一种带差补Y轴的六轴数控车床

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体为一种带差补Y轴的六轴数控车床。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；

但目前使用的数控车床上只有X轴和Z轴，使得在加工复杂形状的工件时切削时间和非切削时间较长，工作效率较低，同时现有的数控车床无法进行高度的调节，因此难以适用不同身高的人群进行操控机床，适用性较差，并且现有的数控车床大多体型较大笨重，难以进行移动，使用性能较差，鉴于此，提出一种带差补Y轴的六轴数控车床以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带差补Y轴的六轴数控车床，以解决上述背景技术中提出现有的数控车床工作效率低及比不便进行高度调节和移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带差补Y轴的六轴数控车床，包括底座，

支脚，两两对称设置的所述支脚固定安装于所述底座的底面；

支撑柱，对称设置的两个所述支撑柱贯穿所述底座的顶面设置，且所述支撑柱与所述底座的顶面滑动连接；

支撑板，所述支撑板固定安装于所述支撑柱的顶面；

车床罩壳，所述车床罩壳固定安装于所述支撑板的顶面；

加工机构，所述加工机构设置于所述支撑板的顶面；

转动机构，所述转动机构设置于所述底座的内顶面；

传动机构，所述传动机构与所述转动机构相连接；

高度调节机构，所述高度调节机构与所述传动机构相连接；

移动机构，所述移动机构与所述高度调节机构相连接。

采用上述技术方案，便于提高对工件加工的工作效率，同时便于进行高度调节和移动。

作为本发明的优选技术方案，所述加工机构包括：

床身，所述床身固定安装于所述支撑板的顶面，且所述床身位于所述车床罩壳的内部；

主轴，所述主轴安装于所述床身的顶面左端；

尾座，所述尾座安装于所述床身的顶面右端；

Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机安装在所述床身的顶面；

Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆与所述Z轴伺服电机的轴端键连接；

托架，所述托架与所述床身的顶面滑动连接，且所述托架与所述Z轴滚珠丝杆构成螺纹连接机构；

X轴伺服电机,所述X轴伺服电机安装在所述托架上；

Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机安装在所述托架上；

刀架，所述刀架安装在所述托架上。

采用上述技术方案，便于通过增加Y轴的差补功能，在加工工件的时候进行一个Y轴的差补，保障进行高精度的加工。

作为本发明的优选技术方案，所述转动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机高度安装于所述底座的内顶面；

驱动丝杆，所述驱动丝杆的一端与所述驱动电机的轴端键连接，且所述驱动丝杆的另一端与所述底座的内壁面轴承连接；

齿条，所述齿条与所述底座的内顶面滑动连接，且是驱动丝杆贯穿所述齿条设置，并且所述驱动丝杆与所述齿条螺纹连接；

固定板，对称设置的两个所述固定板固定安装于所述底座的内顶面；

转轴，所述转轴贯穿所述固定板设置，且所述转轴与所述固定板轴承连接；

转动齿轮，所述转动齿轮固定套装在所述转轴的表面，且所述转动齿轮与所述齿条啮合连接。

采用上述技术方案，便于齿条移动时通过转动齿轮使转轴进行转动。

作为本发明的优选技术方案，所述传动机构包括：

传动轴，对称设置的两个所述传动轴的顶端与所述底座的内顶面轴承连接；

锥形齿轮组，所述锥形齿轮组安装于所述传动轴的底端，且所述锥形齿轮组与所述转轴的轴端相连接；

主动齿轮，所述主动齿轮固定套装在所述传动轴的表面；

从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承转动连接于所述底座的内顶面，且所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，便于转轴转动时通过锥形齿轮组带动传动轴进行转动，使得主动齿轮带动从动齿轮进行转动。

作为本发明的优选技术方案，所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数比为1:4。

采用上述技术方案，便于主动齿轮带动从动齿轮转动时更省力。

作为本发明的优选技术方案，所述高度调节机构包括：

调节丝杆，所述调节丝杆的底端与所述底座的内底面轴承连接，且所述调节丝杆的顶端与所述从动齿轮的底面固定连接；

承载板，所述承载板与所述底座的内壁面滑动连接，且所述承载板的顶面与所述支撑柱的底面固定连接，并且所述调节丝杆贯穿所述承载板设置，同时所述调节丝杆与所述承载板螺纹连接。

