梯式存储装置和冷藏库

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种梯式存储装置和冷藏库。

背景技术

由于产品的存储需要占用较多的空间，因此出现了堆高式的存储方式。现有的堆高式自动化存储往往通过机械臂将产品搬运至存储库中进行堆放。然而，机械臂不仅设置在存储库内还是存储库外都会占据存储库较多的位置，减少了产品堆放的空间，造成存储库内部空间的利用率低。

发明内容

本申请旨在解决目前堆放产品过程中所使用的机械臂占据空间大，运行速度慢的技术问题。为此，本申请提出一种能够节省空间，提升产品入库/出库效率的梯式存储装置。

根据本申请的第一方面，提供一种梯式存储装置，包括：

框架，设有用于存储产品的容纳腔；

升降机构，包括传动装置和至少一组支撑组件，所述支撑组件包括限位块和对称设于所述容纳腔的相对两侧的两个托板，所述托板分别转动连接于所述传动装置，所述传动装置用于带动所述托板沿所述框架的高度方向移动；

输送机构，设于所述容纳腔的底部，用于将产品输送至所述升降机构和/或将所述产品输送出所述升降机构。

根据本申请实施例的一种梯式存储装置，至少具有如下有益效果：

本申请实施例通过在容纳腔中设置升降机构，其中，通过传动装置驱动支撑组件沿框架的高度方向移动，从而实现产品的自动化快速堆放，加快了产品堆放存储的效率，输送机构用于将产品送入和/或送出升降机构，提高产品存取效率。

根据本申请的一些实施例，当所述托板移动至所述容纳腔内时，所述限位块与所述托板的下端面抵接，以使所述托板处于展开状态；当所述托板移动至所述容纳腔外时，所述限位块与所述托板的下端面分离，使所述托板处于折叠状态；

所述传动装置包括传动件和驱动所述传动件移动的第一驱动器，所述传动件与所述托板之间设有连接件，所述连接件一端与所述托板转动连接，另一端与所述传动件固定连接，所述限位块固定连接于所述连接件靠近所述托板的下端面的一端。

根据本申请的一些实施例，所述传动装置还包括两组驱动组件，所述驱动组件设有沿所述框架的高度方向间隔设置的第一驱动轴与第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动器连接，所述传动件包括相互平行的两条链条，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴通过两条所述链条连接，所述连接件固定连接于两条所述链条。

根据本申请的一些实施例，所述连接件为沿所述托板长度方向延伸的固定板，所述固定板设有多个铰链，多个所述铰链沿所述托板长度方向间隔设置，所述铰链一端与所述托板连接，另一端与所述固定板连接，所述限位块设有多个，多个所述限位块间隔设于相邻的所述铰链之间。

根据本申请的一些实施例，所述托板的上端面设有限位条，所述限位条包括第一限位部和两个第二限位部，所述第一限位部沿所述托板的长度方向设置，两个所述第二限位部沿所述托板的宽度方向分别设置于所述第一限位部的两端，所述第一限位部和所述第二限位部围设形成对产品限位的凹位。

根据本申请的一些实施例，所述升降机构设有多个，多个所述升降机构并排设于所述框架上。

根据本申请的一些实施例，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括传送带、第二驱动器和至少一组导向轮，所述第二驱动器驱动所述传送带转动，至少一组所述导向轮分别设于所述传送带端部的两侧，使产品沿所述导向轮导入所述传送带。

根据本申请的一些实施例，所述第一输送机构设有两条传送带，所述第二输送机构设于两条所述传送带之间，所述第二输送机构用于沿垂直于所述第一输送机构的输送方向运输产品，所述顶升机构用于驱动所述第二输送机构升降，以使所述第二输送机构上升至高于所述第一输送机构或下降至所述第一输送机构下方。

根据本申请的一些实施例，所述第二输送机构包括第三驱动器和运输台，所述运输台设有相互平行的多根滚轴，多根所述滚轴沿垂直于所述第一输送机构的输送方向的方向间隔设置，所述第三驱动器用于驱动所述滚轴旋转，所述顶升机构包括第四驱动器和升降座，所述升降座与所述运输台的下端面固定连接，所述第四驱动器用于驱动所述升降座升起，以带动所述运输台上升。

另一方面，本申请还提供一种冷藏库，包括如任一实施例中的所述梯式存储装置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的一种梯式存储装置实施例的示意图；

