一种多功能按摩机芯

技术领域

本发明涉及按摩设备，具体涉及一种多功能按摩机芯。

背景技术

按摩器可以对用户的肌肉进行按摩放松。其中一类按摩器的结构主要包括机体和机芯壳体，机芯壳体内设置摆臂，并在摆臂的两端设置按摩头，通过驱动组件带动摆动进行摆动，进而带动两个按摩头动作提供按摩效果，再控制机芯壳体进行升降，进而带动两个按摩头移动至不同的高度对人体的肩部、背部、腰部以及臀部等部位进行按摩。上述结构存在的缺陷是：由于两个按摩头是设置在单一的摆臂上的，在使用过程中两个按摩头的相对位置是固定不变的，只能控制摆臂带动两个按摩头同步移动提供按摩，按摩的方式单一，按摩效果较差；另外，摆臂的驱动以及机芯壳体的升降通常是采用两个独立的电机控制的，所需的控制电机数量较多，生产成本较高。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的多功能按摩机芯。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

一种多功能按摩机芯，具有外壳体，在所述外壳体内部设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动轴传动连接，所述外壳体的内部还活动设置有移动座，所述驱动轴上偏心地连接有转动套，所述转动套可转动地设置在移动座的安装孔内，其特征在于：所述移动座上铰接有第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂上设置有第一按摩头，所述第二摆动臂上设置有第二按摩头，所述第一摆动臂与传动臂的一端铰接，所述传动臂的另一端与第二摆动臂铰接，所述第二摆动臂或第一摆动臂与弹性复位件连接，还包括推动组件，所述推动组件可推动第一摆动臂或第二摆动臂进行摆动。

所述移动座呈左右对称设置。

所述外壳体内设置有壳体驱动组件，所述壳体驱动组件包括设置在外壳体内的第一转轴，所述第一转轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮可与按摩器内的齿条啮合，所述第一转轴与离合器配合，所述离合器与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮连接在驱动轴上。

所述第一按摩头为滚轮，所述滚轮可转动地设置在第一摆动臂上，所述第二按摩头包括安装座，所述安装座连接在第二摆动臂上，所述安装座上设置有球形头。

所述球形头连接在铁芯上，所述安装座内部设置有与铁芯配合的电磁线圈，所述安装座内部在铁芯的一侧设置有可吸引铁芯的磁铁。

所述第二摆动臂上具有外凸部，所述第二弧形面设置在外凸部上。

所述活动座具有前座壳和后座壳，所述前座壳和后座壳之间穿设有连接轴，在前、后座壳之间设置有安装板，所述连接轴穿过安装板，所述前座壳上设置有与安装板相抵的弧形壁。

还包括限位臂，所述限位臂的一端具有球头，所述球头万向连接在移动座上，所述限位臂的另一端铰接在转动块上，所述转动块可转动地设置在安装轴上。

所述推动组件包括推动气囊，所述推动气囊安装在外壳体上并可挤压第二按摩头进行移动。

采用上述技术方案，获得的有益效果有：1、通过设置第一、第二摆动臂，并将第一、第二按摩头分别设置在第一、第二摆动臂上，通过传动臂进行传动，可以控制第一、第二摆动臂摆动，并带动第一、第二按摩头互相靠近或者远离，进而模拟出手部抓捏按摩的效果；2、通过设置离合器与齿轮组配合，实现第一转轴与驱动轴的传动连接，当驱动轴转动控制机芯启动按摩时，通过控制离合器动作，即可带动第一转轴转动，进而带动整个外壳体移动至合适的位置，再控制离合器断开，相较传统的按摩器减少一个驱动电机，成本更低且内部结构更加简单；3、通过设置铁芯、电磁线圈以及磁铁配合的结构，可以控制第二按摩头的球形头做往复移动，进而提供锤敲式的按摩效果，丰富按摩方式。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的外部结构图；

