一种建筑铝模板智能拆除设备

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑铝模板智能拆除设备。

背景技术

高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用，楼梯由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，现有楼梯的建设中，大多都需要使用到铝模板使混凝土能结成块形成楼梯，但楼梯建设好后，都需要将铝模板从楼梯上拆下。

目前，大多数都是工作人员手动将铝模板从楼梯上拆除，首先需要使凿子与铝模板接触，再用铁锤不断的敲打凿子使其插入楼梯与铝模板之间进而将铝模板从楼梯上拆下，由于需要不断的挥动铁锤使凿子移动至合适的位置，时间一长，比较费力，且每层楼梯上都有多个铝模板需要拆卸，工作量巨大，导致工作效率极低。

因此，需要一种建筑铝模板智能拆除设备，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决现有工作人员拆卸铝模板比较费力并且工作量巨大的问题，本发明提供了一种建筑铝模板智能拆除设备。

一种建筑铝模板智能拆除设备，包括中间顶板和中间底板，所述中间顶板和所述中间底板之间转动安装有前螺杆和后螺杆；所述前螺杆的外侧安装有前竖杆和前支板，所述前竖杆的正面安装有第一感应器，所述前支板的正面安装有前按钮，所述前支板的两侧对称安装有行走轮；所述后螺杆的外侧安装有后竖杆和后支板，所述后竖杆的背面安装有第二感应器，所述后竖杆上安装有凸轮和震击杆，所述凸轮和所述震击杆相连接，所述后支板上贯穿安装有翘板，所述震击杆与所述翘板相连接，所述后支板的正面安装有后按钮，所述后支板的两侧也对称安装有所述行走轮；所述中间底板的正面安装有中按钮，所述中间底板的上表面安装有控制器，所述中间底板的两侧也对称安装有所述行走轮。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述中间顶板和所述中间底板之间通过连接滑杆相连接，所述连接滑杆的数量为四个，四个所述连接滑杆分别位于靠近所述中间顶板和所述中间底板四个角的位置；所述前螺杆上螺纹安装有前螺块，所述后螺杆上螺纹安装有后螺块，四个所述连接滑杆上均滑动安装有滑环，所述前螺块和所述后螺块的两侧均固定安装有连杆，四个所述连杆分别与四个所述滑环固定连接；所述中间顶板的上表面固定安装有两个电机，两个所述电机分别与所述前螺杆和所述后螺杆同轴固定连接。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述前螺块和所述后螺块的外侧均固定安装有套杆；所述前竖杆和所述后竖杆上均贯穿安装有套管；所述前竖杆和所述后竖杆分别通过所述套管滑动安装在所述套杆上。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述前竖杆上的所述套管位于所述前竖杆上靠近底部的位置，所述后竖杆上的所述套管位于所述后竖杆上靠近顶部的位置。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述前支板固定安装在所述前竖杆的底端，所述后支板固定安装在所述后竖杆的底端。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述套杆的外端开设有螺孔；所述前竖杆与所述后竖杆的外侧均开设有卡槽，所述卡槽与所述套管同轴；所述卡槽上转动安装有转动盘，所述转动盘的内侧同轴固定安装有调距螺杆，所述调距螺杆螺纹安装在所述螺孔内。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述前竖杆的正面靠近顶部的位置固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴上固定安装有第一伸缩杆，所述第一感应器固定安装在所述第一伸缩杆远离所述第一连接轴的一端；所述后竖杆的背面靠近中间的位置通过横向安装杆安装有第二连接轴，所述第二连接轴上安装有竖向安装杆，所述第二感应器固定安装在所述竖向安装杆的底端。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述后支板上靠近背面的位置贯穿开设有滑孔，所述翘板贯穿所述滑孔设置，所述翘板的底端为斜面端，所述翘板的顶端固定安装有弹簧板，所述弹簧板的下表面与所述后支板之间设置有回位弹簧；所述后竖杆上靠近底端的位置贯穿开设有穿孔，所述穿孔内贯穿安装有受击杆，所述受击杆的端部与所述弹簧板相连接，所述后竖杆的内部靠近中间的位置开设有与所述穿孔相连通的震击腔，所述震击腔的内部滑动安装有震击块，所述震击块的顶部与所述震击腔的顶部之间通过挤压弹簧相连接，所述震击杆固定安装在所述震击块的下表面，所述震击杆的底端与所述受击杆相连接；所述凸轮转动安装在所述震击腔内位于所述震击块下方的位置，所述后竖杆的内部安装有驱动所述凸轮的电机。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述控制器的两侧对称安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外端固定安装有防滑块；所述前支板、所述中间底板和所述后支板的内部均设置有驱动所述行走轮的电机。

上述一种建筑铝模板智能拆除设备，所述第一感应器、所述前按钮、驱动所述行走轮的电机、所述第二感应器、驱动所述凸轮的电机、所述后按钮、所述中按钮和所述电机均与所述控制器电性连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明，通过在前支板、中间底板和后支板的正面分别设置触发按钮，并使前支板和后支板均可以上下进行移动，使本装置能够自动对楼梯上的铝模板进行拆卸；通过在前竖杆的正面设置第一感应器，使本装置在拆卸完一层楼梯上的铝模板后能够自动进行转向对另一层楼梯上的铝模板进行拆卸，不仅使拆卸铝模板脱离了人工，还提高了工作效率。