图2为本发明的另一种梯式存储装置实施例的示意图；

图3为本发明的另一种梯式存储装置实施例的示意图；

图4为本发明的一种梯式存储装置中传动装置实施例的示意图；

图5为本发明的一种梯式存储装置中支撑组件实施例的示意图；

图6为本发明的一种梯式存储装置中第一输送机构实施例的示意图；

图7为本发明的一种梯式存储装置中第二输送机构实施例的示意图；

图8为本发明的一种梯式存储装置中顶升机构实施例的示意图；

图9为本发明的一种梯式存储装置中A处放大示意图。

附图标记：

梯式存储装置100；框架110；容纳腔111；升降机构120；支撑组件121；限位块1211；托板1212；固定板1213；凹槽12131；铰链1214；限位条1215；第一限位部12151；第二限位部12152；凹位12153；传动装置130；传动件131；固定件1311；第一驱动器132；第一驱动轴133；第二驱动轴134；链轮135；传动轮136；第一输送机构140；传送带141；第二驱动器142；导向轮143；支架144；空腔1441；传动轴145；第二输送机构150；运输台151；滚轴152；第三驱动器153；顶升机构160；第四驱动器161；升降座162；外壳170；入口171；出口172；挡板173；按键174。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

众所周知，现有的产品的存储为了节省空间，往往会选择往高度方向堆放。然而，现有的堆放所采用的方法通常采用人工堆放或通过机械臂堆放。人工堆放不仅速度慢，局限性高，而且具有一定的危险性。而机械臂堆放则会需要大量位置设置机械臂，导致空间利用率低，而且机械臂的搬运速度较慢，效率低下。

为此，本发明的一些实施例提出一种梯式存储装置100，具体参照说明书附图的图1-图8所示。

参照图1-2，示出本发明的一种梯式存储装置100实施例的示意图，在本发明实施例中，梯式存储装置100包括框架110、升降机构120和输送机构，框架110设有用于存储产品的容纳腔111；升降机构120包括传动装置130和至少一组支撑组件121，支撑组件121包括限位块1211和对称设于容纳腔111的相对两侧的两个托板1212，托板1212分别转动连接于传动装置130，传动装置130用于带动托板1212沿框架110的高度方向移动。输送机构设在容纳腔111的底部，用于将产品输送至升降机构120和/或将所述产品输送出升降机构120。通过传动装置驱动支撑组件沿框架的高度方向移动，从而实现产品的自动化快速堆放，加快了产品堆放存储的效率，输送机构用于将产品送入和/或送出升降机构，提高产品存效率，节省了时间成本。

在一实施例中，具体参照图2，输送机构包括第一输送机构140和第二输送机构150，第一输送机构140设于容纳腔111的底部以用于将产品输送至升降机构120，第二输送机构150的传输方向与第一输送机构140的传输方向垂直，第二输送机构150用于将产品输送出升降机构120。

进一步的，当托板1212移动至容纳腔111内时，限位块1211与托板1212的下端面抵接，以使托板1212处于展开状态；当托板1212移动至容纳腔111外时，限位块1211与托板1212的下端面分离，使托板1212处于折叠状态。通过设置限位块，使托板在容纳腔内支撑产品时展开，在闲置时可以折叠，大大节省了空间，提升了存储装置内部空间的利用率。

可以理解的是，在本发明实施例中，框架110可以为中空结构，容纳腔111可以沿框架110的高度方向延伸，从而形成可以堆放产品的空间。在本实施例中，产品可以理解为具有一定形状的物品，也可以是装载有物品的框盘或其他类型的容器，本实施例对此不作限定。需要说明的是，在本实施例中，传动装置130可以分为两部分，并分别设置在容纳腔111中相对的两侧，其中，一组支撑组件121中的两个托板1212可以分别设置在传动装置130的两个部分，传动装置130的两个部分可以同步运动。在本实施例中，支撑组件121可以设置一组，也可以设置多组，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。

