一种砂型自动浸涂甩干装置

技术领域

本发明涉及铸造领域，尤其涉及一种砂型自动浸涂甩干装置。

背景技术

砂型铸造中，为了提高铸件的表面质量，通常要在砂型表面涂敷一层耐火涂料以改善其表面耐热性、化学稳定性、抗金属液冲刷性等性能。浸涂工艺提供了良好的涂料覆盖性且浸涂效果均匀、一致，适合大量生产。所以铸造厂时常会采用人工浸涂的方法进行涂料涂敷，但这种方法劳动强度大、工作效率低。另外为了不让涂料过多地渗入到砂型深处，影响涂层的干燥程度，故在砂型浸涂结束后需进行甩干。但目前甩干设备无法实现浸涂，浸涂后的砂型需要装卸、转运至甩干设备，也存在劳动强度大、工作效率低的问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本发明公开一种砂型自动浸涂甩干装置，所采取的技术方案是：

一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人，六轴工业机器人的末端六轴固接浸涂甩干一体机，六轴工业机器人的腰关节转座能相对于底座旋转，大臂能相对于腰关节转座俯仰，小臂能相对于大臂俯仰，小臂上固设第一气缸的缸体，第一气缸的缸杆固接六轴使得六轴能相对于小臂俯仰。

进一步地，浸涂甩干一体机包括底板，底板的两侧分别固设立板，立板上转设2个以上的传动轴，穿出一侧立板的每根传动轴上固设从动皮带轮，两侧立板之间的每根传动轴上分别固设门架的两个竖板，门架的两个竖板内侧的每根传动轴上分别固设2个锥齿轮，门架的横板上转设可旋转的三爪气动卡盘，三爪气动卡盘的3个爪能够抓住或松开砂型，与三爪气动卡盘固接的转轴穿过门架的横板后也分别固接锥齿轮，转轴上的锥齿轮分别与传动轴上的锥齿轮啮合；底板上还固设轴向与传动轴轴向一致的减速电机，减速电机的驱动轴间隙穿过立板后固接驱动皮带轮，驱动皮带轮和从动皮带轮上绕设皮带。

进一步地，穿出另一侧立板的每根传动轴转设摆板的中部，摆板的上端固接其中一个门架，摆板的下端转接第二气缸的缸杆，第二气缸的缸体铰接底板；相邻门架之间分别通过与它们铰接的连杆相连。

进一步地，靠近驱动皮带轮和每个从动皮带轮的立板上分别转设1个皮带张紧轮。

进一步地，门架的横板上固设气动旋转接头，气动旋转接头的转轴的上端固接转接盘，转接盘固接三爪气缸的缸体，三爪气缸的缸杆固接三个L形的夹爪，转接盘连通气动旋转接头和三爪气缸的气路。

进一步地，夹爪的端部仿形砂型的夹持部。

与现有技术相比，本发明利用机器人能够实现砂芯的准确抓取，并完成浸涂、甩干、砂芯放置和夹具清洗等工作，无需人力即可完成一整套流程。且能够避免人工浸涂不均匀的情况，保证浸涂一致性。而且，利用机器人浸涂，无需耗费人力，降低员工劳动强度，使浸涂工艺更加方便快捷，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明单个三爪气动卡盘的结构示意图。

图3为本发明浸涂甩干一体机的结构示意图。

图4为图3另一视角的结构示意图。

图5为本发明浸涂甩干一体机的门架向一侧倾斜时的结构示意图。

图6为图5另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示的一种砂型自动浸涂甩干装置，包括六轴工业机器人100，六轴工业机器人100的末端六轴105固接浸涂甩干一体机200，六轴工业机器人100的腰关节转座102能相对于底座101旋转，大臂103能相对于腰关节转座102俯仰，小臂104能相对于大臂103俯仰，小臂104上固设第一气缸106的缸体，第一气缸106的缸杆固接六轴105使得六轴105能相对于小臂104俯仰。

浸涂甩干一体机200包括底板11，底板11的两侧分别固设立板8，立板8上转设2个传动轴6，穿出一侧立板8的每根传动轴6上固设从动皮带轮12，两侧立板之间的每根传动轴6上分别固设门架2的两个竖板，门架2的两个竖板内侧的每根传动轴6上分别固设2个锥齿轮3，门架2的横板上转设可旋转的三爪气动卡盘1，三爪气动卡盘1的3个爪能够抓住或松开砂型300，与三爪气动卡盘1固接的转轴18穿过门架2的横板后也分别固接锥齿轮3，转轴18上的锥齿轮3分别与传动轴6上的锥齿轮3啮合；底板11上还固设轴向与传动轴6轴向一致的减速电机9，减速电机9的驱动轴7间隙穿过立板8后固接驱动皮带轮13，驱动皮带轮13和从动皮带轮12上绕设皮带5。穿出另一侧立板8的每根传动轴6转设摆板14的中部，摆板14的上端固接其中一个门架2，摆板14的下端转接第二气缸15的缸杆，第二气缸15的缸体铰接底板11；2个门架2之间分别通过与它们铰接的连杆10相连。靠近驱动皮带轮13和每个从动皮带轮12的立板8上分别转设1个皮带张紧轮4。门架2的横板上固设气动旋转接头17，气动旋转接头17的转轴18的上端固接转接盘19，转接盘19固接三爪气缸16的缸体，三爪气缸16的缸杆固接三个L形的夹爪20，转接盘19连通气动旋转接头17和三爪气缸16的气路。夹爪20的端部仿形砂型300的夹持部。

本实施例利用三爪卡盘进行浸涂，能够保证4个工件装夹稳定且浸涂均匀。连杆连接两个门架，保证多工位的三爪卡盘倾斜角度一致。装置自身携带旋转机构，便于完成砂芯浸涂后的甩干工作。减速电机的动力通过皮带传递至各传动轴，使得各传动轴转速一致，这样能够保证多个三爪卡盘的旋转速度一致。

三爪气缸16和气动旋转接头17均为市售的商品，比如三爪气缸16可采用德国雄克三爪气缸，型号为DPZ100300453，气动旋转接头17可采用深圳市欣德利机电设备有限公司的MFQ系列气动旋转接头。

以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本发明未详尽描述之处为本领域的现有技术或公知常识。