2、本发明，通过在两个竖杆上安装可以转动的转动盘，并在转动盘上固定安装与套杆上的螺孔螺纹连接的调距螺杆，便于调节两个竖杆与中间底板之间的距离，以此可以使本装置适应不同宽度的楼梯。

3、本发明，通过在前竖杆的正面通过第一连接轴和第一伸缩杆安装第一感应器，在本装置闲置时，能够通过第一连接轴将第一感应器贴在前竖杆上，节省空间，工作时，可以通过第一伸缩杆调整第一感应器与前竖杆的距离，以此调节本装置转弯时距离墙体的距离。

4、本发明，当本装置前按钮被触发时，第二伸缩杆启动，使防滑块顶住两侧墙壁，可以进一步保证本装置在运行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明初始状态时结构示意图；

图2为本发明中间顶板和中间底板结构示意图；

图3为本发明前支板结构示意图；

图4为本发明前支板结构示意图；

图5为本发明转动盘结构示意图；

图6为本发明后支板结构示意图；

图7为本发明后支板剖视结构示意图；

图8为本发明爬阶梯时结构示意图；

图9为本发明工作时结构示意图。

图中：

1、中间顶板；2、中间底板；3、前螺杆；4、后螺杆；5、前竖杆；6、前支板；7、第一感应器；8、前按钮；9、行走轮；10、后竖杆；11、后支板；12、第二感应器；13、凸轮；14、震击杆；15、翘板；16、后按钮；17、中按钮；18、控制器；19、连接滑杆；20、前螺块；21、后螺块；22、滑环；23、连杆；24、电机；25、套杆；26、套管；27、螺孔；28、卡槽；29、转动盘；30、调距螺杆；31、第一连接轴；32、第一伸缩杆；33、横向安装杆；34、第二连接轴；35、竖向安装杆；36、滑孔；37、弹簧板；38、回位弹簧；39、穿孔；40、受击杆；41、震击腔；42、震击块；43、挤压弹簧；44、第二伸缩杆；45、防滑块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1和图7-9所示，本发明实施例公开了一种建筑铝模板智能拆除设备，包括中间顶板1和中间底板2，中间顶板1和中间底板2之间转动安装有前螺杆3和后螺杆4；前螺杆3的外侧安装有前竖杆5和前支板6，前竖杆5的正面安装有第一感应器7，前支板6的正面安装有前按钮8，前支板6的两侧对称安装有行走轮9；后螺杆4的外侧安装有后竖杆10和后支板11，后竖杆10的背面安装有第二感应器12，后竖杆10上安装有凸轮13和震击杆14，凸轮13和震击杆14相连接，后支板11上贯穿安装有翘板15，震击杆14与翘板15相连接，后支板11的正面安装有后按钮16，后支板11的两侧也对称安装有行走轮9；中间底板2的正面安装有中按钮17，中间底板2的上表面安装有控制器18，中间底板2的两侧也对称安装有行走轮9；初始状态时，中间底板2和后支板11上的行走轮9着地，前支板6抬起，工作时，将本装置放置在楼梯前并使其前进，当中间底板2上的中按钮17触碰到阶梯的竖直面时，前支板6上的行走轮9位于阶梯的上表面，中按钮17被触发，通过控制器18控制前螺杆3和后螺杆4反转，由于前支板6和后支板11无法向下移动，中间底板2就会向上运行，当中间底板2与前支板6平齐时，两个螺杆停止转动，本装置继续前进，使中间底板2和前支板6上的行走轮9同时位于阶梯的上表面，然后后支板11前方的后按钮16触碰到阶梯的竖直面，通过控制器18控制后螺杆4正转，带动后支板11上升到与阶梯上表面平齐的位置，然后本装置继续前进，待前支板6正面的前按钮8触碰到下一个阶梯的竖直面时，本装置停止运行，此时翘板15的底端正好对准楼梯与铝模板之间，紧接着凸轮13转动，使震击杆14不断对翘板15进行敲击，铝模板与楼梯分离后由于翘板15的推挤会向后倾倒，被第二感应器12感应到，然后通过控制器18使凸轮13停止运行，并使前螺杆3正转，使前支板6抬起，继续重复以上运动，即可自动完成对多个铝模板的拆卸；当一层楼梯的铝模板拆卸完成后，第一感应器7会感应到前方的墙体，通过控制器18控制中间底板2两侧的行走轮9向相反的方向运行，使本装置转动90度，通过不断按照以上步骤运行，可以使本装置在没有人工的干预下持续对多层楼梯上的铝模板进行拆除；通过在前支板6、中间底板2和后支板11的正面分别设置触发按钮，并使前支板6和后支板11均可以上下进行移动，使本装置能够自动对楼梯上的铝模板进行拆卸；通过在前竖杆5的正面设置第一感应器7，使本装置在拆卸完一层楼梯上的铝模板后能够自动进行转向对另一层楼梯上的铝模板进行拆卸，不仅使拆卸铝模板脱离了人工，还提高了工作效率。

