一种效率高的蚕蛹削茧装置

技术领域

本发明涉及到蚕蛹削茧技术领域，特别是一种效率高的蚕蛹削茧装置。

背景技术

在蚕茧制种时，需要将蚕蛹从蚕壳中分离出来。在传统的蚕茧制种加工中，为了把蚕蛹从蚕壳中取出来，一般是手工直接削开蚕茧，然后手工倒出蚕蛹。这种方法对操作的熟练程度有较高的要求，不仅工作效率低，而且易损伤蚕蛹，使其不法完成制种。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种效率高的蚕蛹削茧装置。

本发明实施例所采用的技术方案是：包括机架，所述机架上设有卸料斗，所述机架上设有输送带以及输送驱动，所述输送带上设有用于放置蚕茧的握持机构，所述机架上设有翘头机构和切割机构；

其中，所述握持机构包括安装在所述输送带上的凹型槽，所述凹型槽内设有握槽，所述握槽内壁两侧设有柔性垫，当蚕茧卧放在所述握槽内时，所述柔性垫抵接在蚕茧的周侧；

其中，所述翘头机构包括翘头支架以及与所述翘头支架连接的压轮，所述压轮上均匀分布有多个压齿，所述凹型槽移动时可与所述压齿抵接并驱动所述压轮转动，同时，所述压齿与卧放的蚕茧尾部抵接，使得蚕茧完成翘头动作；

其中，所述切割机构包括刀具、切割驱动，所述切割驱动用于带动所述刀具作切割动作，在蚕茧经过所述刀具时，完成对蚕茧翘头部位的切除。

在本发明一个或多个实施例中，所述一种效率高的蚕蛹削茧装置，包括设在所述握持机构上方的多个限位板，相邻所述限位板之间设有间隙，所述间隙的位置与所述握槽的位置相对应，所述压齿可从所述间隙穿过，所述间隙的间距小于蚕茧的外径。

在本发明一个或多个实施例中，所述一种效率高的蚕蛹削茧装置，包括正位机构，所述正位机构设在所述翘头机构的前面，所述正位机构包括正位驱动、正位支架，所述正位支架上设有至少一排滚轮，所述滚轮上设有正位皮带，所述正位驱动用于驱动所述滚轮转动。

在本发明一个或多个实施例中，所述一种效率高的蚕蛹削茧装置，所述滚轮设有两排，靠近所述翘头机构一端的滚轮的直径大于另一滚轮的直径。

在本发明一个或多个实施例中，所述正位皮带的外侧设有推进凸起。

在本发明一个或多个实施例中，所述握槽包括左夹板以及右夹板，所述凹型槽的两端设有固定块，所述固定块上活动连接有两根伸缩杆，两根所述伸缩杆分别与所述左夹板和所述右夹板固定连接，所述伸缩杆端部与所述固定块之间设有弹簧，所述机架上设有导向板，所述导向板从所述翘头机构末端延伸至所述切割机构的末端，所述导向板可与所述伸缩杆的端部抵接，以使所述左夹板和右夹板在夹持状态和松开状态之间转换。

在本发明一个或多个实施例中，所述左夹板和所述右夹板上设有夹齿。

在本发明一个或多个实施例中，所述机架上设有进料斗以及匀料机构，所述匀料机构包括匀料驱动、匀料板以及匀料杆，所述匀料板设于所述凹型槽的上方，所述匀料杆设于所述进料斗底部，并设于两个相邻所述握槽之间，所述匀料驱动用于驱动所述匀料板左右往复运动，且所述匀料板由柔性材料制成。

在本发明一个或多个实施例中，所述匀料杆的截面呈弧状。

在本发明一个或多个实施例中，所述压齿可与蚕茧接触的一端设有保护垫。

本发明的有益效果是：

1、与现有技术相比，蚕蛹削茧装置相对于传统的手动削茧方式，削茧效率具有一定的提升，适用于小批量的蚕茧削茧处理，同时，通过翘头机构与切割机构配合，能够实现对蚕茧倾斜切割，可避免蚕蛹的损伤。

