一种基于图像处理用的采集装置

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体的是一种基于图像处理用的采集装置。

背景技术

1.理解：机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。

2.检索：在专利库中检索该领域机器视觉等相关专利，检索到有几百篇专利。其中，与本申请要解决的技术问题和技术特征较为近似的有以下两篇；

3.引证：现有的视觉采集器都是裸漏在外面的，其一掉落灰尘容易导致图像采集不准确，且容易受到外部的冲击导致图像采集器损坏，其二现有的图像采集器不能调整角度，从而导致采集的范围有限。

在中国专利号为202210637874.2的发明专利中，公开了一种人工智能机器视觉的图像采集设备，包括采集器本体，所述采集器本体内设置有摄像设备，所述采集器本体内设置有防护机构，所述采集器本体后面设置有固定机构，所述防护机构包括环形圈，所述环形圈固定安装在采集器本体内，所述环形圈内侧壁上开设有内圈环形槽，所述内圈环形槽内活动卡合安装有圆形安装柱，所述圆形安装柱的侧壁上固定安装有弹性杆。

4.总结：对于该相关专利，发明人对此认为：虽然该专利也能够遮挡灰尘，但是该扇形布料不方便拆卸进行清理灰尘，当灰尘多了，扇形布料在发生形变的时候容易将表面吸附的灰尘自动清理部分且掉落在下方的被检测物体上侧，从而导致图像采集不准确。

5.在中国专利号为202210730042.5的发明专利中，公开了机器视觉图像采集装置，包括固定架，还包括：滑动座，所述滑动座与固定架之间设置用驱动机构，所述驱动机构用于带动滑动座在固定座的侧端面水平滑动；移动架，设置在滑动座一侧，所述移动架与固定架之间设置有推力机构，所述推力机构包括两个动力组件以及限位组件，两个动力组件相互间垂直设置，所述限位组件用于对移动架进行限位；连接座，设置在移动架远离滑动座的一侧，所述连接座与滑动座之间连接有调高机构，所述调高机构用于带动连接座相对移动架进行竖向移动。

6.总结：对于该相关专利，发明人对此认为：该专利虽然摄像机调整角度，但是在不使用时，容易积攒灰尘，导致采集图像效果不加。

在此基础上，本发明提供一种基于图像处理用的采集装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种基于图像处理用的采集装置，有效解决了图像采集器防尘以及便于调整图像采集器角度的问题。

一种基于图像处理用的采集装置，包括下壳体和L杆，所述下壳体的下端开设有第一凹槽，第一凹槽的内部滑动连接有推柱，推柱的下端固定连接有图像采集器，所述推柱的后端固定连接有双面齿轮，双面齿轮的右端设有传动机构，所述下壳体的左右两端均转动连接有转杆，每个转杆的中部均固定连接有矩形板，每个矩形板的外侧均滑动有遮尘罩。

优选的，所述传动机构包括有与下壳体内部转动连接的第一组合齿轮，第一组合齿轮与双面齿轮啮合，右端转杆的后侧固定连接有第一带轮，左端转杆的后端固定连接有第一齿轮，所述下壳体的内部转动连接有第二组合齿轮，第二组合齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述第一组合齿轮、第一带轮和第二组合齿轮之间套装有传动带，所述下壳体的内部固定连接有电机，电机的前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与双面齿轮啮合。

优选的，所述下壳体的上端固定连接有万向球，所述下壳体的上方设有上壳体，上壳体的下端开设有第二凹槽，所述万向球在第二凹槽转动连接。

优选的，所述第二凹槽的内部滑动连接有限位柱，限位柱的外侧固定连接有限位板，限位板的下端固定连接有限位弹簧。

优选的，所述限位柱的上端固定连接有第一斜板，所述上壳体的内部滑动连接有L型斜板，L型斜板的左端与挤压弹簧固定连接，所述L型斜板的上端板固定连接有推手。

优选的，所述L杆的后端开设有滑槽，所述L杆的外侧滑动连接有固定盒，固定盒的内部设有限位机构，L杆的下端固定连接有支撑架。

优选的，所述固定盒的后端滑动连接有L型挤压柱，L型挤压柱的左侧固定连接有多个第一限位齿块，所述L型挤压柱的前侧固定连接有第一弹簧，所述固定盒的左侧滑动连接有第二限位齿块，所述第二限位齿块的左端固定连接有缓冲弹簧，第二限位齿块、缓冲弹簧与对应第一限位齿块的配合形成L型挤压柱的限位结构，所述固定盒的下端与上壳体固定连接，所述L型挤压柱的前端固定连接有橡胶垫。