如图1-2所示，中间顶板1和中间底板2之间通过连接滑杆19相连接，连接滑杆19的数量为四个，四个连接滑杆19分别位于靠近中间顶板1和中间底板2四个角的位置；前螺杆3上螺纹安装有前螺块20，后螺杆4上螺纹安装有后螺块21，四个连接滑杆19上均滑动安装有滑环22，前螺块20和后螺块21的两侧均固定安装有连杆23，四个连杆23分别与四个滑环22固定连接；中间顶板1的上表面固定安装有两个电机24，两个电机24分别与前螺杆3和后螺杆4同轴固定连接；通过在前螺块20和后螺块21的两侧通过连杆23安装滑环22，并将滑环22滑动安装在连接滑杆19上，在前螺杆3和后螺杆4转动时，可以保证前螺块20和后螺块21不会随之转动。

如图1-2和图7所示，前螺块20和后螺块21的外侧均固定安装有套杆25；前竖杆5和后竖杆10上均贯穿安装有套管26；前竖杆5和后竖杆10分别通过套管26滑动安装在套杆25上；使套管26套设在套杆25的外表面，可以调节前竖杆5和后竖杆10与中间底板2之间的距离。

如图1所示，前竖杆5上的套管26位于前竖杆5上靠近底部的位置，后竖杆10上的套管26位于后竖杆10上靠近顶部的位置；此设置可以使前支板6能够高于中间底板2，可以使后支板11能够低于中间底板2。

如图1所示，前支板6固定安装在前竖杆5的底端，后支板11固定安装在后竖杆10的底端；前支板6和后支板11可以增大前竖杆5和后竖杆10与地面的接触面积，有益于提高本装置的稳定性。

如图2-5所示，套杆25的外端开设有螺孔27；前竖杆5与后竖杆10的外侧均开设有卡槽28，卡槽28与套管26同轴；卡槽28上转动安装有转动盘29，转动盘29的内侧同轴固定安装有调距螺杆30，调距螺杆30螺纹安装在螺孔27内；通过在两个竖杆上安装可以转动的转动盘29，并在转动盘29上固定安装与套杆25上的螺孔27螺纹连接的调距螺杆30，便于调节两个竖杆与中间底板2之间的距离，以此可以使本装置适应不同宽度的楼梯。

如图1所示，前竖杆5的正面靠近顶部的位置固定安装有第一连接轴31，第一连接轴31上固定安装有第一伸缩杆32，第一感应器7固定安装在第一伸缩杆32远离第一连接轴31的一端；后竖杆10的背面靠近中间的位置通过横向安装杆33安装有第二连接轴34，第二连接轴34上安装有竖向安装杆35，第二感应器12固定安装在竖向安装杆35的底端；通过在前竖杆5的正面通过第一连接轴31和第一伸缩杆32安装第一感应器7，在本装置闲置时，能够通过第一连接轴31将第一感应器7贴在前竖杆5上，节省空间，工作时，可以通过第一伸缩杆32调整第一感应器7与前竖杆5的距离，以此调节本装置转弯时距离墙体的距离。

如图7所示，后支板11上靠近背面的位置贯穿开设有滑孔36，翘板15贯穿滑孔36设置，翘板15的底端为斜面端，翘板15的顶端固定安装有弹簧板37，弹簧板37的下表面与后支板11之间设置有回位弹簧38；后竖杆10上靠近底端的位置贯穿开设有穿孔39，穿孔39内贯穿安装有受击杆40，受击杆40的端部与弹簧板37相连接，后竖杆10的内部靠近中间的位置开设有与穿孔39相连通的震击腔41，震击腔41的内部滑动安装有震击块42，震击块42的顶部与震击腔41的顶部之间通过挤压弹簧43相连接，震击杆14固定安装在震击块42的下表面，震击杆14的底端与受击杆40相连接；凸轮13转动安装在震击腔41内位于震击块42下方的位置，后竖杆10的内部安装有驱动凸轮13的电机；凸轮13转动时，会不断地向上推动震击块42，当凸轮13的重心下降时，震击块42在挤压弹簧43的作用下会下降，进而通过震击杆14敲击受击杆40，进而可以通过受击杆对翘板15进行敲击，使翘板15不断地震击楼梯与铝模板之间的空隙，进而将铝模板拆掉。

如图1-2所示，控制器18的两侧对称安装有第二伸缩杆44，第二伸缩杆44的外端固定安装有防滑块45；前支板6、中间底板2和后支板11的内部均设置有驱动行走轮9的电机；当本装置前按钮8被触发时，第二伸缩杆44启动，使防滑块45顶住两侧墙壁，可以进一步保证本装置在运行时的稳定性，当第二感应器12感应到铝模板倾倒时，第二伸缩杆44缩回。

如图1-9所示，第一感应器7、前按钮8、驱动行走轮9的电机、第二感应器12、驱动凸轮13的电机、后按钮16、中按钮17和电机24均与控制器18电性连接。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。