2、与现有技术相比，本发明通过设置进料斗以及匀料机构，能够极大的提高蚕茧削茧时的上料效率，适用于大批量的蚕茧削茧处理。

其他有益效果在具体实施例中进行阐述说明。

附图说明

图1为本发明实施例一中蚕蛹削茧装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中蚕蛹削茧装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例一中蚕蛹削茧装置中握持机构的局部放大示意图；

图4为图1中a部的放大图；

图5为图1中b部的放大图；

图6为本发明实施例二中蚕蛹削茧装置的整体结构示意图；

图7为图6中c部的放大图；

图8为本发明实施例三中蚕蛹削茧装置的整体结构示意图；

图9为图8中d部的放大图；

图10为本发明实施例四中蚕蛹削茧装置的整体结构示意图；

图11为本发明实施例四中蚕蛹削茧装置的俯视示意图；

图12为本发明实施例四中蚕蛹削茧装置中左夹板和右夹板在松开状态下的结构示意图；

图13为本发明实施例四中蚕蛹削茧装置中左夹板和右夹板在夹持状态下的结构示意图；

图14为图11中e部的放大图；

图15为本发明实施例五中蚕蛹削茧装置的整体结构示意图；

图16为本发明实施例五中蚕蛹削茧装置的俯视示意图；

图17为图15中f部的放大图；

图18为现有技术削茧方式和本发明削茧方式对比示意图。

在图1-图17中：

1、机架；11、卸料斗；

2、进料斗；

31、输送带；32、输送驱动；

4、握持机构；

41、凹型槽；42、握槽；43、柔性垫；421、左夹板；422、右夹板；44、固定块；45、伸缩杆；46、弹簧；47、导向板；

5、翘头机构；

51、翘头支架；52、压轮；53、压齿；54、保护垫；

6、切割机构；

61、刀具；62、切割驱动；63、刀架；

71、限位板；72、间隙；73、限位支架；

8、正位机构；

81、正位驱动；82、正位支架；83、滚轮；84、正位皮带；85、推进凸起；

9、匀料机构；

91、匀料驱动；92、匀料板；93、匀料杆。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1-图5所示，一种效率高的蚕蛹削茧装置，包括机架1，在机架1的末端安装有卸料斗11，在机架1上设有输送带31以及输送驱动32，这里的输送驱动32可以为伺服电机或者减速电机组，输送驱动32可通过传动带或者传动链条驱动输送带31完成输送动作，在输送带31上设有用于放置蚕茧的握持机构4，在机架1上还设于翘头机构5和切割机构6，翘头机构5与切割均设在握持机构4的上方。

其中，握持机构4包括安装在输送带31上的凹型槽41，在凹型槽41内固定有多个握槽42，在握槽42内壁两侧设有柔性垫43，这里的柔性垫43可以是海绵垫、硅橡胶等，在采用海绵垫时，优选在海绵垫的表面增加塑料保护膜，采用该握持机构4时，工作人员通过手动上料的方式将蚕茧卧放在握槽42内，在蚕茧卧放在握槽42内时，蚕茧与握槽42的底部留有用于翘头的余量，柔性垫43抵接在蚕茧的周侧，对蚕茧起到固定的作用；

其中，翘头机构5包括翘头支架51以及与翘头支架51连接的压轮52，在压轮52的轴侧上均匀分布有多个压齿53，在卧放有蚕茧的凹型槽41从压轮52部经过的过程中，前方的压齿53先与凹型槽41抵接，并带动压轮52同步转动，同时，相邻后方的压齿53进入到握槽42内，相邻后方的压齿53先与卧放的蚕茧尾部抵接，随着其转动动作，将卧放的蚕茧尾部向下抵压和向前推送，卧放的蚕茧头部随之向上翘起，如此完成蚕茧的翘头动作，使得蚕茧由卧放状态转变为翘头状态，蚕茧处于翘头状态时，蚕茧的倾斜角度在45度-65度之间；

其中，切割机构6包括刀具61、切割驱动62，切割驱动62用于带动刀具61作切割动作，这里的刀具61可以是刀片，在采用刀片作为刀具61时，切割驱动62采用与曲线锯驱动功能相似的驱动装置，带动刀片作伸缩动作，在蚕茧经过刀片，能够完成对蚕茧翘头部位的切除，这里的刀具61还可以是线锯等，只需能够对蚕茧翘头部位进行切除即可，不发明对此不作具体限定。