进一步地，在本实施例中，支撑组件121在容纳腔111中可以处于展开状态，从而支撑产品，并在传动装置130的带动下沿框架110的高度方向移动，实现产品堆放；而支撑组件121在离开容纳腔111，即闲置时，可以处于折叠状态，从而节省支撑组件121占据的空间，提高存储装置的内部空间利用率。在本实施例中，托板1212可以与传动装置130通过转动连接的方式连接，以使托板1212可以以托板1212与传动装置130的连接处的延长线为旋转轴进行旋转。参照图4，示出本发明的一种梯式存储装置100中传动装置130实施例的示意图，当支撑组件121在传动装置130的带动下移动至容纳腔111内时，由于限位块1211此时的位于托板1212的下方，在重力的作用下，限位块1211可以与托板1212的下端面抵接，从而使托板1212可以展开，实现对产品的支撑。需要说明的是，托板1212在展开时可以时保持水平，也可以与传动装置130保持一定角度，本领域的技术人员可以根据产品的需要对限位块1211进行设置，本实施例对此不作限定。进一步地，当支撑组件121在传动装置130的带动下移动至容纳腔111外，即离开容纳腔111时，支撑组件121处于闲置状态，此时，限位块1211位于托板1212的上方，托板1212在重力的作用下可以自然垂下，从而实现支撑组件121的折叠。

本发明实施例通过在容纳腔111中设置升降机构120，其中，通过传动装置130驱动支撑组件121沿框架110的高度方向移动，从而实现产品的自动化快速堆放，并通过设置限位块1211，使托板1212在容纳腔111内支撑产品时展开，在闲置时可以折叠，大大节省了空间，提升了存储装置内部空间的利用率，同时，加快了产品对方存储的效率，节省了时间成本。

参照图2和图4所示，在本发明实施例中，传动装置130包括传动件131和驱动传动件131移动的第一驱动器132，传动件131与托板1212之间设有连接件，连接件一端与托板1212转动连接，另一端与传动件131固定连接，限位块1211固定连接于连接件靠近托板1212的下端面的一端。

可以理解的是，在本发明实施例中，传动件131可以是链板，也可以是皮带，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不作限定。第一驱动器132可以设置在框架110的底部，传动件131与第一驱动器132之间可以设置传动轮136，从而可以实现第一驱动器132与传动件131的传动连接。在本实施例中，第一驱动器132可以是电机，也可以是发动机等驱动装置，本实施例对此不作限定。为了实现托板1212的转动，在本实施例中，可以通过在传动件131设置连接件，具体地，连接件一端可以水平固定于传动件131，另一端可以与托板1212转动连接。可选地，连接件可以与托板1212铰接，也可以通过球形关节或其他转动关节实现转动连接，本实施例对此不作限定。进一步地，在支撑组件121位于容纳腔111中时，托板1212可以与连接件的上部连接，限位块1211可以设置在连接件朝向托板1212的一端且与连接件的下部固定连接，具体可以通过螺钉连接，也可以是其他连接方式，本实施例对此不作限定。

参照图2所示，在本发明实施例中，传动装置130还包括两组驱动组件，驱动组件设有沿框架110的高度方向间隔设置的第一驱动轴133与第二驱动轴134，第二驱动轴134与第一驱动器132连接，传动件131包括相互平行的两条链条，第一驱动轴133与第二驱动轴134通过两条链条连接，连接件固定连接于两条链条。

在本发明实施例中，两组驱动组件可以相对设置在容纳腔111的两侧，每组驱动组件可以分别设有第一驱动轴133与第二驱动轴134，其中，第一驱动轴133可以设置在容纳腔111的顶端，第二驱动轴134可以设置在容纳腔111的底部并与第一驱动器132传动连接，具体地，第二驱动轮的端部可以设置传动轮136，传动轮136可以与第一驱动器132的输出端连接，实现了第一驱动器132直接驱动第二驱动轴134旋转。进一步地，在本实施例中，传动件131可以是链条，第一驱动轴133和第二驱动轴靠近端部的周壁可以设置有链轮135，链条可以连接同组第一驱动轴133和第二驱动轴134的同一侧链轮135，即第一驱动轴133和第二驱动轴134的同侧端部可以分别通过链条连接，从而实现第二驱动轴134驱动第一驱动轴133同步转动。在本实施例中，链条上可以设置固定件1311，连接件的两端可以分别固定连接于两条链条的固定件1311。可以理解的是，链传动具有准确的平均传动比，传动效率高等好处，基于此，本实施例的支撑组件121可以设置多个的，支撑组件121可以沿传动件131间隔设置，实现产品的多级堆放，采用链传动则可以使各级支撑组件121的移动过程中都能保持稳定，提高了存储装置的可靠性。

参照图5，示出本发明的一种梯式存储装置100中支撑组件121实施例的示意图，在本发明实施例中，连接件为沿托板1212长度方向延伸的固定板1213，固定板1213设有多个铰链1214，多个铰链1214沿托板1212长度方向间隔设置，铰链1214一端与托板1212连接，另一端与固定板1213连接，限位块1211设有多个，多个限位块1211间隔设于相邻的铰链1214之间。