图2为本发明去掉第一、第二摆动臂以及第一、第二按摩头后的内部结构图；

图3为本发明的移动座以及第一、第二摆动臂处的结构图；

图4为图3另一视角的视图；

图5为本发明的前座壳和安装板的结构图；

图6为本发明的第一摆臂和第二摆臂互相靠近时的结构。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的一种多功能按摩机芯，具有外壳体1，在外壳体1内部设置有驱动电机13，驱动电机13与驱动轴12传动连接，具体的，驱动电机13的输出端与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮连接在驱动轴12上，实现驱动电机13与驱动轴12的连接，外壳体的内部还活动设置有移动座，驱动轴12上偏心地连接有转动套20，转动套20可转动地设置在移动座的安装孔32内，移动座上铰接有第一摆动臂23和第二摆动臂17，第一摆动臂23上设置有第一按摩头6，第二摆动臂17上设置有第二按摩头，进一步的，移动座呈左右对称设置，使得其能够提供两侧的按摩。第一摆动臂23与传动臂22的一端铰接，传动臂22的另一端与第二摆动臂17铰接，第一摆动臂23上具有第一圆弧面26，第二摆动臂17上设置有可与第一圆弧面26紧贴配合的第二圆弧面25，提供一个配合支点，使得第一、第二摆动臂能够稳定地配合进行互相靠近或者远离。第二摆动臂17或第一摆动臂23与弹性复位件18连接，还包括推动组件，推动组件可推动第一摆动臂23或第二摆动臂17进行摆动，具体的，推动组件包括推动气囊3，推动气囊3安装在外壳体上并可挤压第二按摩头进行移动，传统按摩器内往往配置有腿部按摩气囊，并配置与腿部按摩气囊配合的气泵，可以将该气泵与推动气囊3进行连接，不需要再额外配置气泵。当然推动组件也可以是推动头，推动头与直线电机连接，通过控制直线电机带动推动头动作也可以挤压第二按摩头移动，进而带动第二摆动臂17进行摆动。外壳体1内设置有壳体驱动组件，壳体驱动组件包括设置在外壳体1内的第一转轴7，第一转轴7上连接有第一齿轮2，第一齿轮2可与按摩器内的齿条啮合，第一转轴7与离合器8配合，离合器8与第二齿轮9连接，第二齿轮9与第三齿轮10啮合，第三齿轮10与第四齿轮11啮合，第四齿轮11连接在驱动轴12上，离合器为市面上常见的电磁控制的离合机构，第二齿轮9与离合器中的第一转动盘连接，第一转轴7与离合器的第二转动盘键连接，第二转动盘与铁芯连接，离合器内部具有与铁芯配合的电磁线圈，通过控制电磁线圈即可带动铁芯和第二转动盘移动，使得第二转动盘和第一转动盘上的摩擦片相抵，实现驱动轴12与第一转轴7的传动连接，当第二转动盘与第一转动盘分离后，即可实现第一转轴7与驱动轴12的传动断开。进一步的，第一按摩头6为滚轮，滚轮可转动地设置在第一摆动臂23上，提供滚压按摩效果，第二按摩头包括安装座4，安装座4连接在第二摆动臂17上，安装座4上设置有球形头5。当然，也可以将第一、第二按摩头均设置为滚轮结构，对人体的进行两端配合的滚压按摩。球形头5连接在铁芯上，安装座4内部设置有与铁芯配合的电磁线圈，安装座4内部在铁芯的一侧设置有可吸引铁芯的磁铁，通过控制电磁线圈周期性地通断电并与磁铁配合，可以带动铁芯周期性地移动，进而带动球形头5进行往复移动，提供锤敲按摩，第二摆动臂17上具有外凸部24，第二弧形面25设置在外凸部24上。活动座具有前座壳21和后座壳28，前座壳21和后座壳28之间穿设有连接轴30，在前、后座壳之间设置有安装板29，安装板29上设置有铰接柱27，第一摆动臂23铰接在铰接柱27上，连接轴30穿过安装板29，前座壳21上设置有与安装板29相抵的弧形壁31，方便安装板29的导向放置。还包括限位臂14，限位臂14的一端具有球头，球头万向连接在移动座上，限位臂14的另一端铰接在转动块15上，转动块15可转动地设置在安装轴16上，可以对移动座的动作提供导向支撑。

本发明的工作原理是：通过控制驱动电机13带动驱动轴12转动，驱动轴12会带动转动套20转动，由于转动套20是偏心连接在驱动轴12上的，当转动套20转动时，会带动移动座沿着一定的圆弧轨迹进行动作，进而带动第一、第二摆动臂上的第一、第二按摩头也进行动作，提供揉捏按摩的效果，同时控制推动气囊3充气鼓起，带动第二按摩头进行摆动，进而带动第二摆动臂17进行摆动，并通过传动臂22传动，带动第一摆动臂23沿着铰接柱27为铰接点进行摆动，使得第一、第二按摩头互相靠近，之后对推动气囊3抽气，则第二摆动臂23在弹性复位件19的作用力复位往回摆动，同时通过传动臂传动，带动第一摆动臂23也沿着铰接柱27为铰接点进行反向摆动，使得第一、第二按摩头互相远离，如此循环往复，实现第一、第二按摩头之间的相对移动，进而模拟出抓捏按摩的效果，而且可以分别控制左、右两个气囊进行异步鼓起，进而实现左右两组按摩头组件的异步抓捏，提供更加丰富的按摩手段；另外，通过控制对安装座4内的电磁线圈进行周期性的通电，使得电磁线圈能够周期性地带动铁芯和球形头5外伸，在断电时通过磁铁吸引铁芯和球形头5内缩，实现了球形头的往复移动，进而模拟出锤敲的按摩效果；当需要控制按摩机芯移动至合适的位置，对不同部位进行按摩时，控制离合器8与第一转轴7实现传动配合，当驱动电机13带动驱动轴12转动时，经过第二、第三和第四齿轮传动，带动离合器8动作，即可传动第一转轴7转动，进而带动第一齿轮2转动，与按摩器内设置的齿条配合，实现整个外壳体的移动。

本发明的这种结构，通过设置第一、第二摆动臂，并将第一、第二按摩头分别设置在第一、第二摆动臂上，通过传动臂进行传动，可以控制第一、第二摆动臂摆动，并带动第一、第二按摩头互相靠近或者远离，进而模拟出手部抓捏按摩的效果；通过设置离合器与齿轮组配合，实现第一转轴与驱动轴的传动连接，当驱动轴转动控制机芯启动按摩时，通过控制离合器动作，即可带动第一转轴转动，进而带动整个外壳体移动至合适的位置，再控制离合器断开，相较传统的按摩器减少一个驱动电机，成本更低且内部结构更加简单；通过设置铁芯、电磁线圈以及磁铁配合的结构，可以控制第二按摩头的球形头做往复移动，进而提供锤敲式的按摩效果，总的来说，可以对人体部位产生捏、拿、按、刮、挤、握等动作，使该发明机芯按摩更具有人手范围与动作的组合多变性与按摩的灵活性。