采用上述技术方案，便于实现高度的调节。

作为本发明的优选技术方案，所述移动机构包括：

移动板，所述移动板与所述底座的内壁面滑动连接，且所述移动板位于所述承载板的下方；

通孔，所述通孔贯通开设在所述移动板上，且所述调节丝杆贯穿所述通孔设置；

滑柱，两两对称设置的所述滑柱固定垂直安装于所述移动板的底面，且所述滑柱贯穿所述底座的底面设置，并且所述滑柱与所述底座的底面滑动连接。

采用上述技术方案，便于将底座向上顶起后实现机床的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带差补Y轴的六轴数控车床增加Y轴的差补功能，仅需一次装夹即可完成复杂形状零部件加工，同时大大减少复杂形状加工的切削时间和非切削时间，极大地提高了生产率，同时便于进行高度的调节，使得适用不同的人群进行使用，提高适用性，并便于进行移动，使得机床的移动更便捷灵活；

1、通过增加Y轴的差补功能，使得适合形状复杂的中小型零部件加工的加工能力，同时通过增加Y轴为刀具提供了更加自由的上下左右操作性，从而能够执行超精密、多面加工、圆弧插补等各种复杂形状的高精密加工，极大地提高了生产率；

2、通过驱动电机的启动使蜗杆转动，通过转动齿轮使转轴进行转动，使得通过锥形齿轮组的作用使传动轴带动主动齿轮转动，进而通过从动齿轮的作用调节丝杆产生转动，最终使承载板带动支撑柱及支撑板在竖直方向上产生移动，实现对车床高度的调节，实现适用不同身高的人群进行操作使用；

3、在使承载板向下持续进行移动时，在承载板抵触到移动板后，在调节丝杆持续转动作用下，使得滑柱抵触地面后将底座向上顶起，此时可使用叉车将车床，实现车床移动的便捷灵活性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明床身与主轴立体连接结构示意图；

图3为本发明Z轴伺服电机与Z轴滚珠丝杆结构示意图；

图4为本发明主视剖面局部连接结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处放大结构示意图；

图7为本发明齿条与转动齿轮左侧视剖面连接结构示意图；

图8为本发明承载板与支撑柱结构示意图。

图中：1、底座；2、支脚；3、支撑柱；4、支撑板；5、车床罩壳；6、床身；7、主轴；8、尾座；9、Z轴伺服电机；10、Z轴滚珠丝杆；11、托架；12、X轴伺服电机；13、Y轴伺服电机；14、刀架；15、驱动电机；16、驱动丝杆；17、固定板；18、转轴；19、转动齿轮；20、传动轴；21、锥形齿轮组；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、调节丝杆；25、承载板；26、移动板；27、通孔；28、滑柱；29、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明技术方案：一种带差补Y轴的六轴数控车床，包括底座1、支脚2、支撑柱3、支撑板4、车床罩壳5、床身6、主轴7、尾座8、Z轴伺服电机9、Z轴滚珠丝杆10、托架11、X轴伺服电机12、Y轴伺服电机13、刀架14、驱动电机15、驱动丝杆16、固定板17、转轴18、转动齿轮19、传动轴20、锥形齿轮组21、主动齿轮22、从动齿轮23、调节丝杆24、承载板25、移动板26、通孔27、滑柱28和齿条29，支脚2，两两对称设置的支脚2固定安装于底座1的底面，支撑柱3，对称设置的两个支撑柱3贯穿底座1的顶面设置，且支撑柱3与底座1的顶面滑动连接，支撑板4，支撑板4固定安装于支撑柱3的顶面，车床罩壳5，车床罩壳5固定安装于支撑板4的顶面，加工机构，加工机构设置于支撑板4的顶面，转动机构，转动机构设置于底座1的内顶面，传动机构，传动机构与转动机构相连接，高度调节机构，高度调节机构与传动机构相连接，移动机构，移动机构与高度调节机构相连接；

