一种关闭控制方法、开合机构及家用电器

技术领域

本发明涉及家用电器相关技术领域，具体涉及一种关闭控制方法、开合机构及家用电器。

背景技术

随着家用电器多样化的发展，出现了微波炉、烤箱、蒸烤箱等电器设备，以满足用户的不同使用需求。以蒸烤箱为例，为了方便向水箱内注水，通常将水箱设置在控制面板的后面，当需要注水时，打开控制面板，完成注水后，再关闭控制面板。为了便于用户操作，出现了能自动开合的控制面板，智能化程度高，能为用户提供良好的使用体验，便于用户操作。

现有可自动开合的控制面板是利用驱动装置来实现控制面板的开合过程，并且在控制面板关闭时，以驱动装置的堵转来检测控制面板是否关闭到位。但是，在控制面板的关闭过程中，如果用户疏忽，可能会发生控制面板关闭不当、以致夹伤用户的情况，存在一定程度的安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对控制面板在关闭时容易夹伤用户、存在一定安全隐患的缺陷，而提供一种在关闭过程中不会夹伤用户、安全可靠、用户体验感好的关闭控制方法、开合机构及家用电器。

为了解决上述问题，本发明提供了一种关闭控制方法，包括：

驱动装置以占空比P

记录所述驱动装置的运行时间T以及当前占空比下对应的电流X；

当T＜T

如果T＜T

如果T＜T

当T≥T

如果T≥T

如果T≥T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述如果T＜T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，所述当前占空比下对应的面板关闭时间T

T

T

其中，K为面板完全关闭时，理论上所述面板需要移动的距离；

G为系统各部件的公差绝对值；

F为所述驱动装置输出P

Z为系统阻力的变化值；

W为所述驱动装置输出P

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，所述当T＜T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述如果T＜T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述如果T＜T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述当T≥T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述如果T≥T

作为上述关闭控制方法的优选技术方案，在所述如果T≥T

一种执行上述关闭控制方法的开合机构，所述开合机构设置在家用电器的安装板上，用于带动面板打开、关闭，所述开合机构包括：

驱动机构，设置于所述安装板上，所述驱动机构的驱动端与所述面板连接，并带动所述面板直线往复移动。

作为上述开合机构的优选技术方案，所述驱动机构包括驱动装置和推拉件，所述推拉件的一端与所述驱动装置的所述驱动端连接，另一端与所述面板连接，所述驱动装置带动所述推拉件和所述面板直线往复移动。

作为上述开合机构的优选技术方案，所述驱动机构还包括滑块，所述滑块与所述驱动端连接，所述推拉件的一端连接所述滑块。

一种家用电器，包括外壳以及设置于所述外壳上表面的安装板，所述安装板上设置有如上述的开合机构。

作为上述家用电器的优选技术方案，所述家用电器为蒸烤箱。

本发明技术方案，具有如下优点：

(1)本发明提供的关闭控制方法，包括驱动装置以占空比P

(2)本发明提供的关闭控制方法，其中当前占空比下对应的面板关闭时间T

(3)本发明提供的开合机构，设置在家用电器的安装板上，用于带动面板打开、关闭，开合机构包括驱动机构，驱动机构设置于安装板上，驱动机构的驱动端与面板连接，并带动面板直线往复移动。这种开合机构在面板关闭的过程中，能避免夹到用户，提高用户使用过程中的安全性，消除安全隐患，提升用户体验。

(4)本发明提供的家用电器，包括外壳以及设置于外壳上表面的安装板，安装板上设置有本发明的开合机构。这种家用电器，在面板关闭过程中，能有效防止夹伤用户，提高电器使用的安全性，满足用户使用需求，提升用户使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明关闭控制方法的流程图；

图2为本发明开合机构的示意图；

图3为本发明开合机构的侧面剖视图。

附图标记说明：

1、安装板；2、面板；301、驱动装置；302、推拉件；3021、推拉杆；3022、连接板；303、滑块；4、前框。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，是本发明关闭控制方法的优选实施例。该关闭控制方法可应用于蒸烤箱等需要关闭面板或门板的家用电器，这种关闭控制方法能大大降低面板关闭过程中夹到用户的概率，提高用户使用过程中的安全性，消除安全隐患，提高用户体验。

这种关闭控制方法应用于开合机构中，由开合机构执行该关闭控制方法。如图2-3所示，该开合机构设置在家用电器的安装板1上，用于带动面板2打开、关闭。安装板1通常为设置在家用电器顶部的板状结构，在本实施例中，安装板1水平设置。面板2可为控制面板或其他功能面板或门板等，本发明对此不作限制，在本实施例中，面板2为控制面板。