本发明与202210637874.2和202210730042.5技术相比，具有如下技术效果：

1.在使用时，由控制器控制传动机构，传动机构带动双面齿轮，双面齿轮带动推柱往上或者往下移动，在传动机构带动双面齿轮时往下滑动时，双面齿轮带动推柱和图像采集器往下移动，同时传动机构带动左右两侧的转杆，转杆带动两侧的遮尘罩旋转到指定的位置，此时图像采集器完全漏出，方便进行图像采集，在不使用的情况下，由传动机构带动双面齿轮和推柱上升，在上升的同时，传动机构也带动两侧的转杆，转杆带动两侧遮尘罩将图像采集器遮挡住，避免灰尘吸附在图像采集器上，同时也避免了受到外部的冲击造成图像收集器的损坏，当遮尘罩上吸附有灰尘时，可以往左侧或者往右侧使劲拉动遮尘罩将其脱离矩形板，然后就可以对遮尘罩进行清理灰尘了，遮尘罩与矩形板是过盈配合。

2.在使用时，通过转动下壳体，下壳体在转动时带动万向球，万向球在上壳体内的第二凹槽内的进行转动，在万向球转动到指定位置时，通过推动推手，此时挤压弹簧也开始复位推动着推手，推手带动L型斜板，L型斜板带动左端的斜面与第一斜板右端的斜面想接触，L型斜板带动沿着第一斜板右侧的斜面滑动到第一斜板的上侧，第一斜板往下侧移动，第一斜板在往下移动时带动限位柱往下滑动，限位柱在往下的滑动的时候带动限位板，限位板在往下滑动对限位弹簧进行挤压，此时当限位柱往下移动到指定位置时对万向球进行挤压，然后万向球因受到外部的压力进行对其固定，万向球被固定住。

附图说明

图1为本发明整体主视图。

图2为本发明中下壳体剖面示意图。

图3为本发明中第一凹槽与推柱配合示意图。

图4为本发明中矩形板与遮尘罩配合示意图。

图5为本发明中上壳体剖面示意图。

图6为本发明中固定盒剖面示意图。

1：下壳体；2：L杆；3：第一凹槽；4：推柱；5：图像采集器；6：双面齿轮；7：传动机构;8：转杆；9：矩形板；10：遮尘罩；701：第一组合齿轮；702：第一带轮；703：第一齿轮；704：第二组合齿轮；705：传动带；706：电机；707：第二齿轮；11：万向球；12：上壳体；13：第二凹槽；14：限位柱；15：限位板；16：限位弹簧；17：第一斜板；18：L型斜板；19：推手；20：挤压弹簧；21：滑槽；22：固定盒；23：限位机构；24：支撑架；2301：L型挤压柱；2302：第一限位齿块；2303：第一弹簧；2304：第二限位齿块；2305：缓冲弹簧；2306：橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-图5给出，为了达到图像采集器防尘的目的，包括下壳体1和L杆2，下壳体1下端的中部位置有第一凹槽3，第一凹槽3内部的前后两端位置有竖槽，推柱4的前端固定有移动块，推柱4前端的移动块在对应竖槽内上下移动，推柱4后端固定有双面齿轮6，且双面齿轮6左右两侧都有齿，则双面齿轮6在第一凹槽3内后端的竖槽里上下滑动，同时也防止了推柱4转动，推柱4下端中间位置有图像采集器5固定，在第一凹槽3后端竖槽的位置有个空腔，空腔内设有传动机构7，传动机构7在空腔内转动，下壳体1的左右两侧都有槽，左右两侧的转杆8在槽里转动，且左右两侧转杆8的后端转杆8穿透空腔，左右两端转杆8的中部固定有矩形板9，矩形板9上端有卡槽，且遮尘罩10上的卡槽卡在矩形板9上；

