一种无人机检测装置

技术领域

本发明涉及无人机检测技术领域，尤其涉及一种无人机检测装置。

背景技术

无人机检测装置用于对无人机的各项性能进行检测，其中一项重要的检测项目为无人机的抗风阻性能。目前现有的无人机检测装置能够从多个方向配合输出风力以模拟无人机所处的不同风力环境，但是现有的无人机检测装置一方面结构复杂，使用不便；另一方面探头位置相对固定，灵活度有限，无法从不同角度对无人机的抗风阻状态进行观测，从而给检测带来局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机检测装置，结构简单，能够从不同角度对无人机的抗风阻状态进行观测。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机检测装置，包括：

底架；

围挡组件，设置于所述底架上，所述围挡组件内设有用于放置无人机的实验空间；

吹风组件，设置于所述围挡组件上并用于向所述实验空间内吹风；

驱动组件，设置于所述围挡组件上，所述驱动组件用于驱动所述吹风组件，以使所述吹风组件向所述实验空间内吹风；

检测组件，包括风速探测器和抗风阻探头，所述底架上设置有撑接板，所述撑接板上开设有十字槽，所述风速探测器滑动设置于所述十字槽内，所述围挡组件上设置有活动组件，所述抗风阻探头设置于所述活动组件上，所述活动组件能够调节所述抗风阻探头的朝向。

可选地，所述围挡组件包括第一挡板和第二挡板；其中，

所述第一挡板设置有两个并沿第一方向间隔设置于所述底架上，所述第二挡板设置有两个并沿第二方向间隔设置于所述底架上，所述第一挡板和所述第二挡板能够共同围合形成所述实验空间，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选地，所述吹风组件包括：

透风网板，所述第一挡板和所述第二挡板上均开设有安装口，所述透风网板固定罩设于所述安装口上；

风扇，所述透风网板上转动设置有插接轴，所述风扇固定套设于所述插接轴上。

可选地，所述插接轴于所述风扇远离所述透风网板的一端还套设有限位环，所述限位环与所述插接轴螺纹连接。

可选地，所述驱动组件包括驱动轴和驱动电机；其中，

所述驱动轴设置有两个，其中一个所述驱动轴沿所述第一方向延伸设置于两个所述第一挡板之间，另一个所述驱动轴沿所述第二方向延伸设置于两个所述第二挡板之间，两个所述驱动轴的端部均连接有所述驱动电机，每个所述驱动轴上均设置有两个分别与该延伸方向上的两个所述插接轴传动连接的传动组件。

可选地，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮；其中，

所述第一锥齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第四锥齿轮固定套设于所述插接轴上，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮分别固定套设于所述传动轴相对的两端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合连接。

可选地，所述驱动电机的输出轴开设有插接槽，所述插接槽的内侧壁开设有键槽，所述驱动轴的端部对应设置有卡接键。

可选地，所述活动组件包括固定柱、竖杆和转动条；其中，

所述固定柱固定设置于所述围挡组件上，所述竖杆的第一端可转动地插接于所述固定柱上，所述竖杆的第二端与所述转动条的第一端通过铰接件铰接，所述转动条的第二端固定设置有所述抗风阻探头。

可选地，所述固定柱与所述竖杆之间通过轴承转动连接。

可选地，所述底架上开设有安装槽，所述撑接板上对应设置有安装头，所述安装头插接于所述安装槽内。

有益效果：

本发明提供的无人机检测装置，在进行无人机抗风阻检测时，首先将无人机置于实验空间内，随后控制驱动组件，使驱动组件驱动吹风组件，以使吹风组件向实验空间内吹风以模拟无人机所处的风力环境，随后控制无人机在实验空间内起飞，过程中相关操作人员控制风速探测器在十字槽内滑动能够改变风速探测器相对无人机的角度位置，并且控制活动组件能够改变抗风阻探头相对无人机的朝向位置，风速探测器和抗风阻探头相对无人机的不同位置调整能够对不同角度下无人机的抗风阻状态进行观测，进一步保证对无人机抗风阻状态的检测效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的无人机检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的底架部分的结果示意图；

图3是本发明实施例一提供的围挡组件部分的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的风扇组件部分的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的驱动组件部分的结果示意图；

图6是本发明实施例一提供的撑接板部分的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的活动组件部分的结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的位置调节机构的结构示意图。

图中：

100、底架；101、安装槽；110、撑接板；111、十字槽；112、安装头；120、支腿；131、第一滑轨；132、第一滑动部；133、第二滑轨；134、第二滑动部；