床身6，床身6固定安装于支撑板4的顶面，且床身6位于车床罩壳5的内部，主轴7，主轴7安装于床身6的顶面左端，尾座8，尾座8安装于床身6的顶面右端，Z轴伺服电机9，Z轴伺服电机9安装在床身6的顶面，Z轴滚珠丝杆10，Z轴滚珠丝杆10与Z轴伺服电机9的轴端键连接，托架11，托架11与床身6的顶面滑动连接，且托架11与Z轴滚珠丝杆10构成螺纹连接机构，X轴伺服电机12,X轴伺服电机12安装在托架11上，Y轴伺服电机13，Y轴伺服电机13安装在托架11上，刀架14，刀架14安装在托架11上；

驱动电机15，驱动电机15高度安装于底座1的内顶面，驱动丝杆16，驱动丝杆16的一端与驱动电机15的轴端键连接，且驱动丝杆16的另一端与底座1的内壁面轴承连接，齿条29，齿条29与底座1的内顶面滑动连接，且是驱动丝杆16贯穿齿条29设置，并且驱动丝杆16与齿条29螺纹连接，固定板17，对称设置的两个固定板17固定安装于底座1的内顶面，转轴18，转轴18贯穿固定板17设置，且转轴18与固定板17轴承连接；

转动齿轮19，转动齿轮19固定套装在转轴18的表面，且转动齿轮19与齿条29啮合连接；

传动轴20，对称设置的两个传动轴20的顶端与底座1的内顶面轴承连接，锥形齿轮组21，锥形齿轮组21安装于传动轴20的底端，且锥形齿轮组21与转轴18的轴端相连接，主动齿轮22，主动齿轮22固定套装在传动轴20的表面，从动齿轮23，从动齿轮23通过轴承转动连接于底座1的内顶面，且从动齿轮23与主动齿轮22啮合连接，主动齿轮22与从动齿轮23的齿数比为1:4；

调节丝杆24，调节丝杆24的底端与底座1的内底面轴承连接，且调节丝杆24的顶端与从动齿轮23的底面固定连接，承载板25，承载板25与底座1的内壁面滑动连接，且承载板25的顶面与支撑柱3的底面固定连接，并且调节丝杆24贯穿承载板25设置，同时调节丝杆24与承载板25螺纹连接；

移动板26，移动板26与底座1的内壁面滑动连接，且移动板26位于承载板25的下方，通孔27，通孔27贯通开设在移动板26上，且调节丝杆24贯穿通孔27设置，滑柱28，两两对称设置的滑柱28固定垂直安装于移动板26的底面，且滑柱28贯穿底座1的底面设置，并且滑柱28与底座1的底面滑动连接。

工作原理：在对零件的加工过程中，可进行多轴向方向的移动调节，通过增加Y轴的差补功能，提高对工件的加工精度，同时为刀具提供了更加自由的上下左右操作性，从而能够执行超精密、多面加工、圆弧插补等各种复杂形状的高精密加工，大大减少复杂形状加工的切削时间和非切削时间，提高了工作效率；

在需要进行高度调节时，通过启动驱动电机15使驱动丝杆16进行转动，使得与驱动丝杆16螺纹连接齿条29产生移动，从而使与齿条29啮合连接的转动齿轮19带动转轴18进行转动，转轴18转动时通过锥形齿轮组21的作用带动传动轴20产生转动，使得传动轴20带动主动齿轮22进行转动，从而使与主动齿轮22啮合连接的从动齿轮23产生转动；

从动齿轮23转动时带动调节丝杆24同步进行转动，使与调节丝杆24螺纹连接连接的承载板25在竖直方向上产生移动，使得支撑柱3带动支撑板4同步在竖直方向上进行移动，从而实现对车床高度的调节，以适用不同身高的人群进行操作使用；

在控制调节丝杆24转动使承载板25持续向下进行移动，在承载板25抵触到移动板26后，在调节丝杆24持续转动时承载板25相对调节丝杆24持续移动时，在移动板26的抵触限位作用下，使得滑柱28抵触地面后将底座1向上顶起，此时可通过使用叉车实现车床的移动，提高车床移动的便捷性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。