在使用时，由控制器控制传动机构7，传动机构7带动双面齿轮6，双面齿轮6带动推柱4往上或者往下移动，在传动机构7带动双面齿轮6往下滑动时，双面齿轮6带动推柱4和图像采集器5往下移动，同时传动机构7带动左右两侧的转杆8，转杆8带动两侧的遮尘罩10旋转到指定的位置，此时图像采集器5完全漏出，方便进行图像采集，在不使用的情况下，由传动机构7带动双面齿轮6和推柱4上升，在上升的同时，传动机构7也带动两侧的转杆8，转杆8带动两侧遮尘罩10将图像采集器5遮挡住，避免灰尘吸附在图像采集器5上，同时也避免了受到外部的冲击造成图像收集器的损坏，当遮尘罩10上吸附有灰尘时，可以往左侧或者往右侧使劲拉动遮尘罩10将其脱离矩形板9，然后就可以对遮尘罩10进行清理灰尘了，遮尘罩10与矩形板9是过盈配合。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，为了达到图像采集器传动的目的，第一组合齿轮701在空腔内转动，且第一组合齿轮701与双面齿轮6的右侧啮合，左端的转杆8的后端固定有第一齿轮703，右端转杆8的后端固定有第一带轮702，第一齿轮703的右侧有转动的第二组合齿轮704，且第二组合齿轮704和第一齿轮703啮合，且第一组合齿轮701和第二组合齿轮704由齿轮和带轮组合的，第一组合齿轮701、第一带轮702和第二组合齿轮704之间套装有传动带705，下壳体1的内部有电机706固定，且电机706的前端有第二齿轮707固定，第二齿轮707与双面齿轮6啮合；

在使用时，由控制器控制电机706，电机706带动双面齿轮6上下滑动，双面齿轮6带动推柱4往上或者往下移动，推柱4在往下移动时带动右侧的第一组合齿轮701，第一组合齿轮701通过传动带705带动第二带轮和第二组合齿轮704转动，同时第二组合齿轮704在转动的时候带动第一齿轮703转动，第一齿轮703带动左侧的转杆8，第二带轮在转动的时候带动右侧的转杆8转动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3和图5给出，为了达到下壳体转向的目的，下壳体1的上端有支撑柱固定，支撑柱的上端有万向球11固定，上壳体12的下方中部有圆槽，万向球11在圆槽内转动，凹槽的内部上下滑动有限位柱14，限位柱14外侧有限位板15固定，限位板15的下端有限位弹簧16固定，限位柱14的上端有第一斜板17，第一斜板17在上壳体12内的空腔里可以上下移动，且空腔里左右滑动有L型斜板18，L型斜板18的左端固定有挤压弹簧20，挤压弹簧20的右端与空腔内壁固定连接，推手19穿透空腔与L型斜板18的上侧固定连接，推手19可以带动L型斜板18左右移动；

在使用时，通过转动下壳体1，下壳体1在转动时带动万向球11，万向球11在上壳体12内的第二凹槽13内的进行转动，在万向球11转动到指定位置时，通过推动推手19，此时挤压弹簧20也开始复位推动着推手19，推手19带动L型斜板18，L型斜板18带动右端的斜面与第一斜板17右端的斜面接触，L型斜板18带动沿着第一斜板17左侧的斜面滑动到第一斜板17的上侧，第一斜板17往下侧移动，第一斜板17在往下移动时带动限位柱14往下滑动，限位柱14在往下的滑动的时候带动限位板15，限位板15在往下滑动对限位弹簧16进行挤压，此时当限位柱14往下移动到指定位置时对万向球11进行挤压，然后万向球11因受到外部的压力进行对其固定，万向球11被固定住，当需要解除万向球11限位时，往后侧拉动推手19，推手19往后移动带动L型斜板18，L型斜板18往后移动并对挤压弹簧20进行挤压，然后脱离第一斜板17的上侧，此时限位弹簧16复位带动限位柱14和限位板15上升，然后松开推手19，挤压弹簧20带动L型斜板18左侧的斜面与第一斜板17右侧的斜面接触，此时挤压弹簧20还处于收半收缩状态，便于下壳体1在转动到指定位置时进行限位。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图5和图6给出，为了达到图像采集器前后移动限位目的，L杆2的后端有从左到右的滑槽21，L杆2外侧有固定盒22滑动，固定盒22的内部有限位机构23，便于进行限位，L杆2的下端与支撑架24固定；