另外，在刀片作为刀具61时，切割机构6还包括刀架63，刀架63包括多个隔板，刀片贯穿隔板，如此，可避免刀片在作切割动作时上下浮动，保证切削效果，且隔板之间形成缝隙，蚕茧被削茧脱离的翘头部位可沿缝隙移动，能够有效避免脱离的翘头部位回到蚕茧被削茧前的位置，减少对后续削茧的影响，保证削茧效果。

另外，为保证输送带31工作时的稳定性，可在输送带31的中间位置安装辊轴（图中未示出），辊轴能够对输送带31起到很好的支撑作用，避免输送带31在工作时上下浮动，能够有效保证蚕茧的翘头和削茧效果。

本实施例中的蚕蛹削茧装置相对于传统的手动削茧方式，削茧效率具有一定的提升，适用于小批量的蚕茧削茧处理，同时，通过翘头机构5与切割机构6配合，能够实现对蚕茧倾斜切割，相对于现有技术中通过套筒将蚕茧竖直放置，并对蚕茧进行站立式切割，可避免蚕蛹的损伤（从附图18中现有技术削茧方式和本发明削茧方式对比示意图可得知）。

实施例

基于对实施例一的改进，如图6-图7所示，本实施例中的一种效率高的蚕蛹削茧装置还包括设在握持机构4上方的多个限位板71，相邻限位板71之间设有间隙72，压齿53可从间隙72穿过，间隙72的间距小于蚕茧的外径，该蚕蛹削茧装置在手动上料后，由于装置在运行过程中会产生振动，部分握槽42内的蚕茧可能会脱离握槽42，通过在握持机构4上设置限位板71，限位板71对蚕茧起到限位作用，可有效避免蚕茧从握槽42中脱离；同时，在翘头机构5对蚕茧进行翘头动作时，限位板71对蚕茧的翘头部位起到限位的作用，保证蚕茧在翘头状态下，蚕茧的翘头部位的高度基本保持一致，进而使得蚕茧的翘头部位在切割时位置基本相同；并且，由于蚕茧的形状类似与胶囊的形状，蚕茧的两端呈球状，因此，在翘头机构5对蚕茧进行翘头动作时，间隙72对蚕茧的翘头部位起到引导的作用，避免蚕茧在翘头动作时向两侧倾斜，在压齿53的配合作用下，能够保证蚕茧的翘头部位的倾斜角度基本保持一致。如此，本实施例中的蚕蛹削茧装置在调节好限位板71的位置后，能够保证蚕茧在削茧时不会损伤到内部的蚕蛹，能够有效提高削茧的合格率。

实施例

基于对上述实施例的改进，如图8-图9所示，本实施例中的蚕蛹削茧装置还包括正位机构8，正位机构8设在翘头机构5的前面，正位机构8用于调整蚕茧在握槽42内的位置，以便于后续的翘头处理，具体的说，上述正位机构8包括正位驱动81、正位支架82，这里的正位驱动81优选伺服电机，正位支架82上设有两排滚轮83，两排滚轮83对应设有正位皮带84，正位驱动81用于驱动滚轮83转动，当握槽42从正位机构8下方通过时，正位皮带84与其内卧放的蚕茧接触并将蚕茧朝向握槽42前进的一端推送并紧贴握槽42的前端，也就是说，蚕茧的尾部与握槽42的后端形成一定的空隙，如此，可避免由于蚕茧位置过于靠后，在压齿53与蚕茧的尾部抵接时避免将蚕茧压坏。

上述的正位支架82包括轴承圈，轴承圈固定在限位板71上，可以有效避免正位皮带84工作上上下浮动。

进一步的，靠近翘头机构5一端的滚轮83的直径大于另一滚轮83的直径，由于靠近翘头机构5一端的滚轮83的直径大于另一滚轮83的直径，使得正位皮带84对蚕茧的推送效果更好。