200、围挡组件；210、第一挡板；220、第二挡板；201、安装口；202、穿设孔；203、组装孔；

300、吹风组件；310、透风网板；311、插接轴；320、风扇；330、限位环；

400、驱动组件；410、驱动轴；4101、卡接键；420、驱动电机；421、输出轴；4211、键槽；431、第一锥齿轮；432、第二锥齿轮；433、传动轴；434、第三锥齿轮；435、第四锥齿轮；

510、风速探测器；520、抗风阻探头；

600、活动组件；610、固定柱；620、竖杆；630、转动条；640、铰接件；650、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

本实施例提供一种无人机检测装置。参照图1至图7所示，无人机检测装置包括底架100、围挡组件200、吹风组件300、驱动组件400和检测组件，其中围挡组件200设置于底架100上，围挡组件200内设有用于放置无人机的实验空间，吹风组件300设置于围挡组件200上并用于向实验空间内吹风，驱动组件400设置于围挡组件200上，驱动组件400用于驱动吹风组件300，以使吹风组件300向实验空间内吹风，检测组件包括风速探测器510和抗风阻探头520，底架100上设置有撑接板110，撑接板110上开设有十字槽111，风速探测器510滑动设置于十字槽111内，围挡组件200上设置有活动组件600，抗风阻探头520设置于活动组件600上，活动组件600能够调节抗风阻探头520的朝向。

于本实施例中，在进行无人机抗风阻检测时，首先将无人机置于实验空间内，随后控制驱动组件400，使驱动组件400驱动吹风组件300，以使吹风组件300向实验空间内吹风以模拟无人机所处的风力环境，随后控制无人机在实验空间内起飞，过程中相关操作人员控制风速探测器510在撑接板110的十字槽111内滑动能够改变风速探测器510相对无人机的角度位置，并且控制活动组件600能够改变抗风阻探头520相对无人机的朝向位置，风速探测器510和抗风阻探头520相对无人机的不同位置调整能够对不同角度下无人机的抗风阻状态进行观测，进一步保证对无人机抗风阻状态的检测效果。

于本实施例中，风速探测器510和抗风阻探头520共同配合对无人机进行抗风阻状态检测的原理及具体过程均为现有技术，在此不做过多赘述。

进一步地，参照图2、图6所示，底架100上开设有安装槽101，撑接板110上对应设置有安装头112，安装头112插接于安装槽101内，如此设置结构简单，安装方便。

于本实施例中，底架100的主框架结构设置为矩形，矩形主框架结构的四个边角处均设置有支腿120，从而能够将整个无人机检测装置可靠稳定的支撑在地面上。

进一步地，参照图1、图3所示，围挡组件200包括第一挡板210和第二挡板220，其中第一挡板210设置有两个并沿第一方向间隔设置于底架100上，第二挡板220设置有两个并沿第二方向间隔设置于底架100上，第一挡板210和第二挡板220能够共同围合形成实验空间，第一方向垂直于第二方向。

于本实施例中，两个第一挡板210和两个第二挡板220能够共同围合成与底架100上矩形的主框架相适配的矩形结构，并且第一挡板210与相邻的第二挡板220之间相互固定，以确保围合出的实验空间的密封性。

进一步地，参照图1、图4所示，吹风组件300包括透风网板310和风扇320，其中第一挡板210和第二挡板220上均开设有安装口201，透风网板310固定罩设于安装口201上，透风网板310上转动设置有插接轴311，风扇320固定套设于插接轴311上。

具体地，透风网板310一方面能够起到保护风扇320，避免风扇320转动时人员手部伸入误触损伤的风险；另一方面能够给风扇320的进风端提供一定的整流作用，使风扇320吹入实验空间的气流更加稳定可靠。

进一步地，插接轴311于风扇320远离透风网板310的一端还套设有限位环330，限位环330与插接轴311螺纹连接。

具体地，限位环330适于在风扇320固定插接于插接轴311后旋拧套设于插接轴311的端部并与插接轴311螺纹连接，能够对插接轴311上的风扇320起到可靠的限位作用，避免插接轴311带动风扇320转动的过程中风扇320意外脱落，进一步保证风扇320转动过程中的可靠性。

进一步地，参照图1、图5所示，驱动组件400包括驱动轴410和驱动电机420，其中驱动轴410设置有两个，其中一个驱动轴410沿第一方向延伸设置于两个第一挡板210之间，另一个驱动轴410沿第二方向延伸设置于两个第二挡板220之间，两个驱动轴410的端部均连接有驱动电机420，每个驱动轴410上均设置有两个分别与该延伸方向上的两个插接轴311传动连接的传动组件。