可以理解的是，为了提高托板1212对产品的支撑稳定性，在本发明实施例中，托板1212可以是矩形的，因此，连接件也可以是沿托板1212长度方向延伸的长条状固定板1213，从而使托板1212与固定板1213之间的连接更为牢固。在本实施例中，固定板1213与托板1212可以铰接，具体地，固定板1213可以间隔设置多个与铰链1214对应的凹槽12131，铰链1214的一端可以固定连接于凹槽12131，使铰链1214与固定板1213之间的连接稳定性得到进一步加强，铰链1214的另一端可以与托板1212固定连接，从而实现托板1212与固定板1213的转动连接。进一步地，多个限位块1211可以设置在各个铰链1214之间，提高了支撑组件121的紧凑性，提升了支撑组件121的稳定性。

参照图1和图9所示，托板1212的上端面设有限位条1215，限位条1215包括第一限位部12151和两个第二限位部12152，第一限位部12151沿托板1212的长度方向设置，两个第二限位部12152沿托板1212的宽度方向分别设置于第一限位部12151的两端，第一限位部12151和第二限位部12152围设形成朝向容纳腔111的凹位12153，凹位12153能够对产品限位。

可以理解的是，产品置于托板1212时存在移位或松动的可能性，基于此，在本发明实施例中，托板1212的上端面可以设置U型的限位条1215对产品限位。具体地，第一限位部12151和第二限位部12152可以是一体成型，也可以是固定连接，本实施例对此不作限定。可以理解的是，第一限位部12151和第二限位部12152围设形成的凹位12153可以与产品或装载产品的容器匹配。产品或容器放置于托板1212时，第一限位部12151和第二限位部12152可以与产品或容器抵接，从而实现对产品或容器的限位，降低产品松动或移位的可能性，提高托板1212对产品的支撑稳定性。

可以理解的是，支撑组件121在升降机构120的作用下进行升降时，托板1212存在摇晃的可能，基于此，参照图1和图9所示，在本发明实施例中，框架110可以设有沿高度方向延伸的轨道112。相对地，支撑组件121包括与轨道112滑动连接的稳定轮12161，稳定轮12161沿轨道112移动，不仅起到了导向的作用，还能减少托板1212在升降时出现晃动的可能性，大大提高托板1212的稳定性。

具体地，参照图5所示，支撑组件121还可以包括稳定轮12161、稳定轴12162和固定块12163，其中，固定块12163可以固定连接于固定板1213的端部，稳定轴12162一端可以穿设于固定块12163，另一端可以与稳定轮12161转动连接。可以理解的是，稳定轮12161、稳定轴12162和固定块12163可以以组为单位设置。可选地，两组稳定轮12161、稳定轴12162和固定块12163的组合分别设置于固定板1213的两端。

在本发明实施例中，升降机构120设有多个，多个升降机构120并排设于框架110上。

可以理解的是，在本发明实施例中，升降机构120可以作为独立单元，即存储装置可以采用模块化设计，而升降机构120则可以作为最小的独立组成单元。本领域的技术人员可以根据实际需求，并排设置若干个升降机构120。本实施例可以充分满足不同库存要求而针对性设置，只需通过简单拼接即可扩展存储装置，使存储装置的设置扩展更加灵活多变，还可以增加存储装置的存储量。

在本发明实施例中，为了实现全自动化的产品存储，可以通过设置第一输送机构140，第一输送机构140可以将产品从前端工序的位置输送至升降机构120。与之对应地，第一输送机构140也可以将产品输送出升降机构120。产品的存入和移出可以是在梯式存储装置100的同一侧的同一个开口，通过控制第一输送机构140的传输方向实现，也可以是在梯式存储装置100相对的两侧各设置一个开口，一侧存入一侧移出(即左侧存入右侧移出或右侧存入左侧移出)来实现。

可以理解的是，在本发明实施例中，升降机构120还可以并排设置有多个，为了实现各个升降机构120件的连通，可以在各个升降机构120的下方设置连通各个升降机构120的第一输送机构140，第一输送机构140的输入端可以连接前端工序的输出端，以使产品可以直接进入第一输送机构140中，并通过第一输送机构140运送至各个升降机构120中进行堆放，实现了产品的自动化堆放，大大提高了产品存储的效率。进一步地，本实施例可以通过软件调度可以设置为各个升降机构120进行交替式存储，也可以设置为先存储满一个升降机构120再存储另一个升降机构120，本实施例对此不作限定。

