获得第一类岩石力学参数；并调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，获得第二类岩石力学参数；将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表并输出。

在一些实施例中，所述岩石单轴压缩实验设备10是指为了完成岩石单轴压缩实验所需的一个或多个仪器设备的统称；所述岩石单轴压缩实验设备10可以输出应力应变数据。所述岩石力学参数获取设备20可以为具有运算和网络交互功能的电子设备；也可以为运行于该电子设备中，为数据处理和网络交互提供业务逻辑的软件。

本说明书实施例提供了一种岩石力学参数自动获取方法，可以应用于上述的岩石力学参数获取设备侧，参考图2所示，在一些实施例中，岩石力学参数自动获取方法可以包括以下步骤：

步骤201、读取基于岩石单轴压缩实验获得的应力应变数据。

步骤202、对所述应力应变数据进行数据插值，以形成应力应变曲线。

步骤203、以所述应力应变曲线上的目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值。

步骤204、以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段。

步骤205、调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，获得第一类岩石力学参数；并调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，获得第二类岩石力学参数。

步骤206、将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表并输出。

基于本说明书实施例，通过对输入的应力应变数据依次进行数据插值、动态延伸、选点分段、参数计算等自动化处理，可以快速获得岩石力学参数及应力应变曲线阶段划分图，从而提高了岩石力学参数的获取效率，且这种自动选点分段方式也避免了人工选点的主观性，从而也提高了岩石力学参数的准确性。

本说明书实施例中，应力应变数据是指岩石单轴压缩实验所针对的特定岩心的应力与应变的对应关系数据；在应力应变数据中，应力与应变是成对出现。由于通过岩石单轴压缩实验所得应力应变数据有限，为了能够为后续拟合曲线提供足够多的数据，以便于更加精准地自动选取指定范围内数据点进行计算，可以对实验数据进行插值处理。例如，在一些实施例中，数据插值可以选择样条插值法等插值算法。通过对所述应力应变数据进行数据插值，可以形成离散的应力应变曲线。应力应变曲线上每一个数据点均包含有应力和应变数据。

由于计算岩石切线模量需要选取应力应变曲线上直线段数据部分进行拟合计算，而应力应变曲线一般是由多条曲线段和一条直线段共同组成，因此首先需要对应力应变曲线不同阶段进行划分，以获取应力应变曲线中的直线段部分。不仅如此，为了便于直观展示单轴压缩实验过程，也需要将应力应变曲线进行分段。

与传统的人工操作选择分段点不同，在本说明书实施例的岩石力学参数自动获取方法中，岩石力学参数获取设备可以自动查找应力应变曲线上的目标点，并以目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值。从目标点向应力应变曲线两端动态延伸的目的是为了识别出应力应变曲线中的直线段部分。

本说明书实施例的发明人在前期进行了相关工作，通过选取砂岩、花岗岩、盐岩、页岩等多种类岩石，共计40余条应力应变曲线数据进行研究，对各阶段中应力应变数据点范围分布规律进行总结与分析发现：当目标点为应力应变曲线上的50％应力峰值点时，获得的岩石力学参数最为精确。因此，目标点可以预先设置为应力应变曲线上的50％应力峰值点。对于一个确定的应力应变曲线，通过遍历应力应变曲线上各数据点的应力值可以确定50％应力峰值。其中，50％应力峰值点即为应力应变曲线上其应力值为应力峰值一半时对应的数据点。

在一些实施例中，向所述应力应变曲线两端进行回归直线动态延伸可以是指按照设定的延伸步长向所述应力应变曲线两端同步动态延伸。每次延伸后都会形成一个近似直线段的曲线(即回归直线)。其中，延伸步长可以根据需要设定。例如，在图3所示的实施例中，假设应力应变曲线上的第n个数据点为50％应力峰值，以该第n个数据点为起点，以数据点间距为步长，在经过第1次延伸后，可以形成由数据点n-1、数据点n和数据点n+1拟合形成的似直线段；在经过第2次延伸后，可以形成由数据点n-2、数据点n-1、数据点n、数据点n+1和数据点n+2拟合形成的似直线段；在经过第3次延伸后，可以形成由数据点n-3、数据点n-2、数据点n-1、数据点n、数据点n+1、数据点n+2和数据点n+2拟合形成的似直线段，以此类推。因此，这个过程可以被称之为同步动态延伸。

由于在每次延伸后所拟合得到的回归直线是近似直线段，其拟合优度会发生变化。为了有利于更加精准地识别出应力应变曲线中的直线段部分，可以以回归直线的拟合优度(即决定系数)为参考依据，评价每次延伸得到的回归直线是否满足要求。拟合优度越高(最大值为1)表明回归直线越逼近直线，拟合优度越低表明回归直线越逼近曲线。在动态延伸的过程中，拟合优度总体趋势是变差的，因此，可以设置一个拟合优度下限(即设定阈值)以作为动态延伸的终止条件。若当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值，则可以终止动态延伸，并将当前次延伸所形成的回归直线作为识别出的直线段。