另外，也可在正位皮带84上安装推进凸起85，如此可以得到最佳的推送效果。

实施例

基于对上述实施例的改进，如图10-图14所示，本实施例的蚕蛹削茧装置中，握槽42包括左夹板421以及右夹板422，凹型槽41的两端设有固定块44，固定块44上活动连接有两根伸缩杆45，两根伸缩杆45分别与左夹板421和右夹板422固定连接，在伸缩杆45端部与固定块44之间设有弹簧46，机架1上设有导向板47，导向板47从翘头机构5末端延伸至切割机构6的末端，如此，在翘头机构5完成对蚕茧翘头动作之前，在弹簧46的作用下，左夹板421和右夹板422处于分开状态，便于前期的蚕茧的放料、正位、以及翘头动作，翘头机构5完成对蚕茧翘头动作之后，导向板47与伸缩杆45的端部抵接，左夹板421和右夹板422相互靠拢，将翘头后的蚕茧夹持在两者之间，在蚕茧经过切割机构6时，切割机构6能够稳定的对蚕茧翘头部位进行切除，切割效果好，离开导向板47后，在弹簧46的作用下，左夹板421和右夹板422分开，完成削茧的蚕茧和蚕蛹从握槽42上脱离，掉落在卸料斗11上，能够完成自动卸料，进一步提高削茧的效率。

在实际的使用时，凹型槽41两侧的导向板47为错位安装，如此，能够保证左夹板421和右夹板422同时靠拢和远离，且在导向板47靠近翘头机构5的一端设置折弯部，折弯部对伸缩杆45起到引导的作用。

进一步的，在左夹板421和右夹板422上设有夹齿，在左夹板421和右夹板422处于夹持状态时，夹齿可以更好的对蚕茧进行固定，保证切割机构6能够稳定的对蚕茧翘头部位进行切除。

另外，在实际使用时，可在导向板47朝向凹型槽41的一侧安装一排辊轴（在图中未示出），如此，可以减少伸缩杆45与导向板47之间的摩擦力，既有利于伸缩杆45完成伸缩动作，同时也可减少导向板47的磨损，延长导向板47的使用寿命。

实施例

基于对上述任一实施例1-4的改进，如图15-图17所示，本实施例的蚕蛹削茧装置中，在机架1上设有进料斗2以及匀料机构9，其中，匀料机构9包括匀料驱动91、匀料板92以及匀料杆93，匀料板92设于凹型槽41的上方，匀料杆93设于进料斗2底部，并匀料杆93设于两个相邻握槽42之间，且匀料杆93延伸至翘头机构5的末端，匀料驱动91用于驱动匀料板92左右往复运动，匀料驱动91可采用与切割驱动62相同的驱动装置，且匀料板92由海绵板制成，且在海绵板的外侧贴合有塑料保护膜，当然，匀料板92也可由其他柔性材料制成，例如硅橡胶等，同时，在具体实施时，可在匀料板92上设置固定板，以防止匀料板92在作左右往复运动时隆起。

在本实施例中，工作人员可批量的将蚕茧放置在进料斗2中，也可通过外置的输送装置将蚕茧批量放置在进料斗2中，在蚕茧进入到进料斗2后，匀料杆93对蚕茧起到分散的作用，将进料斗2底部的蚕茧分散至握槽42所在位置，在凹型槽41不断行进过程中，匀料驱动91持续驱动匀料板92左右往复运动，可将蚕茧引导进入握槽42内部，如此可完成蚕茧的自动上料，极大提高了蚕茧的上料效率，适用于大批量的蚕茧削茧处理；另外，匀料杆93延伸至翘头机构5的末端，在匀料杆93的长度范围内，其保持对蚕茧的约束作用，可有效避免蚕茧左右偏移。

进一步的，上述的匀料杆93的截面呈弧状，如此更便于进料斗2底部的蚕茧分散至握槽42所在位置，提高蚕茧的上料效率。

当然，在压齿53可与蚕茧接触的一端设有保护垫54，该垫片优选由塑料制成，也可是海绵等其他柔性材料，其可避免压齿53与蚕茧直接接触，对蚕茧起到更好的保护作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。