具体的，开合机构包括驱动机构，驱动机构设置于安装板1上，驱动机构的驱动端与面板2连接，并带动面板2直线往复移动。如图3中箭头所示，面板2能够在驱动机构的带动下沿左右方向水平直线往复移动，并且向右移动为打开方向，向左移动为关闭方向。在本实施例中，驱动机构带动面板2水平直线往复移动并相对于前框4打开、关闭，前框4与安装板1垂直设置，前框4与安装板1的一端连接，如图2所示，在本实施例中，前框4与安装板1的右端连接。

进一步的，驱动机构包括驱动装置301和推拉件302，推拉件302的一端与驱动装置301的驱动端连接，另一端与面板2连接，驱动装置301带动推拉件302和面板2直线往复移动。驱动装置301可采用电机，通过电机的正转和反转，实现带动面板2进行水平直线往复移动的目的，此时驱动装置301的驱动端即为电机的输出轴。

推拉件302包括连接板3022和两根推拉杆3021，两根推拉杆3021相互间隔设置，连接板3022置于两根推拉杆3021之间，并且连接板3022的两侧分别连接两根推拉杆3021，以形成一个整体结构。具体的，推拉件302沿水平方向设置，即与面板2的移动方向平行，推拉件302与面板2的连接处靠近面板2的边缘，并且两根推拉件302与面板2的连接处相对于面板2的中线对称，以对面板2施加均衡、平稳的推拉力。两根推拉件302与面板2构成一个框架结构，连接板3022置于该框架结构内，并且连接板3022靠近远离面板2的一侧设置，框架结构的面积大于连接板3022的面积。进一步的，驱动装置301具有一定长度，且其长度方向与推拉件302的设置方向平行，驱动装置301设置于推拉件302的下方，并且驱动装置301与推拉件302在竖直方向上具有一定距离。

进一步的，驱动机构还包括滑块303，滑块303与驱动装置301的驱动端连接，推拉件302的一端连接滑块303。具体的，滑块303的底面与驱动装置301的驱动端连接，滑块303的顶面与推拉件302的一端连接，为了便于结构布置，滑块303位于两根推拉杆3021之间，因此滑块303的顶面与连接板3022连接。

本实施例的关闭控制方法，包括：

步骤SO1，驱动装置以占空比P

在本步骤中，关闭面板2时驱动装置即电机正转，n＝1，驱动装置以占空比P

步骤SO2，记录驱动装置的运行时间T以及当前占空比下对应的电流X；

其中，驱动装置的运行时间T即为电机开始启动后电机的运行时间，当前占空比下对应的电流X，在本实施例中，即为在占空比P

步骤SO3，当T＜T

设定P

P

当T＜T

步骤SO4，如果T＜T

在本步骤中，如果T＜T

优选的是，驱动装置带动面板2朝打开方向移动，直至面板2完全打开，以确保能完全松开被夹住的物体。

步骤SO5，如果T＜T

在本步骤中，如果T＜T

步骤SO6，当T≥T

当T≥T

步骤SO7，如果T≥T

在本步骤中，如果T≥T

优选的是，驱动装置带动面板2朝打开方向移动，直至面板2完全打开。

步骤SO8，如果T≥T

在本步骤中，如果T≥T

也就是说，

只有满足条件①T＜T

②T≥T

通过上述关闭控制方法的逻辑控制，能降低面板关闭过程中夹到用户的概率，提高用户使用过程中的安全性，消除安全隐患，提高用户体验。

进一步的，在开合机构长时间使用的情况下，系统阻力会发生变化，而且系统制造也有公差，会导致面板移动速度不同以及面板关闭行程不一致等，因此需要对T

当前占空比下对应的面板关闭时间T

T

其中，

T

T

K为面板完全关闭时，理论上面板2需要移动的距离；

G为系统各部件的公差绝对值；

F为驱动装置输出P

W为驱动装置输出P

推导过程如下：

由于T＝S/V

且可知S＝K±G

由W＝Q×V，可知V＝W/Q

且可知Q＝F±Z

则V＝W/(F±Z)

故T＝(K±G)/[W/(F±Z)]＝(K±G)×(F±Z)/W

则T

其中，

S为面板关闭时，实际上面板需移动的距离；

Q为驱动装置输出P

由以上推到过程可知，T

在考虑到系统阻力发生变化以及系统制造公差后的前提下：

在T＜T

同理在T≥T

综上，在考虑到系统阻力发生变化以及系统制造公差的情况下，满足条件：①T＜T

②T≥T

本实施例还提供一种家用电器，包括外壳以及设置于外壳上表面的安装板1，安装板1上设置有本实施例提供的开合机构，此外，外壳上表面的一侧还设置有面板2，该面板2为控制面板。在本实施例中，家用电器为蒸烤箱，在面板2的后面设置有水箱，当需要向水箱注水时需要打开面板2，完成注水后需要关闭面板2。当然该蒸烤箱还具有现有蒸烤箱都具有的其他结构和部件，由于本发明不涉及这些结构和部件，故此不赘述。

这种家用电器在面板2的关闭过程中，能有效防止夹伤用户，提高电器使用的安全性，满足用户使用需求，提升用户使用体验感。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。