于本实施例中，驱动电机420设置为伺服电机，能够适应性地调整转速和转向。

于本实施例中，其中一个驱动电机420设置于其中一个第一挡板210远离实验空间的一侧上，另一个驱动电机420设置于其中一个第二挡板220远离实验空间的一侧上。如此设置，能够尽量避免驱动电机420占用实验空间，避免对无人机的飞行空间造成挤占。

具体地，安装有驱动电机420的第一挡板210和第二挡板220上均开设有穿设孔202，驱动轴410与驱动电机420相对应的一端穿设对应的穿设孔202后与对应的驱动电机420的输出轴421连接。

进一步地，驱动电机420的输出轴421开设有插接槽，插接槽的内侧壁开设有键槽4211，驱动轴410的端部对应设置有卡接键4101。当驱动轴410对应插接于插接槽时，驱动轴410端部的卡接键4101会对应插接至键槽4211内，从而使驱动轴410与驱动电机420的输出轴421之间的连接更加牢固可靠。

本实施例不以此为限，驱动轴410与驱动电机420的输出轴421之间还可以通过联轴器等部件进行连接，在此不做过多限定。

具体地，传动组件包括第一锥齿轮431、第二锥齿轮432、传动轴433、第三锥齿轮434和第四锥齿轮435，其中第一锥齿轮431固定套设于驱动轴410上，第四锥齿轮435固定套设于插接轴311上，第二锥齿轮432和第三锥齿轮434分别固定套设于传动轴433相对的两端，第一锥齿轮431与第二锥齿轮432啮合连接，第三锥齿轮434与第四锥齿轮435啮合连接。

具体地，驱动电机420的输出轴421转动，能够带动驱动轴410同步转动，从而带动连接在同一个驱动轴410上的两个第一锥齿轮431转动，两个第一锥齿轮431转动能够带动对应的第二锥齿轮432转动，进而经对应的传动轴433、第三锥齿轮434带动两个对应的第四锥齿轮435转动，进而再带动插接轴311转动以驱动风扇320进行可靠的转动。

于本实施例中，参照图1、图7所示，活动组件600包括固定柱610、竖杆620和转动条630，其中固定柱610固定设置于围挡组件200上，竖杆620的第一端可转动地插接于固定柱610上，竖杆620的第二端与转动条630的第一端通过铰接件640铰接，转动条630的第二端固定设置有抗风阻探头520。具体地，竖杆620能够绕固定柱610的轴向转动，竖杆620和转动条630之间能够绕铰接件640的轴向进行转动，即活动组件600能够给抗风阻探头520提供两个方向上的转动自由度，能够进一步保证抗风阻探头520能够灵活调整转向。

于本实施例中，铰接件640可以是销钉、也可以是螺栓组件，在此不做过多限定。

于本实施例中，固定柱610和竖杆620之间通过轴承650转动连接。轴承650优选设置为圆柱滚子轴承。

进一步结合图3所示，其中一个第一挡板210或者第二挡板220上开设有组装孔203，固定柱610能够可靠插接于组装孔203内，结构简单，拆装方便。

实施例二

参照图8所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例用第一伺服模组和第二伺服模组来代替的实施例一中的撑接板110。

具体地，第一伺服模组包括第一滑轨131和第一滑动部132，第二伺服模组包括第二滑轨133和第二滑动部134，其中第一滑轨131沿第一方向延伸设置并固定于底架100上，第一滑动部132滑动设置于第一滑轨131上，第二滑轨133沿第二方向延伸设置并固定于第一滑动部132上，第二滑动部134滑动设置于第二滑轨133上，风速探测器510固定设置于第二滑动部134上。于本实施例中，第一伺服模组的设置使得第一滑动部132能够相对第一滑轨131自动滑动，第二伺服模组的设置使得第二滑动部134能够相对第二滑轨133自动滑动，如此设置，能够实现风速探测器510于底架100上位置的自动调节，进而使风速探测器510的移动调节过程更加高效便捷，也增加了装置整体的自动化程度。

第一伺服模组和第二伺服模组均设置为直线伺服模组，在此不做过多赘述。

进一步地，第一滑轨131相对的两端也设置有安装头112，在不改变底架100外形结构的基础上能够底架100上的安装槽101实现可靠插接，进而实现与底架100之间的可靠连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。