在一些实施例中，通过遍历所述应力应变曲线上的数据点，可以确定出应力应变曲线上的应力峰值点和应变峰值点。然后，可以以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段，以划分出单轴压缩实验过程的各个变化段(压密阶段、弹性变形阶段、塑性变形阶段和峰后破坏阶段)。具体的：

可以将所述应力应变曲线中应变值处于0～e

可以将所述应力应变曲线中应变值处于e

可以将所述应力应变曲线中应变值处于e

可以将所述应力应变曲线中应变值处于e

其中，e

例如，以图4所示的应力应变曲线为例，基于上述的自动分段技术，可以得到如图5所示的分段结果。

岩石力学参数可以包括初始模量、切线模量、割线模量、泊松比和单轴抗压强度。其中，初始模量、割线模量、泊松比和单轴抗压强度可以直接基于应力应变曲线计算得到，无需考虑应力应变曲线的分段；因此，初始模量、割线模量、泊松比和单轴抗压强度可以作为第一类岩石力学参数。而岩石力学参数中的切线模量，需以分段后的应力应变曲线中的直线段为基础进行计算，因此，切线模量可以作为第二类岩石力学参数。为了便于实现，可以预先为两类岩石力学参数配置不同的岩石力学参数计算模块，即预先配置第一岩石力学参数计算模块和第二岩石力学参数计算模块，以用于自动计算对应部分的岩石力学参数。

一些实施例中，调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线可以包括：

调用第一岩石力学参数计算模块中的第一计算公式

调用第一岩石力学参数计算模块中的第二计算公式

调用第一岩石力学参数计算模块中的第三计算公式

将所述应力应变曲线上的应力峰值点作为单轴抗压强度；

其中，E

在一些实施例中，调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线可以包括：

对分段后的应力应变曲线中的弹性变形阶段进行最小二乘拟合，并将拟合得到的直线的斜率作为切线模量。

在此基础上，可以将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表，并输出岩石力学参数列表。例如，在一些实施例中，生成的岩石力学参数列表可以如下表1所示。

表1

在另一些实施例中，也可以采用Python-docx库将岩石力学参数列表与分段后的应力应变曲线图自动生成单轴压缩实验数据处理报告并输出。

虽然上文描述的过程流程包括以特定顺序出现的多个操作，但是，应当清楚了解，这些过程可以包括更多或更少的操作，这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。

与上述的岩石力学参数自动获取方法对应，本说明书实施例还提供了一种岩石力学参数自动获取装置，其可以配置于上述的岩石力学参数获取设备上，参考图6所示，在一些实施例中，岩石力学参数自动获取装置可以包括：

读取模块61，用于读取基于岩石单轴压缩实验获得的应力应变数据；

插值模块62，用于对所述应力应变数据进行数据插值，以形成应力应变曲线；

延伸模块63，用于以所述应力应变曲线上的目标点为起点，向所述应力应变曲线两端动态延伸，直至当前次延伸所形成的回归直线的拟合优度低于设定阈值；

分段模块64，用于以所述应力应变曲线上的应力峰值点、应变峰值点，及基于所述动态延伸形成的拟合优度低于设定阈值的回归直线的端点为分段点，对所述应力应变曲线进行分段；

调用模块65，用于调用第一岩石力学参数计算模块处理所述应力应变曲线，获得第一类岩石力学参数；并调用第二岩石力学参数计算模块处理分段后的应力应变曲线，获得第二类岩石力学参数；

输出模块66，用于将所述第一类岩石力学参数和所述第二类岩石力学参数合并为岩石力学参数列表并输出。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

需要说明的是，本说明书的实施例中，所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权同意且经过各方充分授权的信息和数据。

本说明书的实施例还提供一种计算机设备。如图7所示，在本说明书一些实施例中，所述计算机设备702可以包括一个或多个处理器704，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器(GPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备702还可以包括任何存储器706，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息，一具体实施例中，存储器706上并可在处理器704上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器704运行时，可以执行上述任一实施例所述的岩石力学参数自动获取方法的指令。非限制性的，比如，存储器706可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备702的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器704执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备702可以执行相关联指令的任一操作。计算机设备702还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构708，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备702还可以包括输入/输出接口710(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备712)和用于提供各种输出(经由输出设备714)。一个具体输出机构可以包括呈现设备716和相关联的图形用户接口718(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出接口710(I/O)、输入设备712以及输出设备714，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备702还可以包括一个或多个网络接口720，其用于经由一个或多个通信链路722与其他设备交换数据。一个或多个通信总线724将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路722可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路722可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务端等的任何组合。

本申请是参照本说明书一些实施例的方法、设备(系统)、计算机可读存储介质和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理器以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理器上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算机设备访问的信息。按照本说明书中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理器来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

还应理解，在本说明书实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。