参照图6，示出本发明的一种梯式存储装置100中第一输送机构140实施例的示意图，在本发明实施例中，第一输送机构140包括传送带141、第二驱动器142和至少一组导向轮143，第二驱动器142驱动传送带141转动，至少一组导向轮143分别设于传送带141端部的两侧，使产品沿导向轮143导入传送带141。

可以理解的是，在本发明实施例中，第一输送机构140可以安装在支架144上，其中，第二驱动器142可以设置在支架144的端部，并与传送带141传动连接，具体地，第二驱动器142的输出端可以与传动轴145连接，传送带141可以与传动轴145连接，从而实现第二驱动器142驱动传动带沿升降机构120的排列方向传输产品。进一步地，第一输送机构140的输入端可以连接前端工序的输出端，为了保证来自前序工序的产品的移动方向准确性，本实施例可以在传送带141的两侧设置导向轮143，导向轮143可以与传送带141上的产品进行限位，从而提升产品在传动带的稳定性，以及保证了产品移动的方向准确性。在本实施例中，第二驱动器142可以是电机，也可以是发动机等驱动装置，本实施例对此不作限定。

参照图2和图6所示，在本发明实施例中，第一输送机构140设有两条传送带141，梯式存储装置100还包括第二输送机构150和顶升机构160，第二输送机构150设于两条传送带141之间，第二输送机构150用于沿垂直于第一输送机构140的输送方向运输产品，顶升机构160用于驱动第二输送机构150升降，以使第二输送机构150上升至高于第一输送机构140或下降至第一输送机构140下方。

可以理解的是，为了可以实现对各个升降机构120中的产品的快速取出，在本发明实施例中，支架144的中部可以设置连通升降装置的空腔1441，两条传送带141可以分别设置于空腔1441的两侧，第二输送机构150和顶升机构160可以设置于空腔1441中。具体地，顶升机构160可以驱动第二输送机构150上升，从而使第二输送机构150的高度可以高于第一输送机构140，此时，升降机构120可以将位于第二输送机构150上方的产品运输至第二输送机构150中，第二输送机构150可以沿垂直于第一输送机构140的输送方向将产品输出，从而实现产品的快速取出。

参照图7和图8，示出本发明的一种梯式存储装置100中第二输送机构150和顶升机构160实施例的示意图，在本发明实施例中，第二输送机构150包括第三驱动器153和运输台151，运输台151设有相互平行的多根滚轴152，多根滚轴152沿垂直于第一输送机构140的输送方向的方向间隔设置，第三驱动器153用于驱动滚轴152旋转，顶升机构160包括第四驱动器161和升降座162，升降座162与运输台151的下端面固定连接，第四驱动器161用于驱动升降座162升起，以带动运输台151上升。

在本发明实施例中，第三驱动器153可以设置于运输台151的下方，第三驱动器153可以与工作台中的各根滚轴152连接，从而驱动各根滚轴152的旋转。升降座162可以与运输台151的下端面固定连接，第四驱动器161可以驱动升降座162上升从而使升降座162可以推动运输台151上升。在本实施例中，第三驱动器153可以是电机，也可以是发动机等驱动装置，本实施例对此不作限定。第四驱动器161可以是电机，也可以是气缸等驱动装置，本实施例对此不作限定。

参照图3，示出本发明的另一种梯式存储装置实施例的示意图，在本发明实施例中，存储装置还可以包括外壳170，外壳170可以设置与第一输送机构140连通的入口171和与第二输送机构150连通的出口172。入口171和出口172可以分别通过挡板173进行开关，进一步地，挡板173的开关可以由设置于外壳170外表面的按键174控制。

在本发明实施例中一示例中，产品入库时，产品可以通过入口171进入第一输送机构140，第一输送机构140可以将产品输送至升降机构120，检测到产品位于支撑组件121上后，传动装置130可以带动支撑组件121上升。产品出库时，顶升机构160可以驱动第二输送机构150上升至高于第一输送机构140，此时升降机构120下降，产品可以落在第二输送机构150上，第二输送机构150可以从出口172中将产品送出。可选地，可以在出口172处设置检测装置，当检测装置检测到产品已从出口172伸出预设距离后，第二输送机构150可以停止驱动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。