通过移动固定盒22，固定盒22带动上壳体12进行前后移动，在移动到指定位置时，由限位机构23进行限位。

实施例五，在实施例四的基础上，由图6给出，为了达到图像采集器前后移动限位目的，固定盒22的后端有孔，L型挤压柱2301在孔里滑动，L型挤压柱2301的左侧前端位置有多个第一限位齿块2302，L型挤压柱2301前端的中部位置固定有第一弹簧2303，固定盒22的左侧有孔，且孔内滑动有第二限位齿块2304，第二限位齿块2304为L形状的，第二限位齿块2304的左端有缓冲弹簧2305固定，L型挤压柱2301的前端有橡胶垫2306固定；

在对固定盒22进行限位时，往前端按压L型挤压柱2301，L型挤压柱2301进入滑槽21内部通过橡胶垫2306并对其挤压固定，L型挤压柱2301将往前移动并挤压第一弹簧2303，同时L型挤压柱2301在往前移动时，左侧的第一限位齿块2302将第二限位齿块2304拨开，在将第二限位齿块2304拨开的同时，第二限位齿块2304挤压缓冲弹簧2305，在L型挤压柱2301到达指定位置时，缓冲弹簧2305带动第二限位齿块2304复位，第二限位齿块2304卡进第二限位齿块2304的槽内，然后L型挤压柱2301被限位住，然后往左拉开第二限位齿块2304，第二限位齿块2304挤压缓冲弹簧2305，此时第一弹簧2303复位并带动L型挤压住脱离对滑槽21的挤压，然后固定盒22就可以左右移动了。

本发明使用时，通过移动固定盒22，固定盒22带动上壳体12进行前后移动，在移动到指定位置时，由限位机构23进行限位，通过转动下壳体1，下壳体1在转动时带动万向球11，万向球11在上壳体12内的第二凹槽13内的进行转动，在万向球11转动到指定位置时，通过推动推手19，此时挤压弹簧20也开始复位推动着推手19，推手19带动L型斜板18，L型斜板18带动左端的斜面与第一斜板17右端的斜面想接触，L型斜板18带动沿着第一斜板17右侧的斜面滑动到第一斜板17的上侧，第一斜板17往下侧移动，第一斜板17在往下移动时带动限位柱14往下滑动，限位柱14在往下的滑动的时候带动限位板15，限位板15在往下滑动对限位弹簧16进行挤压，此时当限位柱14往下移动到指定位置时对万向球11进行挤压，然后万向球11因受到外部的压力进行对其固定，万向球11被固定住，然后由控制器控制传动机构7，传动机构7带动双面齿轮6，双面齿轮6带动推柱4往上或者往下移动，在传动机构7带动双面齿轮6时往下滑动时，双面齿轮6带动推柱4和图像采集器5往下移动，同时传动机构7带动左右两侧的转杆8，转杆8带动两侧的遮尘罩10旋转到指定的位置，此时图像采集器5完全漏出，方便进行图像采集，在不使用的情况下，由传动机构7带动双面齿轮6和推柱4上升，在上升的同时，传动机构7也带动两侧的转杆8，转杆8带动两侧遮尘罩10将图像采集器5遮挡住，避免灰尘吸附在图像采集器5上，同时也避免了受到外部的冲击造成图像收集器的损坏，当遮尘罩10上吸附有灰尘时，可以往左侧或者往右侧使劲拉动遮尘罩10将其脱离矩形板9，然后就可以对遮尘罩10进行清理灰尘了，遮尘罩10与矩形板9是过盈配合。

电机与控制器连接，控制器与供电源连接。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效解决了图像采集器防尘以及便于调整图像采集器角度的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。